Error: L6218E: Undefined symbol parameter (referred from interrupt.o).

        在编写stm32项目中报错：未定义的符号参数(从interrupt.o引用)。

原因是在interrupt.c中使用了结构体parameter

//interrupt.c

uint32_t ic_ccr = 0;
uint32_t freq = 0;
extern int8_t B1_count;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		ic_ccr = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2);
		__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);	//计时值清0
		freq = (80000000/80)/ic_ccr;
		parameter.freq = freq;
		parameter.speed = (freq*2*3.14*parameter.R)/(100*parameter.K);
		
	}
	
}

 而该结构体我声明在了main.h文件中，变量初始化在main.c的main函数中

//main.h

struct parameters {
	bool mode;	//1为高频，0为低频
	int8_t duty;	//占空比
	float speed;	//实时速度
	uint32_t freq;	//频率
	int8_t R;
	int8_t K;
	int8_t count ;	//PWM输出模式切换次数
	float MH;		//高频下的最大速度
	float ML;		//高频下的最大速度
};
extern struct parameters parameter;

解决方案：将结构体变量的初始化写在main.c文件的main函数外部即可。