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RSS订阅原创 carsim风速风向设置
风向在全球坐标系中定义为风矢量的偏航角。风的偏航角是指从全局 X 轴到风向的角度。风的全局偏航角定义为 当风向为 X 正方向时为零；当风向为 Y 正方向时为 90 度；当风向为 Y 正方向时为 180 度。风向为正 Y 方向时为 90 度，风向为负 X 方向时为 180 度，风向为-90 度时为-90 度。将风速设置为300km/h，角度分别设置为0度、90度、180度、-90度。车辆设置车速为0，地面附着系数为0.1。在carsim中进行风速和风向的设置。-90度使车辆偏右行驶。90度使车辆偏左行驶。
2023-10-21 18:14:17
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原创 电机模型建立
2、在恒转矩区域转矩由电机基本参数可得为140N·M，恒转矩区域为转速从0到额定转速区间，由公式T = 9550p/n得出恒功率区域的转矩，恒功率区域为从额定转速到峰值转速区间。通过输入需求力矩输入到假设的电机模型中，得到输出力矩，电机输出的力矩与电机外特性曲线所得电机力矩相比较。（2）当电机模型输出力矩大于电机外特性曲线输出力矩，即轮毂电机输出力矩为电机外特性曲线输出力矩。（1）当电机模型输出力矩小于电机外特性曲线输出力矩，即轮毂电机输出力矩为电机模型输出力矩。电机外特性曲线建立步骤。
2023-03-11 17:04:11
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空空如也
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