![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756922.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
代码使用
mmLxfz
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
cMakelist相关操作、多main函数proj
cMakelist介绍cMakelist多main函数相关部分project中公用的部分链接cMakelist整体结构以ORBSLAM为例子,ORBSLAM课根据sensor是stereo\单目\rgbd等,切换不同的main函数运行。cMakelist多main函数相关部分整体结构:set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/Examples/Monocular)# 存放可执行文件的目录,即二进制可执行文件生成位置add_原创 2020-09-02 14:49:07 · 1239 阅读 · 0 评论 -
Eigen高阶操作总结 — 子矩阵、块操作
鉴于中文资料中Eigen资料鱼目混珠,纷乱庞杂。现参考Eigen官网,整理常用Eigen矩阵操作。基于版本:/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h显示的3.2.92矩阵块操作a. 定义Eigen中的矩阵块操作使用 .block() 指令,有2中版本:意义动态size (dynamic-size)固定size (fi...原创 2019-05-22 16:03:01 · 9913 阅读 · 0 评论