日常小事+1

        好久没动ROS了，所以一开始接触调环境很慢，感觉是电脑的问题，但是理智告诉我这是我的问题，所以我就坚持找资料，没有放弃这台电脑，功夫不负我啊，最终还是调出来了。总结一下：多上google，多看官方文档，多上csdn，认真阅读代码要求。

一个题外话，前天家里遇到小偷了，在门口的电瓶车上偷走了手机，这一幕被监控拍到了，两个未成年小孩，报了警，第二天被抓住了。

当时看完监控就在想，小孩家应该是西边的，因为他们偷完朝着西边跑了，第二天被抓住了，可是他们家在东边。后来我也在想，其实之前的推测是有几分道理的，想一下，十三四岁，这个年龄正常情况就是初中生，暑假这个时期，会干什么呢？大概率会去上暑假班，所以按照这个思路走的话找那种办暑假班的机构找同龄人问问岂不是最直接有效？因为自己的思路一直停留在西边，所以各种找朋友在西边问，浪费了时间精力，而且能来我们家说明对我们这个地方熟悉，所以理论上可能会有认识的人。

总结，思考问题多时候其实简单一些可能会有效的，不要钻牛角尖，时间、地点、年龄、可能的事件，其实最简单的思路就是最有效的思路。