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RSS订阅原创 Trucksim输入制动压力不响应
进行上述设置后，因为此时车辆有制动压力与制动力矩两种输入方式，但其以制动力矩输入作为高优先级输入，无论制动压力施加多大的值，如果制动力矩无值输入，Trucksim车辆都不会有制动。
2025-03-24 21:12:13
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原创 Trucksim与不同版本MATLAB之间切换的联合仿真
第一步：打开Trucksim，点击Trucksim上方工具栏中的Tools-------->Select MATLAB Version,选择需要打开的matlab版本。第二步：点击send to simulink。
2025-02-25 22:18:31
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原创 侧倾动力学模型学习笔记
首先车辆以质心建立x-y-z坐标系，车辆的横摆、俯仰、侧倾转动惯量都是绕质心的轴的转动惯量，而侧倾运动研究的为车辆绕侧倾中心点O的转动，即转动惯量需要从车辆质心转到车辆侧倾中心，即在此用到平行轴定理。，计算出刚体对平行于质心轴的另外一支直轴的转动惯量。由此，相对于车辆来说，车辆质心轴与侧倾中心O的所在轴的距离为。其在对侧翻动力学模型的推导中，有这样的一个公式。参考金智林老师的《汽车侧翻动力学及控制技术》，即侧倾中心O所在轴的转动惯量即为。不知道从哪来的，查阅资料，推断为。如有错误请大佬批评指正😭。
2024-08-29 11:20:02
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原创 carsim风速风向设置
风向在全球坐标系中定义为风矢量的偏航角。风的偏航角是指从全局 X 轴到风向的角度。风的全局偏航角定义为 当风向为 X 正方向时为零；当风向为 Y 正方向时为 90 度；当风向为 Y 正方向时为 180 度。风向为正 Y 方向时为 90 度，风向为负 X 方向时为 180 度，风向为-90 度时为-90 度。将风速设置为300km/h，角度分别设置为0度、90度、180度、-90度。车辆设置车速为0，地面附着系数为0.1。在carsim中进行风速和风向的设置。-90度使车辆偏右行驶。90度使车辆偏左行驶。
2023-10-21 18:14:17
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原创 电机模型建立
2、在恒转矩区域转矩由电机基本参数可得为140N·M，恒转矩区域为转速从0到额定转速区间，由公式T = 9550p/n得出恒功率区域的转矩，恒功率区域为从额定转速到峰值转速区间。通过输入需求力矩输入到假设的电机模型中，得到输出力矩，电机输出的力矩与电机外特性曲线所得电机力矩相比较。（2）当电机模型输出力矩大于电机外特性曲线输出力矩，即轮毂电机输出力矩为电机外特性曲线输出力矩。（1）当电机模型输出力矩小于电机外特性曲线输出力矩，即轮毂电机输出力矩为电机模型输出力矩。电机外特性曲线建立步骤。
2023-03-11 17:04:11
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空空如也
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