记录-android操作Usbhost设备权限问题

申请权限： 动态插拔时弹出权限框 不在Mainfest文件中配置（每次插入usb均弹出应用授权）

BroadcastReceiver usbReceiver=new BroadcastReceiver() {
            @Override
            public void onReceive(Context context, Intent intent) {
                if (intent.getAction().equals(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED)){
                    //拔出
                    showToast("设备拔出了");
                }else if (intent.getAction().equals(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED)){
                    //插入
                    usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
                    UsbDevice device = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
                    if (usbManager.hasPermission(device)){
                        initDevice();
                    }else{
                        showToast("正在配置设备");
                        usbManager.requestPermission(device, PendingIntent.getB