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机器人 ros
MrLeaper
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS多机通信
多级通信的前提是在同一局域网下。 笔者使用的多级通信的一个靶机是树莓派,一个是个人pc。 注意在使用虚拟机时,一定要采用桥式连接,否则虚拟机的IP是虚假ip,不能进行通信,其实ping也不会ping通。 连接树莓派: ssh 用户名@树莓派ip 多机通信: 在当前机器下,操作另一台机器的结点,首先,导出ip export ROS_IP=目标Ip export ROS_MAS原创 2017-05-11 22:47:58 · 844 阅读 · 0 评论 -
ros 参数服务器 消息发布和订阅 机器人避障
Ros编写消息发布器和订阅器(python) 定义两个rospy节点,“talker”节点通过topic “chatter”发布消息,“listen”节点用来接收消息 编写发布器 1. 进入包beginner_tutorials roscd beginner_tutorials 2. 建立Python脚本目录 mkdir scripts cd scripts原创 2017-05-11 22:58:23 · 1087 阅读 · 0 评论