《30天自制操作系统》第6天

第6天 分割编译与中断处理

1.分割源文件

由于bootpack.c代码行数太多，不便于观看也不便于修改，于是根数函数的功能将它分割为几个文件，下图为示意图。

还需要修改一下Makefile，流程如下：

由于只是简单把代码转移一下位置，就不展示完成后的界面了。

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2.整理Makefile

现在Makefile又太长了，对他进行修改。

%.gas: %.c
	$(CC1) -o $*.gas $*.c

%.nas: %.gas
	$(GAS2NASK) $*.gas $*.nas

%是Makefile中的通配符，可以将大量同类型的文件，只用一条规则就完成构建。而且普通生成规则比这种规则优先级更高，所以即使产生冲突也没有问题。$*就是%的内容，你可能会问为什么不都使用%？因为下面是不能使用%的。

因为主程序还是没改变，这次也不放界面出来。

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3.整理头文件

学过C语言的人应该都知道头文件，把编写的函数放在头文件中，方便其他文件进行调用，也可以使得在模块化编程中减少重复的代码。这次新建一个头文件，命名为bootpack.h，把要用到的函数都放到这里面来。

/* asmhead.nas */
struct BOOTINFO {
    char cyls;  /* 启动区读硬盘督导何处为止 */
    char leds;  /* 启动时键盘LED的状态 */
    char vmode; /* 显卡模式为多少位彩色 */
    char reserve;
    short scrnx, scrny; /* 画面分辨率 */
    char *vram;
};

#define ADR_BOOTINFO    0x00000ff0

/* naskfunc.nas */
void io_hlt(void);
void io_cli(void);
void io_out8(int port, int data);
int io_load_eflags(void);
void io_store_eflags(int eflags);
void load_gdtr(int limit, int addr);
void load_idtr(int limit, int addr);

/* graphic.c */
void init_palette(void);
void set_palette(int start, int end, unsigned char *rgb);
void boxfill8(unsigned char *vram, int xsize, unsigned char c, int x0, int y0, int x1, int y1);
void init_screen(char *vram, int x, int y);
    （以下略）

在C文件中添加bootpack.h的引用，又可以减少不少重复代码。

由于主程序流程依然没有改变，本节也无可展示内容。

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4.初始化PIC

IDT和GDT的内容都在第五章中解释了，如果遗忘了可以再去看看。

但就算我们完成了IDT和GDT的初始化还是不能用中断，因为还没有初始化PIC。

PIC的意思是可编程中断控制器（Programmable Interrupt Controller），每个PIC可以处理8个中断信号，但8个中断信号不够用，便采取了PIC级联的方式增加处理中断信号的数目，可处理的中断信号数从8个变成了15个，其连接图如下所示：

8259A芯片就是PIC芯片（我的收藏的博客中有两篇介绍8259A的博客，本文的内容大多也来源于此），因为从片占据了主片的IR2，所以一共只能处理15个中断信号。

接下来看看代码吧。

void init_pic(void) /* PIC初始化 */
{
    io_out8(PIC0_IMR, 0xff);    /* 禁止所有中断 */
    io_out8(PIC1_IMR, 0xff);    /* 禁止所有中断 */

    io_out8(PIC0_ICW1, 0x11);   /* 边沿触发模式（edge trigger mode） */
    io_out8(PIC0_ICW2, 0x20);   /* IRQ0~7有INT20~27接收 */
    io_out8(PIC0_ICW3, 1 << 2); /* PIC1有IRQ2连接 */
    io_out8(PIC0_ICW4, 0x01);   /* 无缓冲区模式 */

    io_out8(PIC1_ICW1, 0x11);   /* 边沿触发模式（edge trigger mode） */
    io_out8(PIC1_ICW2, 0x28);   /* IRQ8~15由IRQ2连接 */
    io_out8(PIC1_ICW3, 0x2);    /* PIC1有IRQ2连接 */
    io_out8(PIC1_ICW4, 0x01);   /* 无缓冲区模式 */

    io_out8(PIC0_IMR, 0xfb);    /* 11111011 PIC1以外全部禁止 */
    io_out8(PIC1_IMR, 0xff);    /* 11111111 禁止所有中断 */
}

