小知识点(备查)

1，kermit -c

安装：sudo apt-get install ckermit

开启串口：在终端里运行 sudo kermit -c 命令

关闭串口：先同时按住“ctrl”和“\”键，然后松开再按“c”键，最后输入“exit”(或者q键)并回车

2,g_sensor

Android加速度传感器类型是Sendsor.Type_ACCELEROMETER

通过android.hardware.SensorEnent返回加速度传感器值。

加速度传感器返回值的单位是加速度单位：m/s^2,有3个方向的值，分别是：

values[0]:x-axis  方向加速度

values[1]:x-axis  方向加速度

values[2]:x-axis  方向加速度

其中，x,y,z方向的定义是水平放置的手机右下脚为参照系坐标原点

x方向就是水平方向 ，右为正。

y方向就是垂直手机水平面方向，前为正。

z方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负。

需要注意的是，由于地球固有重力加速度为9.8

因此现实中实际加速度是z方向返回值-9.8。

比如你以2m/s^2将手机向上抛起，这是z方向的返回值应该是11.8

反之若手机以2m/s^2加速度向下坠落，则z方向的返回值是7.8

x,y方向没有上述限制。

3，include/linux/gpio.h

static inline int gpio_direction_input(unsigned gpio)
{
 return -ENOSYS;
}     //1个参数，就是管脚名称

static inline int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
{
 return -ENOSYS;
}   //2个参数，管脚名称和高低电平的值

 

4，添加打印信息时，如“printk("<<<<<<<<<<<<<<<\n");”         (要记得\n换行符和分号；)

 

5，kzalloc函数

这个函数就是原来的两个函数的整合 , 即原来我们每次申请内存的时候都会这么做 , 先是用 kmalloc() 申请空间 , 然后用 memset() 来初始化 , 而现在省事了 , 一步到位 , 直接调用 kzalloc(), 效果等同于原来那两个函数 , 所有申请的元素都被初始化为 0. 其实对写驱动的来说 , 知道现在应该用 kzalloc() 代替原来的 kmalloc() 和 memset() 就可以了 , 这是内核中内存管理部分做出的改变 , 确切的说是改进 , 负责内存管理那部分的兄弟们的目标无非就是让内核跑起来更快一些 , 而从 kmalloc/memset 到 kzalloc 的改变确实也是为了实现这方面的优化 .