IEC101规约总结

1、平衡式和非平衡式的理解

平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规约,即主站端和子站端都可以作为启动站;而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问答式规约,只有主站端可以作为起动站

小结:

非平衡式,就是指,主站主动发送或者请求;子站根据收到的功能码确认或响应。(现场中,用到了非平衡式,两路串口,均为非平衡式,各为主站)

平衡式传输除具有非平衡式传输的各种报文外,在特定情况下子站还可以作为启动站,主动向主站发送报文。即:“问答+循环”,问答式,同非平衡式,循环,即子站定时主动上送信息。

2、主站询问顺序的理解

对于点对点和多个点对点的通道结构,主站或子站复位后首先进行初始化,总召唤和时钟同步后系统转入正常,然后在循环召唤2级用户数据的序列中定期插入按照分组召唤方式和按顺序收集各组数据进行召唤。在子站回送的报文中如果ACD=1,则立即收集1级用户数据,1级用户数据收集完后,转向上述循环询问过程,此种循环召唤过程可以被中断,如被召唤电度、遥控等。

初始化:即总召+时钟同步,总召的目的是为了将子站的所有遥测、遥信数据名、值先都召上来,从而主站有了子站的信息。当然,时钟同步也是必须的。

3、一级用户数据、二级用户数据

一级用户数据:数据变化较频繁的,如遥信;

二级用户数据:数据变化较缓慢,如遥测。

所以,一级用户数据召唤的较频繁,二级用户数据召唤时间长。

4、三种报文格式:

1)可变报文长度:

可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据,或由子站向主站传输数据。

2)固定报文长度:

用于子站回答主站的确认报文,或主站向子站的询问报文。

3)单个字符•E5H

单个控制字符E5用来取代固定帧长肯定确认帧(从动功能码<0>)或固定帧长否定确认帧(从动功能码<9>)。
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Modbus是一种通信协议,用于在工业控制系统中传输数据。它最初由Modicon公司开发,现在已经成为广泛使用的标准。 Modbus协议分为两个不同的变种:Modbus RTU和Modbus ASCII。Modbus RTU使用二进制表示,每个数据位由一个高电平或低电平表示。Modbus ASCII将数据转换为可打印字符,每个字节由两个ASCII字符表示。 Modbus协议使用主从结构进行通信,主设备发送请求并接收响应,从设备响应请求并发送数据。通信是通过串口(RS232或RS485)进行的,主设备通过发送地址码和功能码来标识从设备和请求类型。 Modbus协议支持多种功能码,用于读取和写入数据。常见的功能码包括读取和写入保持寄存器、读取和写入输入寄存器、读取和写入线圈状态和读取和写入离散输入状态。 Modbus协议的帧结构包括:起始位、地址码、功能码、数据和校验。起始位是一个起始信号,标识帧的开始。地址码标识从设备的地址。功能码指示主设备请求的类型。数据是传输的实际数据。校验用于验证数据的完整性。 Modbus解析是指将收到的Modbus数据帧解析为可读的格式。解析过程包括从数据帧中提取地址码、功能码、数据等信息,并根据功能码的类型进行相应的处理。 要进行Modbus解析,我们需要了解Modbus协议的结构和各个字段的含义。然后,我们需要编写相应的解析程序,通过读取数据帧中的字段并进行适当的处理,将其转换为可读的格式。 总之,Modbus规约解析是将收到的Modbus数据帧转换为可读的格式的过程。它涉及到解析数据帧的结构和字段,并进行适当的处理和转换。这种解析是工业控制系统中常见的任务,可以帮助我们理解和处理Modbus通信。
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