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原创 ROS,gazebo仿真机械臂URDF文件详细解释
GAZEBO仿真里常常使用的模型,一个机械臂,一个是小车。这里针对机械臂的urdf文件说明,urdf文件使用solidworks导出,参考 solidWorks导出URDF文件,建议使用最新版导出插件,旧版本导出有错误,新版本已经改过来。...
2022-02-17 15:23:28
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空空如也
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