结合ublox卫星定位模块学习GPS开发和NEMA协议

已于 2023-12-02 12:30:03 修改
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分类专栏： GPS开发 文章标签： 学习
于 2023-12-02 11:35:34 首次发布
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版权

NEMA协议 GPS定位学习

1 NEMA协议

结合ublox提供的NEMA协议学习，以下为学习过程与个人理解。NEMA协议帧定义 GPS模块返回几种数据格式，可以结合u-center理解其含义。
通过串口连接模块后，打开message view,可以看到接收的数据与含义

在这里插入图片描述

2 $GPRMC 基本的GNSS定位数据

在这里插入图片描述

3 $GPVTG 当前GNSS接收器的航向和地速的信息

在这里插入图片描述

4 $GPGGA GPS定位数据的基本信息

在这里插入图片描述

5 $GPGSA 有关卫星接收器状态和当前卫星系统的可见性的信息

在这里插入图片描述

6 $GPGSV 接收器可见卫星信息

在这里插入图片描述

7 $GPGLL提供GPS定位设备的位置信息(纬度和经度)

在这里插入图片描述

8 备注


我们在使用中可以根据自己的需求，设置模块发哪种格式的数据，没必要发这么多种。具体可以通过U-center关闭模块发送的指定数据格式

AllenPPL
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