[已解决]ESP-IDF:关于添加自己的components组件时使用基础库报错：No such file or directory时的原因以及其解决办法

MCU:ESP32S3
CSDK:ESP-IDFV5.0.1

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报错情况：

• 首先创建了一个自己的组件库max31856，目录结构如下：
  
• 之后在驱动文件中调用了基础库：
  #include "driver/spi_master.h"
• 之后编写CMakeLists.txt文件如下：

idf_component_register(SRCS "src/max31856.c"
                    INCLUDE_DIRS "src"
                    )

• 最后编译发现如下报错：

fatal error: driver/spi_master.h: No such file or directory
   15 | #include "driver/spi_master.h"
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

解决方法：

• 在CMakeLists.txt文件中添加：REQUIRES driver

idf_component_register(SRCS "src/max31856.c"
                    REQUIRES driver
                    INCLUDE_DIRS "src"
                    )

• 效果：完美解决