魈学习ing-CSDN博客

原创解决虚拟机安装VMware Tool后仍然无法复制粘贴的问题

后将外部安装的VMware Tool卸载后，通过命令行安装即可。本人通过外部安装VMware Tool后仍然无法进行复制粘贴。安装完成后重启虚拟机即可。

2024-04-23 16:15:04 152 1

原创 anaconda虚拟环境下安装hyperopt

我使用pip命令安装完成后，在jupyter内导入还是不成功，通过conda安装后可以正常导入，不知道为什么，有知道的大佬请留下你的答案。以下命令是成功的，注意要先进入对应的虚拟环境之后再运行（也就是你使用的内核是哪一个就用哪一个虚拟环境）

2024-04-16 21:58:00 123

原创《视觉slam十四讲》第四章学习笔记

由此我们知道要想属于旋转矩阵这个集合，就必须满足R与R的逆乘积必须为单位矩阵。在4.1小节中提到过旋转矩阵与变换矩阵对加法是不封闭的。

2024-04-09 14:13:31 138

原创（2024年）Ubuntu18.04安装XTDrone，包含已经安装完成的镜像分享

声明：安装完成的XTDrone环境镜像我制作完成后放在下面了，有需要的可以自取，本来想拿着卖点钱的（本人穷屌丝一个），毕竟花了好多天时间才搞定的，结果好多天都没人买，干脆就直接分享出来吧（主打一个开源精神！注：本人是一个全新的Ubuntu18.04环境安装的，因此下面的问题应该是所有新环境安装XTDrone的小伙伴会遇到的问题，本文仅记录错误以及解决办法，其他的均是按照官方文档一步一步走来的，如有需要后续会将全文补充到每一步安装。

2024-03-25 10:47:03 487 10

原创安装pytorch时报ERROR: Package ‘networkx‘ requires a different Python: 3.8.10 not in ‘＞=3.9‘

改用其他版本的networkx库，目前（2024.3）还可以用2.8.8版本的运行如下命令。pip根据自己使用的版本进行替换。

2024-03-25 10:31:16 313 1

原创虚拟机打不开报：无法打开内核设备“\\.\VMCIDev\VMX”: 操作成功完成。是否在安装 VMware Workstation 后重新引导?模块“DevicePowerOn”启动失败。未能启动

修改虚拟机文件夹下以.vmx结尾的文件（以记事本启动）的如下值，将其改为FALSE。

2024-03-22 11:17:49 200 1

原创清理磁盘：解决清理磁盘后，虚拟机整体大小不变的问题

等待压缩完成后，关闭虚拟机，进入虚拟机设置界面，选中磁盘，选择碎片整理，完成后选择压缩。首先运行下面的命令查看磁盘挂载点。再运行下面的命令压缩磁盘。

2024-03-22 10:36:51 178 1

原创 gazebo: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9: undefined symbol: _ZN8

运行下面命令，将依赖更新到对应版本。运行gazebo时报错。

2024-03-21 12:09:48 139 1

原创解决虚拟机安装VMware Tool之后仍无法复制粘贴文字

【代码】解决虚拟机安装VMware Tool之后仍无法复制粘贴文字。

2024-03-20 17:46:50 95 1

原创 main函数中各部分的定义

上述代码中int main()就是函数头，C++语法要求main()函数的定义以函数头int main()开始，函数头包含两个部分，int是指整个函数最终返回值是int型，main是函数名，包含main函数的所有C++程序都需要有这两个部分，当main函数无返回值时可以使用void作为返回值类型，但应该避免使用这种格式，函数头是用于被其他函数调用的接口。对于main函数来说，main函数是所有程序开始的函数，其作为被调用函数被操作系统所调用，main函数就是一个C++程序的接口。

2023-11-19 16:16:19 91

原创《深度学习原理与PyTorch实践》第八章图像生成与对抗学习

也可能是我计算方式不对，如果有大佬发现书上的计算公式是正确的，请告诉我大佬的计算方式。但是在带入值后完全对不上，不知道是不是书上打错了，看到其他文章的大小为。在书上174页8.1.5小节，这里提到的经过卷积后的图片大小公式是。W = [(输入大小+2×四周填充方格个数-窗口大小-2) / 卷积间隔 -1]W或H=⌊(输入大小−卷积核大小+2×Padding)/stride⌋+1。

2023-08-15 21:02:54 66 1

原创 ROS下OpenCV图像处理方法

这是因为在catkin_ws工作目录中没有robit_vision包需要我们自行下载并放到catkin_ws/src目录中，robit_vision包的下载链接放在下面啦，下载完成后需要我们手动放到catkin_ws/src目录下。但我在目录下找到了文件也就是说并不是文件不存在的原因，查看资料后发现是文件的权限不够，我们只需要找到文件然后右键找到属性，找到权限，将允许作为程序执行文件勾选上即可解决报错。此时我们重新运行还是会遇到上面的错误，因为我们需要将设置好环境变量。上面语句的作用可以看这位博主的。

2023-07-09 15:18:27 314 2

qq_55555370的博客