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RSS订阅原创 STM32--SPI通信协议
SPI）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线四根通信线：SCK）、MOSI）、MISO）、SS同步，全双工（数据接收和数据发送各占一根线）（全双工存在资源浪费的现象）支持总线挂载多设备（一主多从）所有SPI设备的SCKMOSIMISO分别连在一起主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚输出引脚配置为推挽输出（所以电平变化迅速，所以速度快。不像I2C那样，下降沿迅速，上升沿缓慢），输入引脚配置为浮空或上拉输入。
2024-04-01 20:19:25
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原创 MPU6050（陀螺仪）
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身XYZ轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角（欧拉角），常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer）：测量XYZ轴的加速度(具有静态稳定性，不具有动态稳定性)3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量XYZ轴的角速度（角速度积分得到角度。具有动态稳定性，不具有静态稳定性）6轴：3加速度，3角速度9轴：3加速度，3角速度， 3磁场。
2024-03-30 21:47:45
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原创 STM32——I2C通信协议
一个字节（前七位是从机地址，第八位书读/写（r/w）0：写入。一个字节（发送的数据）；Sr（重复其实条件）；主机非应答（SA），从机就不发，就可以P（没有非应答的话，可能P会被拉下去，不会被停止）两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）4.发送应答，接收应答（一位的数据，相当于发送一字节和接收一字节中取一位）如果主机进中断，时序（SCL和SDA）会暂停，等待恢复。2.当前地址读(不能选地址读，用的不多)（一个字节）（1）杜绝电源短路的现象（被同时强下拉和强上拉）。
2024-03-30 20:52:15
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空空如也
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