最近在学习uboot的移植,也看过很多文章,但多多少少都有些不尽人意的地方,自己手动移植也出现过种种问题。尤其是不能对移植的过程有很好的理解,基于这个原因,我打算深入学习一下uboot的移植过程,并对移植过程详细记录,方便那些想学习uboot移植确找不到门路的新手。
鉴于本人也是新手,文章难免有疏漏之处,也有自己不是很明白的地方,已经标记出来,还望各位多多指教。如果觉得好想转载,请注明出处。
一、建立自己的开发板并测试编译
1、建立自己的板文件(夹):
1) 首先找到uboot源码包,进入uboot目录。
找到与开发板最相近的一个目标板,在此基础上进行修改。我们选择SMDK2410:
[root@local 02:53/home/zhang]# cd uboot-2010.06/board/samsung/
[root@local 02:53/home/zhang/uboot-2010.06/board/samsung]# ls
goni smdk2400 smdk2410 smdk6400 smdkc100
2) 建立自己的目标板文件(夹):
[root@local 02:53/home/zhang/uboot-2010.06/board/samsung]# cp -R smdk2410/ tq2440
[root@local 02:56/home/zhang/uboot-2010.06/board/samsung]# ls
goni smdk2400 smdk2410 smdk6400 smdkc100 tq2440
修改文件名:
[root@local 03:00/home/zhang/uboot-2010.06/board/samsung/tq2440]# mv smdk2410.c tq2440.c
[root@local 03:00/home/zhang/uboot-2010.06/board/samsung/tq2440]# ls
config.mk flash.c lowlevel_init.S Makefile tq2440.c
修改Makefile,如下图:
建立头文件,在include/configs/目录下:
[root@local 03:05/home/zhang/uboot-2010.06/include/configs]# cp smdk2410.h tq2440.h
3) 修改根目录下的Makefile文件,添加配置:
复制smdk2410的配置,添加tq2440的两行配置,如下图:
说明:
arm:CPU的体系架构,对应uboot/arch/arm目录
arm920t: CPU的类型,对应uboot/arch/arm/cpu/arm920t/目录(每个版本uboot位置不尽相同)
tq2440: 自己的板文件目录
samsung: 自己的板文件目录的上级目录,如果是在uboot/board目录下,则设置为NULL
s3c24x0: CPU型号,SOC片上系统
指定交叉编译工具,如下图:
4) 测试编译:
[root@local 03:22/home/zhang/uboot-2010.06]# make distclean
[root@local 03:23 /home/zhang/uboot-2010.06]# maketq2440_config
Configuring fortq2440 board...
[root@local 03:25 /home/zhang/uboot-2010.06]# make all
如果没有错误就说明uboot和交叉编译工具基本上没问题了,这时候生成了uboot.bin。但是这时候实际生成的是针对smdk2410的uboot,下面对其进行修改,以适应tq2440。
二、Uboot启动过程分析
这一阶段本来打算写的,由于自己还没有弄的很明白,怕写出来出错会误导很多人,所以干脆就不写了,推荐大家去看一下韦东山的视频第9课,专门讲uboot的,能获取很大帮助。这里给出下载网址:http://dl.dbank.com/c03o1ebwlo
三、修改Uboot启动TQ2440开发板
1、修改SDRAM的配置
修改board/samsung/tq2440/lowlevel_init.S文件,这里是ARM的几个Bank(片选)总线宽度以及是否是能wait、UB/LB功能,需要参考硬件原理图的连接配置方式 :
54 #define B1_BWSCON (DW16) //(DW32)
55 #define B2_BWSCON (DW16)
56 #define B3_BWSCON (DW16 + WAIT + UBLB)
57 #define B4_BWSCON (DW16)
58 #defineB5_BWSCON (DW8) //)(DW16)
59 #define B6_BWSCON (DW32)
60 #define B7_BWSCON (DW32)
还有126行,SDRAM refresh control register,REFRESH,时钟刷新寄存器,根据具体情况需要修改其中某些位,这里仅修改了Refresh count位:
REFRESH[10:0]:
SDRAMrefresh count value. Refer to chapter 6 SDRAM refresh controller bus prioritysection.
Refresh period = (211-refresh_count+1)/HCLK
Ex) Ifrefresh period is 7.8 us and HCLK is 100MHz, the refresh count is as follows:
Refreshcount = 211 + 1 - 100x7.8 = 1269(0x4F5)。page210
126 #define REFCNT 0x4f4 /*period=7.8125us,HCLK=100Mhz,(2048+1-7.8125*100)=0x4F4*/
2、时钟一些概念与原理
1) 时钟比的概念
经常会看到这么一个时钟关系:FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8,其意义是:HCLK=FCLK/4,PCLK=FCLK/8,在手册242页定义:
FCLK: FCLK is usedby ARM920T. 内核时钟,即主频
HCLK: HCLK is usedfor AHB bus, which is used by the ARM920T, the memory controller, the interruptcontroller, the LCD. 总线时钟,包括USB总线时钟。
PCLK: PCLK is usedfor APB bus, which is used by the peripherals such as WDT, IIS, I2C, PWM timer,MMC interface ADC, UART, GPIO, RTC and SPI. IO接口时钟,例如串口的时钟就是从这里来的。
2) 时钟寄存器配置,page254
MPLL ControlRegister:
MPLL = (2 * m *Fin) / (p * 2s)
m = (MDIV + 8), p= (PDIV + 2), s = SDIV
UPLL ControlRegister:
UPLL = (m * Fin) /(p * 2s)
m = (MDIV + 8), p= (PDIV + 2), s = SDIV
其中MDIV、PDIV、SDIV是MPLLCON、UPLLCON寄存器的分频因子。由于计算比较复杂,手册上一般都会给出几种常见的分频值,pege255。
例如:
Input Frequency |
Output Frequency |
MDIV |
PDIV |
SDIV |
12.0000MHZ |
405.00MHZ |
127(0x7f) |
2 |
1 |
12.0000MHZ |
48.00MHZ(UPLLCON) |
56(0x38) |
2 |
2 |
即:
MPLLCON[19:12] =0x7f
MPLLCON[9:4] = 2
MPLLCON[1:0] = 1
未指明的位清零,由此计算出:MPLLCON=0x7F021,UPLLCON=0x38022
NOTE: Whenyou set MPLL&UPLL values, you have to set the UPLL value first and then theMPLL value. (Needs intervals approximately 7 NOP)。先配置UPLLCON后配置MPLLCON。
3) 时钟比的控制
设置好了FCLK=405MHZ,USB PLLCLK=48MHZ,设置FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8,即HCLK=FCLK/4,PCLK=FCLK/8,时钟频率按照第二步计算,由此可以推算出:
CLKDIVN寄存器的值为:0x5。
CAMDIVN[9] = 0(HCLK4_HALF,由于HCLK=FCLK/4),该位初始值为0
HDIVN=2,page242。
NOTE:If HDIVN is not 0, the CPU bus mode