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转载 SSD细节—— default box与prior box

二者都是指feature map cell上固定数量的box,并不是有些文章说的prior是从default挑选出来的。论文里写的default box,代码里用了prior box。论文中说边框回归类似faster rcnn,那代码里prior的4个variance又是什么? 解释如下:SSD的检测值也与Yolo不太一样。对于每个单元的每个先验框,其都输出一套独立的检测值,对应一个边界框...

2019-05-29 22:10:54 1517

原创 RCNN系列的box regression及其他

RCNN, Fast RCNN, Faster RCNN,针对每一分类做proposal regression,都是与类别相关的。Faster RCNN的bbox,第一次粗回归,只有前景、背景2类,第二次位置精修就有n类(n可以是20,80等)类别更多、回归也更精细。RCNN算法步骤- 一张图像生成1K~2K个候选区域- 对每个候选区域,使用深度网络提取特征- 特征送...

2019-05-25 20:16:13 566

原创 RCNN, Fast-RCNN, Faster-RCNN联系与区别

RCNNRCNN使用以下四步实现目标检测:a. 在图像中确定约1000-2000个候选框b. 对于每个候选框内图像块,使用深度网络提取特征c. 对候选框中提取出的特征,使用分类器判别是否属于一个特定类d. 对于属于某一特征的候选框,用回归器进一步调整其位置Fast-RCNN1. 使用selective search算法为每一张待检测的图片提取出2000左右的候选框...

2019-05-24 17:10:34 381

原创 Faster RCNN anchor大小及数量计算

anchors 值的含义为在 feature maps 上进行滑窗操作(sliding window). 滑窗尺寸为 n×n, 如 3×3.对于每个滑窗, 会生成 9 个 anchors, anchors 具有相同的中心 center=xa,center=ya, 但 anchors 具有 3 种不同的长宽比(aspect ratios) 和 3 种不同的尺度(scales)。 最终,9个a...

2019-05-24 15:17:14 5981

转载 YOLO2

本文是对YOLO9000: Better, Faster, Stronger(项目主页) 的翻译。加了个人理解和配图。内容参考了YOLOv2 论文笔记 - Jesse_Mx。水平有限,错误之处欢迎指正。1. 概述YOLO2主要有两个大方面的改进:使用一系列的方法对YOLO进行了改进,在保持原有速度的同时提升精度得到YOLOv2。 提出了一种目标分类与检测的联合训练...

2019-05-23 17:34:17 259

转载 召回率与准确率

准确性(Accuracy): 对所有样本分类正确的比率,与错误率之和为1.查准率/精确率(Precision): 挑出来的好西瓜,有多少是真好.查全率/召回率(Recall) : 真正的好西瓜有多少被挑出来.二者的矛盾:"准",好的肯定比坏的比例高,只预测一个,100%比例几率最大了,这时就不“全”了,还有很多好的都当成坏的扔掉。 "全",全部预测成...

2019-05-23 16:23:47 923

转载 图解YOLO

转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/24916786YOLO核心思想:从R-CNN到Fast R-CNN一直采用的思路是proposal+分类 (proposal 提供位置信息, 分类提供类别信息)精度已经很高,但是速度还不行。 YOLO提供了另一种更为直接的思路: 直接在输出层回归bounding box的位置和bounding box所属的类别(整张图作为网络的输...

2019-05-23 15:41:31 90

转载 目标检测——SSD

背景介绍:基于“Proposal + Classification” 的 Object Detection 的方法,R-CNN 系列(R-CNN、SPPnet、Fast R-CNN 以及 Faster R-CNN),取得了非常好的结果,但是在速度方面离实时效果还比较远在提高 mAP 的同时兼顾速度,逐渐成为 Object Detection 未来的趋势。 YOLO 虽然能够达到实时的效果,但是...

