终于结束本次出差,恢复正常的生活节奏。魔都码农的工作热情完全不输帝都码农,弄的我也只好入乡随俗。每天回到酒店已经很晚,洗洗就只想躺下睡觉,真的没啥时间研究新技术。有句话说的好,比你聪明的人,比你还拼,北上广深能领跑全国,也是必然。同时也很佩服那些日更的公号作者,他们是怎么做到年年如一日,保持更新的。我在自律性方面还是差很多,以后要多加强。
在选择深度学习框架时,估计不少人都曾经纠结过选择哪种框架。因此在这里翻译一篇keras和PyTorch的对比文章,原文地址:https://towardsdatascience.com/keras-vs-pytorch-for-deep-learning-a013cb63870d
在这里,我无意引起Keras Pytorch谁强谁弱的纷争,毕竟每种框架都有其独到之处,作为开发者,最佳策略是根据自己的需求选择框架。
对于许多数据科学家、工程师和开发人员来说,TensorFlow是他们深度学习框架的第一选择。TensorFlow 1.0于2017年2月发布,至少可以说,它不是非常用户友好。
在过去几年中,两个主要的深度学习库已经获得了巨大的普及,主要是因为它们比TensorFlow更容易使用:Keras和Pytorch。
译者注:TensorFlow 2.0已经将keras作为主要API,在TensorFlow 1.0中,也可以非常容易的引入Keras API。
本文将列出Keras与Pytorch的4个不同方面,以及为什么您会选择其中一个而不是另一个库。
Keras
Keras本身并不是一个框架,实际上它是一个位于其他Deep Learning框架之上的高级API。目前它支持TensorFlow、Theano和CNTK。
Keras的独到之处在于其易用性。它是迄今为止最容易上手和运行的框架。在Keras中,定义神经网络是直观的,而使用functional API允许开发人员将层定义为函数。
Pytorch
Pytorch是由Facebook的AI研究小组开发的深度学习框架(类似于TensorFlow)。像Keras一样,它也抽象了深度网络编程中大部分容易引起混淆的细节部分。
就高级和低级编码风格而言,Pytorch位于Keras和TensorFlow之间。它比Keras有更多的灵活性和控制力,但与此同时您不必做让人疯狂的声明性编程。
深度学习开发者整天都在争论应该使用哪个框架。一般来说,这取决于个人喜好。但是在做选择时您应该了解Keras和Pytorch的不同特点。
(1) 定义模型的类和函数对比
为了定义深度学习模型,Keras提供了Functional API。使用Functional API,神经网络被定义为一组序列函数,依次应用这些函数。例如,层1的输出是层2的输入:
img_input = layers.Input(shape=input_shape)x = layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu')(img_input)x = layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu')(x)x = layers.MaxPooling2D((2, 2), strides=(2, 2))(x)
在Pytorch中,您需要将网络设置为一个类,该类扩展了Torch库中的torch.nn.Module。与Keras类似,Pytorch提供了层作为构建块,但由于它们位于Python类中,因此它们要在类的 __init__() 方法中引用,并由类的 forward() 方法执行。
class Net(nn.Module): def __init__(self): super(Net, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, 3) self.conv2 = nn.Conv2d(64, 64, 3) self.pool = nn.MaxPool2d(2, 2) def forward(self, x): x = F.relu(self.conv1(x)) x = self.pool(F.relu(self.conv2(x))) return xmodel = Net()
因为Pytorch允许您使用所有Python的类特性而不是简单的函数调用,所以定义网络可以更清晰、更优雅。这真的没什么不好的,除非您真的觉得尽可能快地编写网络代码是最重要的,这样Keras会更容易使用。
(2) 张量和计算图与标准数组的对比
Keras API隐藏了许多容易引起混乱的编程细节,定义网络层非常直观,默认设置通常足以让您入门。
只有当您实现一个相当尖端或”特别结构”的模型时,您才真正需要使用低级别的TensorFlow细节API。
棘手的是,当您真正深入到更低级别的TensorFlow代码时,您将获得随之而来的所有具有挑战性的部分!您需要确保所有矩阵乘法都排列正确。哦,甚至不要考虑尝试打印出图层的一个输出,因为这样只会在终端上打印出一个漂亮的Tensor定义。
Pytorch在这些方面倾向于更加宽容。您需要知道每个层的输入和输出大小,但这是一个可以很快掌握的简单方面之一。您不必处理和构建一个您无法在调试中看到的抽象计算图。
译者注:这里实际上是吐槽TensorFlow的张量图并非即时计算,现在TensorFlow引入了eager模式,不再存在此问题。
Pytorch的另一个好处是您可以在Torch 张量和Numpy阵列之间来回切换。如果您需要实现自定义的东西,那么在TF张量和Numpy阵列之间来回转换可能会很麻烦,需要开发人员对TensorFlow会话有充分的了解。
Pytorch互操作实际上要简单得多。您只需要知道两个操作:一个将Torch Tensor(一个Variable对象)切换到Numpy,另一个切换到相反的方向。
当然,如果您不需要实现任何花哨的东西,那么Keras会做得很好,因为您不会遇到任何TensorFlow障碍。但如果您需要这样做,那么Pytorch可能会更顺畅。
(3) 训练模型
在Keras训练模型非常容易!只是一个简单的.fit(),即可启动!
history = model.fit_generator( generator=train_generator, epochs=10, validation_data=validation_generator)
在Pytorch中,训练模型包括几个步骤:
-
在每批次训练开始时初始化梯度
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执行正向传递;
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进行反向传递
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计算损失并更新权重
for epoch in range(2): # loop over the dataset multiple times running_loss = 0.0 for i, data in enumerate(trainloader, 0): # Get the inputs; data is a list of [inputs, labels] inputs, labels = data # (1) Initialise gradients optimizer.zero_grad() # (2) Forward pass outputs = net(inputs) loss = criterion(outputs, labels) # (3) Backward loss.backward() # (4) Compute the loss and update the weights optimizer.step()
仅仅为了进行训练,需要这么多的步骤!
这种方式,您可以掌握每一步过程。但与此同时,由于这些模型训练步骤在训练不同模型时基本保持不变,因此非常不必要。
(4) 控制 CPU 和 GPU 模式
如果安装了tensorflow-gpu,则默认情况下在Keras中会启用并使用GPU。如果您希望将某些操作移动到CPU,则可以通过一行代码做到。
with tf.device('/cpu:0'): y = apply_non_max_suppression(x)
对于Pytorch,您必须为每个torch张量和numpy变量明确启用GPU。如果您在CPU和GPU之间来回切换以进行不同的操作,这会使代码变得混乱,并且可能容易出错。
例如,要将我们以前的模型转移到GPU上运行,我们必须执行以下操作:
# Get the GPU devicedevice = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")# Transfer the network to GPUnet.to(device)# Transfer the inputs and labels to GPUinputs, labels = data[0].to(device), data[1].to(device)
这里,Keras凭借其简洁和优雅的默认设置赢得了胜利。
选择框架的建议
我通常给出的建议是从Keras开始。
Keras绝对是最容易使用、理解并快速上手的框架。您不必担心GPU设置,摆弄抽象代码,或者做任何复杂的事情。您甚至可以进行自定义图层和损失函数的操作,而无需触及任何一行TensorFlow代码。
如果您确实开始深入了解深层网络中更细粒度的方面,或者正在实现非标准的东西,那么Pytorch就是您的首选库。对Keras来说,这将是一项额外的工作,但不是那么多,以至于它会减慢您的速度。您仍然可以快速实施、训练和测试您的网络,还可以轻松调试!