STM32学习—定时器中断TIME

定时器中断TIME

通用定时器配置步骤（TIME2-TIME5）

（1）使能定时器时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能TIM4时钟

（2）初始化定时器参数,包含自动重装值，分频系数，计数方式等

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;         //定时器预分频器   1-65535
  uint16_t TIM_CounterMode;       //计数模式    向上计数，向下计数，向上向下计数三种
  uint32_t TIM_Period;            //定时器周期 
  uint16_t TIM_ClockDivision;     //时钟分频
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;  //重复计数器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

了解结构体成员功能后，就可以进行配置，例如：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=1000;   //自动装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=35999; //分频系数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);

定时器定时时间计算公式如下： Tout= ((per)*(psc+1))/Tclk；

（3）设置定时器中断类型，并使能

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；

（4）设置定时器中断优先级，使能定时器中断通道

NVIC初始化库函数是NVIC_Init()；

（5）开启定时器

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

（6）编写定时器中断服务函数

TIM4_IRQHandler
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))
	{
		...//执行TIM4更新中断内控制
	}
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

固件库中还有两个函数是用来读取状态标志位以及清除中断标志位，函 数分别为TIM_GetFlagStatus和TIM_ClearFlag。

编写定时器中断控制程序

本实验所要实现的功能是：通过TIM4的更新中断控制D2指示灯间隔 500ms秒状态取反，主函数控制D1指示灯不断闪烁。程序框架如下：
（1）初始化TIM4，并使能更新中断等
（2）编写TIM4中断函数
（3）编写主函数

time.c

#include "time.h"
#include "led.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : TIM4_Init
* 函数功能		   : TIM4初始化函数
* 输    入         : per:重装载值
					 psc:分频系数
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void TIM4_Init(u16 per,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能TIM4时钟
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per;   //自动装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分频系数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); //开启定时器中断
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;//定时器中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
	
	TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能定时器	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : TIM4_IRQHandler
* 函数功能		   : TIM4中断函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void TIM4_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))
	{
		led2=!led2;
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);	
}

time.h

#ifndef _time_H
#define _time_H

#include "system.h"

void TIM4_Init(u16 per,u16 psc);

#endif

main.c

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "time.h"

int main()
{
	u8 i;
	SysTick_Init(72);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
	LED_Init();
	TIM4_Init(1000,36000-1);  //定时500ms
	
	while(1)
	{
		i++;
		if(i%20==0)
		{
			led1=!led1;
		}
		delay_ms(10);	
	}
}