洛谷-2742 【模板】二维凸包 / [USACO5.1]圈奶牛Fencing the Cows

题目描述
农夫约翰想要建造一个围栏用来围住他的奶牛，可是他资金匮乏。他建造的围栏必须包括他的奶牛喜欢吃草的所有地点。对于给出的这些地点的坐标，计算最短的能够围住这些点的围栏的长度。
输入输出格式
输入格式：
输入数据的第一行包括一个整数 N。N（0 <= N <= 10,000）表示农夫约翰想要围住的放牧点的数目。接下来 N 行，每行由两个实数组成，Xi 和 Yi,对应平面上的放牧点坐标（-1,000,000 <= Xi,Yi <= 1,000,000）。数字用小数表示。
输出格式：
输出必须包括一个实数，表示必须的围栏的长度。答案保留两位小数。

输入输出样例
输入样例#1：
4
4 8
4 12
5 9.3
7 8

输出样例#1：
12.00

说明
题目翻译来自NOCOW。
USACO Training Section 5.1

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cmath>
using namespace std;
struct node{
    double x,y;
}p[10005],s[10005];
int n;
double ans,mid;
double CJ(node a1,node a2,node b1,node b2){
    return (a2.x-a1.x)*(b2.y-b1.y)-(b2.x-b1.x)*(a2.y-a1.y);
}
double dis(node p1,node p2){
    return sqrt( (double)(p2.y-p1.y)*(p2.y-p1.y)*1.0+(double)(p2.x-p1.x)*(p2.x-p1.x)*1.0 );
}
bool cmp(node p1,node p2){
    double tmp=CJ(p[1],p1,p[1],p2);
    if(tmp>0) return 1;
    if(tmp==0 && dis(p[0],p1)<dis(p[0],p2)) return 1;
    return 0;
}
int main(){
    scanf("%d",&n);
    for(int i=1;i<=n;++i){
        scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
        if(i!=1&&p[i].y<p[1].y){
            mid=p[1].y;p[1].y=p[i].y;p[i].y=mid;
            mid=p[1].x;p[1].x=p[i].x;p[i].x=mid;
        }
    } 
    sort(p+2,p+1+n,cmp);
    s[1]=p[1];
    int tot=1; 
    for(int i=2;i<=n;i++){
        while(tot>1&&CJ(s[tot-1],s[tot],s[tot],p[i])<=0) tot--;
        tot++;
        s[tot]=p[i];
    }
    s[tot+1]=p[1];
    for(int i=1;i<=tot;i++) ans+=dis(s[i],s[i+1]);
    printf("%.2lf\n",ans);
    return 0;
}