FreeRTOS 初识

从这节开始学习FreeRTOS操作系统。

FreeRTOS 介绍

Q: 什么是 FreeRTOS ？

A: Free即免费的，RTOS的全称是Real time operating system，中文就是实时操作系统。

注意：RTOS不是指某一个确定的系统，而是指一类操作系统。比如：uc/OS，FreeRTOS，RTX， RT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。

FreeRTOS的特点

• FreeRTOS 是免费的
• 很多半导体厂商产品的SDK（Software Development Kit）软件开发工具包，就使用FreeRTOS 作为其操作系统，尤其是WIFI、蓝牙这些带有协议栈的芯片或模块
• 简单，因为FreeRTOS的文件数量很少

FreeRTOS 资料与源码下载

参考官网：FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions

  

祼机开发 与 FreeRTOS 

裸机开发:

裸机开发一次只能干一件事，干了A就不能干B

FreeRTOS:

FreeRTOS可以超快速的在两个甚至多个任务之间快速切换，并且不会劳累，实现多个任务的同时进行。

FreeRTOS实现多任务的原理：

严格来说 FreeRTOS 并不是实时操作系统，因为它是分时复用的。 系统将时间分割成很多时间片，然后轮流执行各个任务。 每个任务都是独立运行的，互不影响，由于切换的频率很快，就感觉像是同时运行的一样。

移植 FreeRTOS 到 上官二号平台（Cube版）

由于手动移植复杂繁琐，所以使用CubeMX进行快速的移植：（使用Cube也不需要去FreeRTOS官网下载了）

手动移植教程：

FreeRTOS移植到STM32_不秃也很强的博客-CSDN博客

注意，由于是系统的移植，所以和惯例配置有所不同：

0. 开一路串口，用来后续打印LOG：

1. SYS中，debug选择serial wire的同时，时基选择一个TIM：

不能将时基继续设置成 SysTik的原因是：裸机的时钟源默认是 SysTick，但是开启 FreeRTOS 后，FreeRTOS会占用 SysTick （用来生成1ms 定时，用于任务调度），所以需要为其他总线提供另外的时钟源。

2. RCC和Clock的设置不变：

3.  点击 Middleware，选择FREERTOS：

3.1 Interface 选择V1： 

虽然 V2 的内核版本更高，功能更多，但是在大多数情况下 V1 版本的内核完全够用，在嵌入式中，只要能满足需求，越轻量化越好。

3.2 在下方可以看到更为详细的配置：

• Timers and Semaphores：定时器和信号量的创建
• Mutexes：互斥量的创建
• Events：事件相关的创建
• FreeRTOS Heap Usage：用于查看堆使用情况
• config parameters：内核参数设置，用户根据自己的实际应用来裁剪定制FreeRTOS 内核
• Include parameters：FreeRTOS 部分函数的使能
• Advanced settings：高级设置
• User Constants：相关宏的定义，可以自建一些常量在工程中使用
• Task and Queues：任务与队列的创建

其中，尤其是config parameters（内核参数设置），有许多参数，具体每个参数的意思可以参考这篇博客：

FreeRTOS系列第6篇---FreeRTOS内核配置说明_vassertcalled_研究是为了理解的博客-CSDN博客

4. 惯例设置生成代码， 这里命名为“mjm_freeRTOS_muban”，因为之 后的开发都可以在这个基础上进行：

5. 在Keil中，可以看到刚刚配置的FreeRTOS配置：

 

5.1 打开Miro-lib:

5.2 在uart.c中，添加：

#include "stdio.h"

int fputc(int a, FILE *f) //一个字符一个字符发送
{
	unsigned char temp[1] = {a};
	HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 0xffff);
	return a;
}

5.3 在main.c中也include一下“stdio.h” 

 

6. 至此，移植就算完成！