国电临近,总结一下之前写过的一些程序和电路。时间不多,只能抽空写了,等闲的时候再一并写好,以飨读者。
STM32F103VCT6自带两个12位DAC,DAC的转换速度一直没有查到,网上有人说是1MHZ的频率,那就是1us了。ADC的转换时间在56MHZ工作频率下为1us,在72MHZ工作频率下为1.17us。如果AD和DA有对称关系的话,那么很可能跟ADC的时间相同。(仅作分析用!)
DAC于我,有两个用途:输出波形和输出固定电压。先来说说前者的配置。
第一个参数:触发方式,DAC_InitStructure.DAC_Trigger。可选的外部触发源一共有八个。六个是定时器触发:TIM2,TIM4,TIM5,TIM6,TIM7和TIM8。剩下两个分别是:EXTI线路9和软件触发。如果采用定时器触发的话,就还要再编写相应的定时器函数,这个倒不是很复杂,和定时器的编写方式类似。如:DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;//选择定时器6作外部触发源
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x85;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_SelectOutputTrigger(TIM6, TIM_TRGOSource_Update);
}
输出信号频率计算:假设输出一个6个点的锯齿波波形,则其频率为:(72MHZ/(0x85+1))*6=89.552KHZ.注意:如果prescaler不为0,则时钟还要再除以(prescaler+1)
第二个参数:DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration。顾名思义:波形发生器。STM32内部集成了两个幅度可调的波形发生器,可以产生三角波和噪声波。如果我们使用自定义的缓冲区的话,就不需要配置这个参数或者使其为DAC_WaveGeneration_None,但为了避免别人误以为你忘了配置这个参数,所以还是多写一句吧,养成好的习惯。
第三个参数:DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer,即是否使用输出缓存。输出缓存的功能主要用来减小输出阻抗,是STM32的DAC无需外部运放就可以直接驱动负载。这里一般设置成DAC_OutputBuffer_Disable,即关闭外部缓存。这是为保险起见,万一驱动能力不够强(本人也没试过@_@),那调试的时间就又多了一些。
参数的配置就这么多了,算得上STM32中最简单的外设配置之一了!
一般来说,用DAC输出波形,传输的数据比较多,所以采用DMA传输可以节省CPU的开支。所以在调用DAC_DMACmd(DAC_Channel_1, ENABLE);函数后别忘了配置DMA函数。详细的配置说明就不写了,这里把代码贴出来:
void DMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_DeInit(DMA2_Channel3);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12R1_Address;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&FIR_OutPutValueTab;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 200;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA2_Channel3, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA2_Channel3, ENABLE);
DMA_ITConfig(DMA2_Channel3,DMA_IT_TC,ENABLE);
}
注意红色字体写的那行代码,当我们传输多个数据时,需要将其设置为连续转换!其余就不赘述了。
接下来谈谈DAC固定电压的配置。
STM32的DAC固定电压配置和上面的波形输出配置相似,不同的地方在于它要多调用一个函数:DAC_SoftwareTriggerCmd(DAC_Channel_1,ENABLE);这样才会输出固定的电平。
具体配置如下:
void DAC_VOLTAGE_Configuration(void)
{
DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
DAC_DeInit();
DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;
DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;
DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;
DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);
//
DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
DAC_SoftwareTriggerCmd(DAC_Channel_1,ENABLE);
}
配置完成后,调用DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,4000);函数就可以发送数据了!!极其方便。比起5615,0832之流不知简便了多少!有两点要注意:1、该函数的第一个参数DAC_Align_12b_R不可依据设置ADC外设地址的方式重写这个地址,因为这个参数是不带基址的,而我们重写地址后一半会把基址算进去,这样就不对了!(笔者就曾经卡在这里!看来凡事不可先入为主,否则问题迟早会发生。)2、每次改变发送数据时,要同时调用以下两个函数:
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,4000);
DAC_SoftwareTriggerCmd(DAC_Channel_1,ENABLE);
至于为什么,我的理解是:因为DAC改变数据后并不会立即写入寄存器,需要一次更新,由于不是通过定时器触发来更新,因此就只能通过调用函数的方法来更新。
以上仅是本人结合《STM32F10xx参考手册》和编程经验写的心得,错漏疏失在所难免,欢迎读者批评指正,不胜感激!