C++ bug解决经验（一）_[error] expected unqualified-id before 'if-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/moneymyone/article/details/123908790

这篇博客总结了C++编程中常见的错误，包括预期的初始化器、typedef的使用、坐标旋转理解、if语句的语法错误、Eigen库的包含路径问题以及Eigen矩阵初始化错误。博主提供了详细的错误解析和解决方法，如检查分号、修正typedef、理解坐标旋转原理、补全if语句的花括号、调整头文件路径和确保矩阵初始化参数正确。此外，还涉及了使用std::vector与Eigen::Vector4d时的内存对齐问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

C++ bug解决经验（一）

1 error: expected initializer before ‘namespace’

在这里插入图片描述

仔细检查下，头文件定义函数时未添加分号，或者函数未写完就编译了。

2 ‘typedef’ was ignored in this declaration

原因：结构体没有定义别名

解决：曲调typedef或者在结构体括号外添加别名

typedef struct Vehicle
{
	std::string name;					
}Veh;  // veh就是别名

3 坐标转换之后的角度，为什么只能按照固定轴序旋转

因为其实按照XYZ或者ZYX理论上都是可行的，只不过不同顺序所旋转的角度不一样，所以在计算的时候，我们会设定一种旋转方式，然后列出方程，最后解算的角度，当然要按照设定的顺序旋转了。

4 error: expected unqualified-id before ‘if’

 error: expected unqualified-id before ‘if’

原始代码：

bool Swap(std::vector<double>& left, std::vector<double>& right, int dimension, double distance /* = 0.1 */)
{
    if (dimension >= left.size() || dimension >= right.size())
        return false;
    }
    // if下面划线，报错
    if (fabs(left[dimension] - right[dimension]) > distance) {
        /* code */
    }
    
    if (fabs(left[dimension] - right[dimension]) > distance) {
        Swap(left, right);
        return true;
    }
}

解决：

第一个if花括号不完整，补齐即可。

5 ubuntu c++使用eigen提示"fatal error: Eigen/Dense: No such file or directory"的解决办法

源代码里面使用了

#include <Eigen/Dense>

查看自己电脑，eigen的安装路径为：

/usr/include/eigen3/Eigen

在这里插入图片描述

解决办法：

（1）修改头文件为

#include <eigen3/Eigen/Dense>

(2) 复制/usr/include/eigen3/Eigen中的文件到/usr/include/Eigen，可使用命令：

cp -rf /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen -R

6 Eigen报错：Eigen::CommaInitializer::finished()

nlopt: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CommaInitializer.h:120: XprType& Eigen::CommaInitializer<MatrixType>::finished() [with XprType = Eigen::Matrix<double, 4, 1>]: Assertion `((m_row+m_currentBlockRows) == m_xpr.rows() || m_xpr.cols() == 0) && m_col == m_xpr.cols() && "Too few coefficients passed to comma initializer (operator<<)"' failed.
Aborted (core dumped)

我的输入：

    Eigen::Vector4d point1, point2, point3, point4, point5, point6, point7;
    point1 << 5.45708, 5.1764, -0.5597;
    data_cp.point_array_1.push_back(point1);                 //右 right
    point2 << 5.950488090515, 4.565999984741, -0.558037996292;
    point3 << 5.617546558380, 2.353021621704, -0.558990061283;
    point4 << 4.072897911072, 1.896781682968, -0.564294576645;
    point5 << 3.155550241470, 1.227772474289, -0.567389249802;
    point6 << 6.464124202728, -2.563307285309, -0.575628519058;
    point7 << 9.175043106079, -2.056616067886, -0.566318452358;

解决办法

重点在报错最后一句 "Too few coefficients passed to comma initializer (operator<<)"' failed

输入参数过少。仔细检查发现定义的是Vector4d,应该有4个参数，但是实际我输入的是一个三维的点，最后一个维度输入1即可。

7 Eigen 使用std::vector <Eigen::Vector4d >编译报错

解决方法：

std::vector<Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector4d>> array；

Shell

1. [: missing ]

原语句如下：

if [ ! -d "$foldpath"];then
   mkdir $foldpath
else 
   cd $foldpath
fi

if的[]中括号内判断语句变量前后都要有空格，说以 “filepath”前后得要空格才行。