2019-05-23 15:22:43 227

转载 图像中的卷积为何能够提取特征

1、全连接神经网络到卷积神经网络(CNN) 对于全连接神经网络而言,分析数字图像一来参数较多,二来没有很好地考虑到像素与像素之间的位置关系,并且由于梯度传递的限制导致网络的层数难以增加。因而人们更多的是采用卷积神经网络(CNN)来对图像进行分析与处理。 CNN采用不断卷积池化的结构来搭建网络,其中卷积代替了全连接层的特征提取的作用,利用卷积能够利用局部信息的特性...

2019-05-23 14:10:47 8484

转载 covariate shift现象的解释

概述:训练机器学习系统时,一个一般的假设是它每次的输入的分布是稳定的。如果不满足这个假设,就是covariate shift,这个通常通过domian adaption解决。在训练一个复杂的机器学习系统时,同样要求这个sub-network对应的输入(activation)分布(distribution)是稳定的,如果不满足这个假设,就是本文提出的internal covariate shift(...

2019-05-23 13:44:45 773

转载 感受野——原始图片中的ROI如何映射到到feature map

https://zhuanlan.zhihu.com/p/24780433在SPP-net中的难点一曾提到:ROI如何对应到feature map?这个地方遇到不少坑,看了很多资料都没有太明白,感觉太绕。先数数遇到的坑:《Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition》...

2019-05-22 19:11:50 397

转载 Faster R-CNN

Fast-RCNN基本实现端对端(除了proposal阶段外),下一步自然就是要把proposal阶段也用CNN实现(放到GPU上)。这就出现了Faster-RCNN,一个完全end-to-end的CNN对象检测模型。论文提出:网络中的各个卷积层特征(feature map)也可以用来预测类别相关的region proposal(不需要事先执行诸如selective se...

2019-05-22 17:42:43 87

转载 Faster RCNN具体参数

https://blog.csdn.net/whz1861/article/details/78768398State-of-the-art object detection networks depend on region proposal algorithms to hypothesize object locations. Advances like SPPnet and Fa...

2019-05-22 17:14:17 11905

转载 Faster RCNN解析

一、基于Region Proposal(候选区域)的深度学习目标检测算法Region Proposal(候选区域),就是预先找出图中目标可能出现的位置,通过利用图像中的纹理、边缘、颜色等信息,保证在选取较少窗口(几千个甚至几百个)的情况下保持较高的召回率(IoU,Intersection-over-Union)。图1 IoU定义Region Proposal方法比传统的滑动窗口方...

2019-05-22 16:46:08 155

转载 1X1卷积核作用

http://www.caffecn.cn/?/question/136Question:从NIN 到Googlenet mrsa net 都是用了这个,为什么呢?发现很多网络使用了1X1卷积核,这能起到什么作用呢?另外我一直觉得,1X1卷积核就是对输入的一个比例缩放,因为1X1卷积核只有一个参数,这个核在输入上滑动,就相当于给输入数据乘以一个系数。不知道我理解的是否正确。Answ...

2019-05-22 15:57:44 200

转载 yolo回归型的物体检测

YOLO全称You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection,是在CVPR2016提出的一种目标检测算法,核心思想是将目标检测转化为回归问题求解,并基于一个单独的end-to-end网络,完成从原始图像的输入到物体位置和类别的输出。YOLO与Faster RCNN有以下区别:Faster RCNN将目标检测分解...

2019-05-22 15:51:18 410

转载 Bounding box regression详解

http://caffecn.cn/?/question/160Question:我只知道,输入检测到的box,回归的是检测到box中心点,以及box长和宽到标记的box的映射。看过rcnn的回归的过程,就是把那个loss函数最小。但这个红框里面的loss函数 谁能解释下/*************************************************...

2019-05-22 10:24:26 450

转载 ubuntu登录黑屏,有鼠标

https://askubuntu.com/questions/1041054/login-to-black-screen-in-18-04ogin to black screen in 18.04I recently upgraded to 18.04. Currently, I get to the login screen just fine. If I attempt to ...

