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原创 STM32之DAC部分

首先通过左下角的译码器给ADDA、ADDB、ADDC写入数据就可以选择我们需要的通道了，一共有八位通道，选择好之后，通道选择开关就会打开对应的通道，把电压值读取到电压比较器的引脚1，而电压比较器的引脚2是接入到DAC的，这个DAC可以把一个数据转化为电压信号，然后电压比较器会不断对比两者的电压值，这个比较过程我们用二分法来实现，也就是说，这个八位的寄存器满程是256，先对半分为64，然后比较，如果寄存器数据大了就再对半分为32，这样依次二分，就可以最快找到电压值相等时的数据了。运算放大器有四个运用场景。

2024-10-08 20:24:36 202

原创 STM32入门之定时器编码器部分

由上图可知，编码器接口是接入了定时器的通道1与通道2，这里就把编码器的A相接到通道1，编码器的B相接到通道2，通过滤波、边缘检测后的TI1FP1与TI2FP2就会接到编码器接口部分，这里的编码器信号就会被接入到时基单元来驱动时基单元工作，CNT会根据A、B相的信号来具体实现CNT自增与自减，清零。我们一般使用模式3来测速，因为模式3的测量频率更高，精度也更高，同时，利用模式3，还可以很好的去除一些毛刺影响。还是一样的，我们先写驱动函数部分，我们使用定时器2的通道1与通道2。这里的编码器有3种工作模式。

2024-09-28 10:00:00 1684

原创 STM32入门之定时器输入捕获部分

观察以上框图得知，其实只是变动了右下角的一部分，也就是多了TI1FP2信号的输入，这里TI1FP2会捕获到上升沿与下降沿之间的CNT值，并锁存到CCR2中，但是这个捕获并不会触发计数器清零，所以计数器仍然会继续计数，直到下一个上升沿来临，CNT值锁存到CCR1中，计数器清零。通道1测频率，通道2测占空比。IC输入捕获，与输出比较一样也有有四个通道，分别与输出比较共用4个CCR寄存器，通过通道输入电平信号，我们可以检测到电平跳变，然后将CNT的值锁存到CCR寄存器中，实现测量频率，占空比，用于电机测速等。

2024-09-25 21:23:33 744

原创 STM32入门之定时器输出比较部分

首先来介绍一下舵机，舵机是一种根据PWM信号占空比来控制输出角度的装置，根据舵机型号的不同，驱动它转动角度所需要的占空比也不同，例如SG90型号的舵机，需要我们输入周期为20ms(50HZ),占空比为2.5-12.5%的PWM波才可驱动舵机转轴,当占空比是2.5%时，舵机输出角度就是-90°，当占空比是5%时，舵机输出角度就是-45°，当占空比是7.5%时，舵机输出角度就是0°......以此类推舵机有三个输入线，一根接电源，一跟接地，一根是信号线输入PWM波。反转时，给PA4置低电平，PA5置高电平。

2024-09-20 21:35:41 1006

原创 STM32单片机入门之定时器理论篇

假设这里我们要实现定时器2与定时器3的级联，就可以先初始化定时器3，使用主模式，把定时器3的更新事件映射到TRGO上，然后再初始化定时器2，选择定时器2的ITR2引脚作为外部时钟源，最后再选择模式为外部模式1，这样定时器3的更新事件就可以驱动定时器2的时基单元了，实现了定时器2与定时器3的级联。通用定时器除了最基本时基单元外，还多了内外时钟源选择，输出比较，输入捕获模块，编码器接口模块，不过值得一说，通用定时器的时基单元的计数器可以选择向上计数，向下计数，中央对齐计数模式。

2024-09-18 21:33:32 826

原创 STM32单片机入门之外部中断（EXTI）实践部分

当逆时针旋转时，A信号为上升沿时，B信号为高电平，A信号为下降沿时，B信号为低电平。，这里我们希望在中断函数里面实现Count_Sensor_Count自增的功能，每当遮挡一次，就加1，用Count_Sensor_Count++实现，这里还需要注意的是，因为我们使用的线路14是与10-15线路共同使用一个通道的，所以这里还需要判断一下是不是线路14的中断源有信号了，这里可以通过访问挂起寄存器，看看对应线路的标志位是否被置1了，如果被置1了，说明就是线路14的中断源有信号跳变了。那么就到了代码部分。

2024-09-15 20:27:07 887

原创 51单片机最小系统——复位电路分析

当直流电源给电容供电的瞬间，还是会有少量电子往极板上移动产生一定的电流，但是这个过程十分快速，可能是1/1000秒就充电完成了，这个速度是十分快的，我们无法观察到，因此才说电容隔直流，但是用交流电给电容供电的时候，因为交流电的方向是不断变化的，因此会不断产生充电、放电电流，这看起来就是“通”交流的，这里还有一点需要注意，如果交流电的方向变化速度没有充电速度快，那么即使是交流电供电，电容也是不“通”的，也就是说，当充电完成后，电压方向还没有变化，实际上就和直流电原理一样了，我们观察不到电流。

2024-09-13 21:22:46 732

原创 STM32单片机入门之外部中断（EXTI）理论框架篇

中断是单片机中一个重要的功能，我们可以利用中断功能来接受到许多突发性的信号，从而精确的捕获到引脚电平的跳变，这个特殊的功能可以减轻程序的执行负担，不用在主循环里一直做一些没有意义的重复判断，如果主程序一直在做这些重复判断，那么主程序就无法做其他事情了，因此，中断功能就出现了，用来帮助我们高效地完成信号检测与接收等功能。首先要了解中断的执行流程，在主程序执行的过程中，如果出现了中断源（例如电平信号跳变），那么就会停止运行主程序，转而跳到中断函数中执行中断函数，执行完后再返回主程序。（例如触发ADC转化）

2024-09-11 21:13:50 811

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空空如也

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