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原创 用OPENCV画一个全连接图和每个边的中点
分享一个用于画全连接图和返回这个全连接图里每条变中点的函数 int add_point(vectorPoint2f>*obj2,Mat img) { Mat img=img1; Point2f p_obj; int n=obj->size(); for(int i=0;i {
2016-12-13 16:06:03 1650
原创 计算特征点通过单应矩阵后的坐标的小函数
在图像处理中,常常需要用两幅图的对应特征点来计算单应矩阵。一般会用findHomography之类的函数来找这个单应矩阵。 我一直很好奇特征点通过找到的矩阵变换后会在什么位置。所以自己写了个小函数,可以计算点通过单应矩阵后的坐标。 代码如下: #include #include #include #include #include #i
2016-12-13 11:37:06 2009
原创 opencv中的Mat矩阵运算
1、矩阵乘法 可以直接使用*做矩阵乘法,类似于matlab十分方便。当然相乘的两个矩阵要满足矩阵乘法的条件。 做乘法的两个矩阵必须是CV_32F/CV_64FC1/CV_32FC2/CV_64FC2这四种中的一种,否则会报错。 2、矩阵内积 这个比较少见,A.(B)。是把A和B按行扩展成两个向量,然后做“对应位相乘”的内积运算,得到的自然是一个double类型的数。 要求两个矩阵行列数相
2016-12-08 20:53:34 1727
原创 opencv中copyTo函数的使用
我们已经知道的是,使用copyTo函数可以得到一个复制的矩阵。 A.copyTo(B); 就可以得到和A一毛一样的矩阵B。当然需要事先声明B。并且两者可以互不相关的做各种操作。 copyTo还有一个重构函数copyTo(B,MASK)。意思是可以得到一个附加掩膜MASK的矩阵B。我们从图像的角度来看这个函数的作用。 首先需要生成一张掩膜MASK,一般情况下这个膜和你需要操作的对象图像一样大
2016-12-06 17:03:15 33908
原创 opnecv中仿射变换的相关函数学习笔记
首先要知道什么事仿射变换,仿射变换就是只包含:平移,旋转,缩放这三种变换的变换。仿射变换会保证变换前后两幅图的“平行性”和“平直性不变”。 大家知道,对二维图像做变换就是要讲每个像素点的坐标通过一个“单应性矩阵”映射到新的坐标点上去。所以关键就是得到这个“单应性矩阵”。 对于仿射变换的单应性矩阵可以用一个2*3的矩阵来表示。一共6个需求的参数,需要6个矩阵(3对对应点)方可以解出。 若已知两
2016-12-02 16:55:42 628
空空如也
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