2019-05-02 11:29:26 3068

转载 conda常用命令:更新,创建,激活,关闭,查看,卸载,删除,清理,问题

转自https://cloud.tencent.com/developer/article/1351778升级conda update condaconda update anacondaconda update anaconda-navigator //update最新版本的anaconda-navigator 卸载计算机控制面板->程序与应用->卸...

2019-05-02 10:18:40 4069

转载 【转】OpenCV实现人脸检测

原文链接:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2012/08/01/2619043.html 本文介绍最基本的用OpenCV实现人脸检测的方法。 一.人脸检测算法原理Viola-Jones人脸检测方法参考文献:Paul Viola, Michael J. Jones. Robust Real-Time Face Detec

2012-12-13 10:32:01 745

原创 vs2010+opencv2.4.2

视图->属性管理器->Debug   Microsoft.Cpp.Win32.user & Release   Microsoft.Cpp.Win32.user-->VC++目录(包含目录--添加Include,库目录--添加lib)& 链接器->输入/Input->附件依赖项(输入opencv_core242d.lib等库文件)Debug:opencv_core242d.lib;opencv

2012-11-20 14:08:56 659

转载 VC远程连接MYSQL失败原因收集:mysql_real_connect()

<br />VC远程连接MYSQL失败原因收集:mysql_real_connect() 收藏 <br />以下转自: http://blog.chinaunix.net/u1/43706/showart_351145.html<br />mysql_real_connect() 试图建立到运行host 的一个MySQL 数据库引擎的一个连接。其函数原形为: <br />   MYSQL *mysql_real_connect(MYSQL *mysql, const char *host, const ch

2010-12-05 21:29:00 1400 1

数据结构讲义(严蔚敏版).pdf

还有,本书需配合《数据结构》(严蔚敏)教材使用。由于篇幅有限,多数概念、术语没有详释。 另外,每章之后都配有习题,或多或少,难度不一,并没有局限于专升本的要求。对所有习题都提供了参考答案。

2010-10-26

数据结构(严蔚敏版)答案.pdf

严蔚敏版数据结构,只是答案,不是教材,不要下错

2010-10-26

80x86汇编语言程序设计教程.pdf ,杨季文

《80X86汇编语言程序设计教程》扬季文写的,可以作为汇编的入门教程,尤其是386以后的部分写的比《IBM-PC汇编语言程序设计》好多了。

2010-10-26

《c和指针》里面的例程

《c和指针》里面的例程,包括源代码,很详细……不是教材,只是代码

2010-10-25

PerlCGI轻松进阶

从最基本的知识开始接受Perl语言,轻松学习,全面掌握Perl语言,能够利用Perl与CGI及Web服务器的配合建立动态Web站点。书中含免费的例子程序及Web服务器。 是一本从入门到精通的好书。

2010-06-09

w3school之javascript教程

w3school网址的javascript教程,不用上网也可以学。边学边练,通俗易懂。

2010-06-09

51模拟SPI.docx

51单片机没有带SPI控制器,模拟SPI控制nRF24L01,程序参考。

2010-05-10

MMC-System-Spec-v3.31.pdf

MMC卡接口标准官方文档,用来做软件开发或者硬件实现不错的参考书。-MMC card interface standard official document, to do software development or hardware to achieve a good reference book.

2010-05-10

Code Reading: The Open Source Perspective (英文版,Diomidis Spinellis 著)

If you are a programmer, you need this book. You've got a day to add a new feature in a 34,000-line program: Where do you start? Page 333 How can you understand and simplify an inscrutable piece of code? Page 39 Where do you start when disentangling a complicated build process? Page 167 How do you comprehend code that appears to be doing five things in parallel? Page 132

2010-03-16

Linux鸟哥到私房菜——基础篇

本书是linux基础篇,多年来为广大初学者所推崇,是linux基础学习者的首选!希望好东西和大家分享!

2010-01-27

北邮编译原理课件 配有期中期末试卷

北邮编译原理课件,很好的!配有期中期末试卷,有打算考北邮研究生的可以看看!其他想学的可以做参考!

2009-04-11

空空如也

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