在bootpack.h中定义了这些端口：

#define PIC0_ICW1   0x0020
#define PIC0_OCW2   0x0020
#define PIC0_IMR    0x0021
#define PIC0_ICW2   0x0021
#define PIC0_ICW3   0x0021
#define PIC0_ICW4   0x0021
#define PIC1_ICW1   0x00a0
#define PIC1_OCW2   0x00a0
#define PIC1_IMR    0x00a1
#define PIC1_ICW2   0x00a1
#define PIC1_ICW3   0x00a1
#define PIC1_ICW4   0x00a1

很奇怪，为什么有不少端口号是一样的啊？这样分得清要对哪个进行操作吗？这些问题之后会做解释。其中PIC0开头的是8259A主片的端口，PIC1开头的是8259A从片的端口。

8259A芯片中有4个ICW寄存器（Initial Control Word，初始化控制数据），对ICW寄存器的操作要连续进行，即按照ICW1、ICW2、ICW3、ICW4的顺序进行，所以，即使ICW2、ICW3、ICW4的地址一样，8259A芯片也能分得出是对哪个寄存器进行操作。下面对ICW寄存器做主要的介绍。

ICW1

当发送的字节第5比特位（D4）=1，端口地址为0x0020或0x00a0时，表示对ICW1进行操作。

位	名称	含义
D7	A7	这几位对8086/88处理器无用。
D6	A6
D5	A5
D4	1	恒为1。
D3	LTIM	0 - 边沿触发方式； 1 - 电平触发中断方式。
D2	ADI	对8086/88系统无用。
D1	SNGL	0 - 多片8259A芯片； 1 - 单片8259A芯片。
D0	IC4	0 - 不需要ICW4； 1 - 需要ICW4。

在linux0.11内核中，ICW1被设置为0x11，表示中断请求是边沿触发，多片8259A芯片级联且需要发送ICW4。

ICW2

用于设置芯片送出的终端号的高5位，在设置了ICW1之后，当地址为0x0021或0x00a1时，表示对ICW2进行设置。

位	名称	含义
D7	A15/T7	在使用8086/88处理器的系统或兼容系统中，T7~T3是中断号的高5位，与8259A芯片自动设置的低3位（8259A按IR0~IR7三维编码值自动填入）组成一个8位中断号。8259A在收到第2个中断响应脉冲时，把此中断号送到数据线上，以供CPU读取。
D6	A14/T6
D5	A13/T5
D4	A12/T4
D3	A11/T3
D2	A10	一般都设置为0
D1	A9
D0	A8

Linux-0.11系统把主片的ICW2设置为0x20，表示主片中断请求0~7对应的中断号是0x20~0x27，把从片的ICW2设置成0x28，表示从片中断请求8~15级对应的中断号是0x28~0x2f。另外0x00~0x1f的中断号要么是系统异常中断，要么就是厂家预留给以后使用的，所以不能用。

ICW3

位	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
主片	S7	S6	S5	S4	D3	D2	D1	D0
从片	0	0	0	0	0	ID2	ID1	ID0

对于主片，Si=1表示IRi与从片级联，则该中断请求引脚的信号来自从片。

对于从片，ID2~ID0三个比特位对应个从片的标识号，即连接到主片的中断级。当某个从片接收到级联线（CAS2~CAS0）输入的值与自己的ID2~ID0相等时，从片应该向数据总线发送自己当前被选中的中断请求的中断号。

Linux-0.11把主片的ICW3设置为0x04，即S2=1，其余各位为0，表示主片的IR2连接一个从片，从片的ICW3被设置为0x02，即其标识号为2，表示此从片连接到主片的IR2引脚。因此，中断优先级的排列次序为：0级最高，1级次之，接下来是8~15级，最后是主片的3~7级。

ICW4

当ICW1的D0置为1时，表示需要ICW4。

位	名称	含义
D7	0	恒为0
D6	0
D5	0
D4	SFNM	0 - 普通全嵌套方式 1 - 特殊全嵌套方式
D3	BUF	0 - 非缓冲方式 1 - 缓冲方式
D2	M/S	0 - 缓冲方式下从片 1 - 缓冲方式下主片
D1	AEOI	0 - 非自动结束中断方式 1 - 自动结束中断方式
D0	MPM	0 - MCS80/85系统 1 - 8086/88处理器系统

