最短路径算法之 Dijkstra(迪杰斯特拉)算法

Dijkstra算法（单源点路径算法，要求：图中不存在负权值边）：

步骤：

a.  初始时，S只包含源点，即S＝{v}，v的距离为0。U包含除v外的其他顶点，即: U={其余顶点}，若v与U中顶点u有边，则u的距离设置为相应的权值，若u v之间不存在边，则        设置u的距离为无穷大。

b.  从U中选取一个距离 v 最小的顶点k，把k，加入S中（该选定的距离就是v到k的最短路径长度）。

c. 以k为新考虑的中间点，修改U中各顶点的距离；若从源点 v 到顶点 u 的距离（经过顶点 k）比原来距离（不经过顶点 k）短，则修改顶点u的距离值，修改后的距离值为顶点 k 的距离加上边<k v>的权值。

d. 重复步骤b和c直到所有顶点都包含在S中。

代码如下：

//最短路径算法：
#define MAXVER 100
int A[MAXVER][MAXVER] = {0}; //邻接矩阵
void Dijkstra(int n,int v0)
{
	int dist[MAXVER]; //保存各顶点的最短路径
	int path[MAXVER]; // 保存最短路径下标的数组 path[i]为前驱顶点下标
	bool final[MAXVER]; //final[i]=true,表示已求得顶点i的最短路径
	int i = 0;
	for (i = 0; i < n; ++i)
	{
		dist[i] = A[v0][i];
		path[i] = v0;
		final[i] = false;
	}  

	dist[0] = 0;
	final[0] = true;

	for (int k = 1; k < n; ++k)
	{
		int mindis = 0x7fffffff;
		int ind = -1;
		for (i = 0; i < n; ++i) //选择一个距离 v0 最小的定点i，将i加入S中，
		{
			if (!final[i] && dist[i] < mindis)
			{
				mindis = dist[i];
				ind = i;
			}
		}
		final[ind] = true;
		for (int j = 0; j < n; ++j) //更新最小距离
		{
			if (!final[ind] && (mindis + A[ind][j]) < dist[j])
			{
				dist[j] = mindis + A[ind][j];
				path[j] = ind;
			}
		}
	}
}