RT_thread（七）临界区保护

临界资源

• 临界资源是指一次仅允许一个线程访问的共享资源。它可以是一个具体的硬件设备，也可以是一个变量、一个缓冲区。

• 不论是硬件临界资源，还是软件临界资源，多个线程必须互斥地对它们进行访问

临界区

uint32_t  value=0;

void thread1_entry(void * para)                void thread2_entry(void * para)   
{                                                      {
        uint32_t i=0;                                    rt_thread_delay(50);
        for(i=0;i<10000;i++)                              value=500;
        {                                                          }
               rt_kprintf(“%d \r\n”,value);
               value++;
        }
}

每个线程中访问(操作)临界资源的那段代码称为临界区（Critical Section）,我们每次只准许一个线程进入临界区

临界区保护

RT-Thread提供了多种途径来进行临界区保护

关闭系统调度保护临界区：禁止调度、关闭中断
互斥特性保护临界区：信号量、互斥量

关闭系统调度

1. 禁止调度

禁止调度，即是把调度器锁住，不让其进行线程切换。这样就能保证当前运行的任务不被换出，直到调度器解锁，所以禁止调度是常用的临界区保护方法

void thread_entry(void* parameter)
{
        while(1)
       {
             /* 调度器上锁，上锁后将不再切换到其他线程，仅响应中断 */
            rt_enter_critical();
            /* 以下进入临界区 */
            . . . .
            /* 调度器解锁 */
           rt_exit_critical();
        }
}

2. 关闭中断

因为所有线程的调度都是建立在中断的基础上的，所以，当我们关闭中断后，系统将
不能再进行调度，线程自身也自然不会被其他线程抢占了

void thread_entry(void* parameter)
{         
       rt_base_t level;
       while(1)
        {
               /* 关闭中断*/
               level = rt_hw_interrupt_disable();
              /* 以下是临界区*/
               . . . .
             /* 关闭中断*/
             rt_hw_interrupt_enable(level);
        }
}

interrupt_sample.c

/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2018-08-24     yangjie      the first version
 */

/* 程序清单：关闭中断进行全局变量的访问 */
#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>

#define THREAD_PRIORITY      20
#define THREAD_STACK_SIZE    512
#define THREAD_TIMESLICE     5

/* 同时访问的全局变量 */
static rt_uint32_t cnt;
void thread_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t no;
    rt_uint32_t level;

    no = (rt_uint32_t) parameter;
    while (1)
    {
        /* 关闭中断 */
        level = rt_hw_interrupt_disable();
        cnt += no;
        /* 恢复中断 */
        rt_hw_interrupt_enable(level);

        rt_kprintf("protect thread[%d]'s counter is %d\n", no, cnt);
        rt_thread_mdelay(no * 10);
    }
}

int interrupt_sample(void)
{
    rt_thread_t thread;

    /* 创建thread1线程 */
    thread = rt_thread_create("thread1", thread_entry, (void *)10,
                              THREAD_STACK_SIZE,
                              THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(thread);

    /* 创建thread2线程 */
    thread = rt_thread_create("thread2", thread_entry, (void *)20,
                              THREAD_STACK_SIZE,
                              THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(thread);

    return 0;
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(interrupt_sample, interrupt sample);