web3j中字符串如何转换Bytes32？

web3j中字符串如何转换Bytes32？我想用web3j发送bytes32类型的参数到SmartContract函数，它总是抛出异常。
先来看一段代码：

public String solFunction(String str) {
    byte[] byteValue = DatatypeConverter.parseHexBinary(str);
    Bytes32 strInBytes = new Bytes32(byteValue);
    try {
        Uint256 value = contract.showPoint(strInBytes).get();
        return value.getValue().toString();
    } catch (InterruptedException | ExecutionException e) {
        e.printStackTrace();
    }
    return null;
}

// web3j generated java code for solidity program
public Future<Uint256> showPoint(Bytes32 byteValue) {
        Function function = new Function("showPoint", 
                Arrays.<Type>asList(rewardType), 
                Arrays.<TypeReference<?>>asList(new TypeReference<Uint256>() {}));
        return executeCallSingleValueReturnAsync(function);
    }

我已经检查了web3j的Numeric datatype转换，并给出了解决方案。

Input byte array must be in range 0 < M <= 32 and length must match