一、Modbus通信概览
1.Modbus是一种串行通讯协议,是为了PLC的数据通信而设计发明的,广泛用于串口,以太网等物理链路上,基于Master/slave模式,一主多从(多主多从)
寄存器种类 |
说明 |
PLC IO |
举例 |
线圈 Cool |
可读可写 |
DO 数字量输出 |
电磁阀,二极管 |
离散输入 Discrete Input |
只读 |
DI数字量输入 |
拨码开关,接近开关 |
保持寄存器 Holding Register |
可读可写 |
AO模拟量输出 |
电压值,PID参数 |
输入寄存器 Input Register |
只读 |
AI模拟量输入 |
温度传感器 |