ROS多机通信

最新推荐文章于 2024-06-25 18:29:23 发布
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分类专栏： 机器人 ros
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多级通信的前提是在同一局域网下。

笔者使用的多级通信的一个靶机是树莓派，一个是个人pc。

注意在使用虚拟机时，一定要采用桥式连接，否则虚拟机的IP是虚假ip，不能进行通信，其实ping也不会ping通。

连接树莓派：

ssh 用户名@树莓派ip


多机通信：

在当前机器下，操作另一台机器的结点，首先，导出ip

export ROS_IP=目标Ip

export ROS_MASTER_URI=http://目标ip:11311

MrLeaper
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局域网下的ROS多机通信
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
12-28 1365
该部分网络上的教程错综复杂，有用配置文件进行配置的，有通过设置进行配置的，还有很大一部分是windows系统下的配置方法等等。但针对ubuntu系统的，系统设置的配置教程几乎没有。假设机载电脑主机名称为robot_hostname，ip为robot_ip，PC端主机名称为desktop_hostname，ip为desktop_ip。登录成功后，终端显示对方电脑的用户名与主机名。修改完成后，输入命令重启网络，ubuntu18.04可以使用如下命令。进行hosts文件修改，通过下面的指令打开该文件。
ROS多机通讯——简易方法
weixin_43734566的博客
07-23 661
第一步、 首先两台电脑需连上同一个wifi，查看两台电脑各自的ip信息： 查看ip:在终端中输入下面的命令 ifconfig得到 Master：192.168.43.118 C1：192.168.43.119 C2：192.168.43.246 第二步、在C1、C2打开terminal，输入 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.118:11311 （选择Master的ip） 注1： 必须在有运行过export ROS_MASTER_URI=http://1
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合SiamCar算法进行物体跟踪及轨迹评估的实现，ROS系统下gazebo环境中，基于SiamCar算法的无人机物体跟踪及轨迹评估
最新发布
cajfJzfsXK的博客
06-25 1578
本文将基于ROS系统中的gazebo仿真环境，利用四旋翼无人机和小车作为目标，结合SiamCar算法完成对物体的跟踪，并给出轨迹对比图等评估指标。通过在rviz上显示小车和无人机的运动轨迹，可以观察到跟踪效果，并保存小车和无人机运动过程中的坐标位置。同样地，在rviz上显示小车和无人机的运动轨迹，并保存坐标位置，以便后续的轨迹对比和评估。ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。
ROS 多机通讯
Sun的博客
03-10 310
在我看来，ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了，不仅仅是进程间通信方便，就连不同设备间通信也很方便，只需添加几行代码，你就可以实现多电脑间的 Topi c共享， 远程控制等功能。下面就让我们一起来实现吧！ 这里假设我们有两个电脑：电脑 A 为主机端，电脑 B 为控制端。最终要实现在 A 电脑上运行roscore，并且运行 Turtlesim 程序，然后在 B 电脑上运行键盘控制程序，控制 Turtlesim 小乌龟移动。 1. 查看电脑Ａ和电脑Ｂ的 IP 和 Hostname 查看IP，在控制台输入：
Ros多机通信
u014409348的博客
10-09 238
一，配置主机和从机 1，查看主机和从机计算机名和ip hostname ifconfig  2，修改主机和从机/etc/hosts文件 sudo vim /etc/hosts  添加如下内容：（主机端和从机端修改一致） 127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 ubuntu 192.168.0.100 xyz-desktop #从...
（7）ROS多机通信
m0_46278925的博客
03-21 931
ROS多机通信一、介绍二、控制模式三、网络连接四、软件设置五、注意事项 一、介绍 在介绍ROS多机通信之前，首先介绍小车的使用步骤和流程，除了小车之外还需要准备一台用于远程控制的Ubuntu系统的电脑 或者Ubntu虚拟机，下面会用"pc"作为这个远程控制Ubuntu电脑的代号 二、控制模式 1、操作流程 ① 给小车上电，小车会发出一个wifi ② 通过SSH远程登录小车端 ③ 在小车终端输入建图或者导航的launch指令，开启建图和导航功能 ④ 同时在"PC"端使用rviz工具查看具体效果 2、用"p
ROS多机通信：实现多个ROS系统之间的通信与协作
- ROS多机通信的重要性和应用场景 # 2. ROS多机通信基础 在这一章节中，我们将回顾ROS节点、主题和消息的基本概念，深入探讨ROS中的通信机制及其实现方式，并解析单一ROS系统内节点间通信的原理。 ### ROS节点、...
ROS多机通讯
Mr_yangsir的博客
07-05 554
ROS中多机通讯是多台计算机在同一网络下进行通讯。虽然多机通讯中有多台计算机，但对于运行的ros系统，不可能出现两个rosmaster管理者，所以需要指定一台作为主机，其他的计算机均需知道其是主机。 在所有的计算机上，我们使用命令将其他计算机的ip地址加入到hosts中 sudo gedit /etc/hosts 添加后记得ping一下是否能联通。 对于从机，我们需要使...
ROS 多台电脑间进行通信
weixin_33794672的博客
09-02 720
版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5773822.html 在我看来，ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了，不仅仅是进程间通信方便，就连不同设备间通信也很方便，只需添加几行代码，你就可以实现多电脑间的 Topi c共享， 远程控制等功能。下面就让我们一起来实现吧！ 这里假设我们有两个电脑：电脑 A 为主机端，电脑 B...
ROS实现多机通讯
qq_52548731的博客
03-14 359
ROS实现多机通讯
ros多机通信
blog
06-01 585
一、查看ip和主机名 1.1 查看ip: ifconfig 1.2 查看主机名 hostname 分别查看两台电脑的ip地址并用记录下来. 这里说明一下,如果在"关于这台计算机"的选项里修改了名字后,导致没有了管理员权限,每次打开终端都会提示: To run a command… 遇到这种情况,输入如下代码可以解决: touch ~/.sudo as admin successful 二、修...
ros多机通信，如果master节点重启断开，从机节点怎么检测master并自动重启节点
06-08
在ROS多机通信的情况下，如果ROS Master节点重启或断开连接，从机节点可以通过以下步骤检测ROS Master并自动重启节点： 1. 在从机节点中，创建一个名为`check_master.py`的Python脚本，用于检测ROS Master是否可用...
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