二者都是指feature map cell上固定数量的box,并不是有些文章说的prior是从default挑选出来的。论文里写的default box,代码里用了prior box。
论文中说边框回归类似faster rcnn,那代码里prior的4个variance又是什么? 解释如下:
SSD的检测值也与Yolo不太一样。对于每个单元的每个先验框,其都输出一套独立的检测值,对应一个边界框,主要分为两个部分。第一部分是各个类别的置信度或者评分,值得注意的是SSD将背景也当做了一个特殊的类别,如果检测目标共有 个类别,SSD其实需要预测 个置信度值,其中第一个置信度指的是不含目标或者属于背景的评分。后面当我们说 个类别置信度时,请记住里面包含背景那个特殊的类别,即真实的检测类别只有 个。在预测过程中,置信度最高的那个类别就是边界框所属的类别,特别地,当第一个置信度值最高时,表示边界框中并不包含目标。第二部分就是边界框的location,包含4个值 ,分别表示边界框的中心坐标以及宽高。但是真实预测值其实只是边界框相对于先验框的转换值(paper里面说是offset,但是觉得transformation更合适,参见R-CNN)。先验框位置用 表示,其对应边界框用 $表示,那么边界框的预测值 其实是 相对于 的转换值:
习惯上,我们称上面这个过程为边界框的编码(encode),预测时,你需要反向这个过程,即进行解码(decode),从预测值 中得到边界框的真实位置 :
然而,在SSD的Caffe源码实现中还有trick,那就是设置variance超参数来调整检测值,通过bool参数variance_encoded_in_target来控制两种模式,当其为True时,表示variance被包含在预测值中,就是上面那种情况。但是如果是False(大部分采用这种方式,训练更容易?),就需要手动设置超参数variance,用来对 的4个值进行放缩,此时边界框需要这样解码:
另外,关于conv4_3 做norm的原因:
VGG16中的Conv4_3层将作为用于检测的第一个特征图。conv4_3层特征图大小是 38X38 ,但是该层比较靠前,其norm较大,所以在其后面增加了一个L2 Normalization层(参见ParseNet),以保证和后面的检测层差异不是很大,这个和Batch Normalization层不太一样,其仅仅是对每个像素点在channle维度做归一化,而Batch Normalization层是在[batch_size, width, height]三个维度上做归一化。归一化后一般设置一个可训练的放缩变量gamma。
(引自 https://blog.csdn.net/c20081052/article/details/80391627 )