uboot源码分析六 uboot启动流程二

最新推荐文章于 2024-09-09 18:23:29 发布

monkea123

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分类专栏： linux uboot 嵌入式文章标签： uboot

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reset 函数

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

第 43 行，读取寄存器 cpsr 中的值，并保存到 r0 寄存器中。
第 44 行，将寄存器 r0 中的值与 0X1F 进行与运算，结果保存到 r1 寄存器中，目的就是提取 cpsr 的 bit0~bit4 这 5 位，这 5 位为 M4 M3 M2 M1 M0， M[4:0]这五位用来设置处理器的工作模式，
在这里插入图片描述
第 45 行，判断 r1 寄存器的值是否等于 0X1A(0b11010)，也就是判断当前处理器模式是否处于 Hyp 模式。
第 46 行，如果 r1 和 0X1A 不相等，也就是 CPU 不处于 Hyp 模式的话就将 r0 寄存器的bit0~5 进行清零，其实就是清除模式位
第 47 行，如果处理器不处于 Hyp 模式的话就将 r0 的寄存器的值与 0x13 进行或运算，0x13=0b10011，也就是设置处理器进入 SVC 模式。
第 48 行， r0 寄存器的值再与 0xC0 进行或运算，那么 r0 寄存器此时的值就是 0xD3， cpsr的 I 为和 F 位分别控制 IRQ 和 FIQ 这两个中断的开关，设置为 1 就关闭了 FIQ 和 IRQ！
第 49 行，将 r0 寄存器写回到 cpsr 寄存器中。完成设置 CPU 处于 SVC32 模式，并且关闭FIQ 和 IRQ 这两个中断。
在这里插入图片描述
第 56 行，如果没有定义 CONFIG_OMAP44XX 和 CONFIG_SPL_BUILD 的话条件成立，
第 58 行读取 CP15 中 c1 寄存器的值到 r0 寄存器中，根据 17.1.4 小节可知，这里是读取SCTLR 寄存器的值。
第 59 行， CR_V 在 arch/arm/include/asm/system.h 中有如下所示定义：

#define CR_V (1 << 13) /* Vectors relocated to 0xffff0000 */

因此这一行的目的就是清除 SCTLR 寄存器中的 bit13
在这里插入图片描述
bit13 为 V 位，此位是向量表控制位，当为 0 的时候向量表基地址为 0X00000000，软件可以重定位向量表。为 1 的时候向量表基地址为 0XFFFF0000，软件不能重定位向量表。这里将 V 清零，目的就是为了接下来的向量表重定位

第 60 行将 r0 寄存器的值重写写入到寄存器 SCTLR 中。
第63行设置r0寄存器的值为_start， _start就是整个uboot的入口地址，其值为0X87800000，相当于 uboot 的起始地址，因此 0x87800000 也是向量表的起始地址。
第 64 行将 r0 寄存器的值(向量表值)写入到 CP15 的 c12 寄存器中，也就是 VBAR 寄存器。因此第 58~64 行就是设置向量表重定位的。
在这里插入图片描述
第 68 行如果没有定义 CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 的话条件成立。我们没有定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT，因此条件成立，执行下面的语句。
分别调用函数 cpu_init_cp15、 cpu_init_crit 和_main。

ENTRY(cpu_init_crit)
	/*
	 * Jump to board specific initialization...
	 * The Mask ROM will have already initialized
	 * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
	 * wake up conditions.
	 */
	b	lowlevel_init		@ go setup pll,mux,memory
ENDPROC(cpu_init_crit)
#endif

可以看出函数 cpu_init_crit 内部仅仅是调用了函数 lowlevel_init，接下来就是详细的分析一下 lowlevel_init 和_main 这两个函数

ENTRY(cpu_init_cp15)
	/*
	 * Invalidate L1 I/D
	 */
	mov	r0, #0			@ set up for MCR
	mcr	p15, 0, r0, c8, c7, 0	@ invalidate TLBs
	mcr	p15, 0, r0, c7, c5, 0	@ invalidate icache
	mcr	p15, 0, r0, c7, c5, 6	@ invalidate BP array
	mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4	@ DSB
	mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4	@ ISB

