本文详细介绍了如何使用Proteus软件进行Arduino控制舵机的仿真操作，包括选择软件版本、硬件仿真、步骤详解以及解决在过程中遇到的问题。在遇到舵机角度不符的情况时，通过实验与MATLAB的cftool工具得出一个0-180度的经验公式。最终实现了在仿真环境中舵机的精确控制，并展示了应用于Stewart平台的平移效果。
本次为课程设计中一个分支的记录，很多同学在课程设计中购买现成的课程设计答案，他们的理由不同，但都主要集中在找不到资料，或者学不会，或者写不出来，刚好我也为毕业设计做准备可以记录一些在学习过程中遇到的有趣的内容。
一、软件版本
很多人认为软件版本不是最重要的内容会跳过，但是有时候可能正是软件版本的差异会引起很多问题。
本文所用到的软件和软件版本将会在这里记录：
| 软件名 | 版本 |
|---|---|
| Proteus | Proteus 8 Professional |
| Arduino IDE | 这个没啥版本，去arduino.cc官网上下载就好了 |
| Matlab | Matlab 2019 |
二、选用硬件
本文没有制作实际硬件，但是在仿真中需要一些硬件的支持，再次也列一个表格，若有找不到的硬件，可以参考下文或者凭经验更换。
| 硬件 | 名称 |
|---|---|
| arduino | arduino mega2560 （其实用不到那么好的） |
| 舵机 | 普通PWM数字舵机就行 |
三、具体步骤
第一步往往没有思路，按照我的喜欢会优先打开proteus画出需要的仿真图。很简单的先新建文件。
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