opnecv中仿射变换的相关函数学习笔记

首先要知道什么事仿射变换，仿射变换就是只包含：平移，旋转，缩放这三种变换的变换。仿射变换会保证变换前后两幅图的“平行性”和“平直性不变”。

大家知道，对二维图像做变换就是要讲每个像素点的坐标通过一个“单应性矩阵”映射到新的坐标点上去。所以关键就是得到这个“单应性矩阵”。

对于仿射变换的单应性矩阵可以用一个2*3的矩阵来表示。一共6个需求的参数，需要6个矩阵（3对对应点）方可以解出。

若已知两幅图中的3对对应点则可以使用getAffinetransform来获得：

其中两个参数都是point2f类型的矩阵，分别存储了两幅图像的对应点。前者是初始点，后者是目标点。

得到变换矩阵warp_mat就可以对图片做变换了。用到的函数如下：

 warpAffine( src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size() );

参数分别为：需要做变换的图像，变换后图像，单应矩阵，变换后图像的大小。

得到变化的单应性矩阵还有第二种方法就是使用

rot_mat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale );

其中，center是旋转中心。是point类型的数据。angle 是旋转的角度，正值为逆时针方向。最后是缩放的系数。