	/*
	 * disable MMU stuff and caches
	 */
	mrc	p15, 0, r0, c1, c0, 0
	bic	r0, r0, #0x00002000	@ clear bits 13 (--V-)
	bic	r0, r0, #0x00000007	@ clear bits 2:0 (-CAM)
	orr	r0, r0, #0x00000002	@ set bit 1 (--A-) Align
	orr	r0, r0, #0x00000800	@ set bit 11 (Z---) BTB
#ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
	bic	r0, r0, #0x00001000	@ clear bit 12 (I) I-cache
#else
	orr	r0, r0, #0x00001000	@ set bit 12 (I) I-cache
#endif
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0

#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_716044
	mrc	p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ read system control register
	orr	r0, r0, #1 << 11	@ set bit #11
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ write system control register
#endif

#if (defined(CONFIG_ARM_ERRATA_742230) || defined(CONFIG_ARM_ERRATA_794072))
	mrc	p15, 0, r0, c15, c0, 1	@ read diagnostic register
	orr	r0, r0, #1 << 4		@ set bit #4
	mcr	p15, 0, r0, c15, c0, 1	@ write diagnostic register
#endif

#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_743622
	mrc	p15, 0, r0, c15, c0, 1	@ read diagnostic register
	orr	r0, r0, #1 << 6		@ set bit #6
	mcr	p15, 0, r0, c15, c0, 1	@ write diagnostic register
#endif

#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_751472
	mrc	p15, 0, r0, c15, c0, 1	@ read diagnostic register
	orr	r0, r0, #1 << 11	@ set bit #11
	mcr	p15, 0, r0, c15, c0, 1	@ write diagnostic register
#endif
#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_761320
	mrc	p15, 0, r0, c15, c0, 1	@ read diagnostic register
	orr	r0, r0, #1 << 21	@ set bit #21
	mcr	p15, 0, r0, c15, c0, 1	@ write diagnostic register
#endif
#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_845369
	mrc	p15, 0, r0, c15, c0, 1	@ read diagnostic register
	orr	r0, r0, #1 << 22	@ set bit #22
	mcr	p15, 0, r0, c15, c0, 1	@ write diagnostic register
#endif

	mov	r5, lr			@ Store my Caller
	mrc	p15, 0, r1, c0, c0, 0	@ r1 has Read Main ID Register (MIDR)
	mov	r3, r1, lsr #20		@ get variant field
	and	r3, r3, #0xf		@ r3 has CPU variant
	and	r4, r1, #0xf		@ r4 has CPU revision
	mov	r2, r3, lsl #4		@ shift variant field for combined value
	orr	r2, r4, r2		@ r2 has combined CPU variant + revision

#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_798870
	cmp	r2, #0x30		@ Applies to lower than R3p0
	bge	skip_errata_798870      @ skip if not affected rev
	cmp	r2, #0x20		@ Applies to including and above R2p0
	blt	skip_errata_798870      @ skip if not affected rev

	mrc	p15, 1, r0, c15, c0, 0  @ read l2 aux ctrl reg
	orr	r0, r0, #1 << 7         @ Enable hazard-detect timeout
	push	{r1-r5}			@ Save the cpu info registers
	bl	v7_arch_cp15_set_l2aux_ctrl
	isb				@ Recommended ISB after l2actlr update
	pop	{r1-r5}			@ Restore the cpu info - fall through
skip_errata_798870:
#endif

#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_801819
	cmp	r2, #0x24		@ Applies to lt including R2p4
	bgt	skip_errata_801819      @ skip if not affected rev
	cmp	r2, #0x20		@ Applies to including and above R2p0
	blt	skip_errata_801819      @ skip if not affected rev
	mrc	p15, 0, r0, c0, c0, 6	@ pick up REVIDR reg
	and	r0, r0, #1 << 3		@ check REVIDR[3]
	cmp	r0, #1 << 3
	beq	skip_errata_801819	@ skip erratum if REVIDR[3] is set

	mrc	p15, 0, r0, c1, c0, 1	@ read auxilary control register
	orr	r0, r0, #3 << 27	@ Disables streaming. All write-allocate
					@ lines allocate in the L1 or L2 cache.
	orr	r0, r0, #3 << 25	@ Disables streaming. All write-allocate
					@ lines allocate in the L1 cache.
	push	{r1-r5}			@ Save the cpu info registers
	bl	v7_arch_cp15_set_acr
	pop	{r1-r5}			@ Restore the cpu info - fall through
skip_errata_801819:
#endif