Linux-0.11中主片和从片的ICW4都被设置为0x01.表示设置为普通全嵌套方式、非缓冲方式、非自动结束中断方式，并用于8086及其兼容机。

ICW的内容就介绍结束了，但代码还有PIC0_IMR的定义，这是什么？在8259A芯片中，除了ICW寄存器，还有OCW (操作命令字，Operation Command Words)寄存器，被用来设置和管理8259A的工作方式。8259A中一共有3个OCW寄存器，代码中的PIC0_IMR就是OCW1，下面是关于OCW1的介绍。

OCW1

地址为0x21或0xA1，用于对8259A中IMR（中断屏蔽寄存器）进行读写操作。

位	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
名称	M7	M6	M5	M4	M3	M2	M1	M0

若Mi=1，则屏蔽对应的中断请求级IRi；若Mi=0，则允许IRi。另外，屏蔽高优先级中断并不会影响低优先级中断的请求。

由于本次没有使用OCW2和OCW3，在这里就不做介绍了。

代码讲解完毕，开始运行程序吧。

虽然界面还是没有改变，但这是为了接下来使用鼠标和键盘做铺垫。

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5.中断处理程序的制作

void inthandler21(int *esp)     /* 来自PS/2键盘的中断 */
{
    struct BOOTINFO *binfo = (struct BOOTINFO *) ADR_BOOTINFO;
    boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_000000, 0, 0, 32 * 8 - 1, 15);
    putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 0, COL8_FFFFFF, "INT 21 (IRQ-1) : PS/2 keyboard");
    while (1)
    {
        io_hlt();
    }    
}

这是键盘的中断服务函数，目前就只是让它显示一段文字就可以了，更复杂的操作等到之后再添加。

_asm_inthandler21:
    PUSH    ES
    PUSH    DS
    PUSHAD
    MOV EAX, ESP
    PUSH    EAX
    MOV AX, SS       ; C语言认为SS、ES、DS是一个段
    MOV DS, AX       ; 在执行C语言之前把它们设置成一样的
    MOV ES, AX       ; 不然函数inthandler21就不能顺利执行
    CALL    _inthandler21
    POP EAX
    POPAD
    POP DS
    POP ES
    IRETD

这是中断保存现场的操作，另一部分操作由硬件自动完成就不用我们操心了（这是机组的知识，相信大家都知道的吧）。

PUSHAD指令：把通用寄存器压入栈，当操作数大小是32位时，入栈的顺序是：EAX、ECX、EDX、EBX、ESP、EBP、ESI、EDI.

POPAD指令：把栈中的值弹出到通用寄存器中，当操作室大小是32位时，出栈顺序是：EDI、ESI、EBP、ESP、EBX、EDX、ECX、EAX。

栈属于数据结构的知识，书上也讲得很详细，我就不赘述了（其实就是我不想讲）。

中断服务函数写好了，但系统怎么调用它呢？系统怎么知道函数的位置呢？还记得我们写的IDT的设定吗？我们只要将程序入口地址传入其中，系统就会在中断时根据这个地址执行中断服务程序，如下是代码部分：

    /* IDT的设定 */
    set_gatedesc(idt + 0x21, (int) asm_inthandler21, 2 * 8, AR_INTGATE32);
	set_gatedesc(idt + 0x27, (int) asm_inthandler27, 2 * 8, AR_INTGATE32);
	set_gatedesc(idt + 0x2c, (int) asm_inthandler2c, 2 * 8, AR_INTGATE32);

2 * 8表示使用第2段，乘8是因为低3位不能用（应该是因为段寄存器低3位不能用的缘故）。AR_INTGATE32为0x8e，我之前博客介绍过IDT结构，这个意思是此段存在于内容，特权级为0（最高），是中断描述符。

来运行看看效果吧。

点击键盘就会显示字符串，但鼠标则是没什么反应，主要是因为鼠标的设置还没有完成，那是下一天的事情了。

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今天的内容还是比较多的，主要是寄存器的介绍，不过对应着数据慢慢看还是不难，要等到学到内存管理，用到一些算法上的知识的时候，才会让人有些理不清逻辑。今天的内容就到此为止，期待你收看下一天的博客（虽然还没有写）(￣▽￣)~*。