- 博客(147)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 波士顿动力Spot机器人功能载荷 vs AiBrainBox-UGV通、感、算、控一体七层架构
Spot Cam+具备了云台可见光+红外相机，AiBrainBox-UGV需要外接类似设备。Spot Cam+ 实现了360°环视， AiBrainBox-UGV采用三目广角实现240°的环视。仅采用了激光雷达+GNSS，AiBrainBox-UGV融合了GNSS+激光雷达+可见光+工业级IMU多模态传感器融合，强调适应更复杂的地下空间。AiBrainBox-UGV实现了和机器狗/无人车的解耦，SPOT的载荷是和SPOT深度绑定，不能适配其他执行体。路径规划（A* / D* / RRT）
2026-04-15 13:59:01
166
原创 AiBrainBox-UGV-机器人行业的通感算控自主中枢平台Robot Autonomous Brain Platform
AiBrainBox提升了机器狗实用性，完成了机器狗在真实场景的具身智能的升级脱变。✅ 标准接口（CAN / USB / LAN）雷达 + 视觉 + IMU + GNSS拒止。5G蜂窝 + Mesh自组网+WiFi。✅ 多模态同步（雷达+视觉+IMU）✅ 算力（6T + 26T/40T）外围接口-LAN/CAN/USB。时间同步（PTP / 硬件同步）✅ 通信融合（5G + 自组网）空地一体（UGV + UAV）✅ 可外挂（机械臂 / 相机）6T + 26T/40T算力。5G + Mesh自组网。
2026-04-14 16:13:16
229
原创 AiBrainBox-V：非对称多目相机无人机通感算控一体智能化底座－M350升级套件、让M350 升级为智能作业系统
M400在封闭－从M４系列开始，第三方设备不再被允许通过PSDK控制飞机、访问吊舱视频流等，仅支持获取无人机状态等基础功能。市场上难有像M350性价比的无人机产品－飞行的稳定性、产品化成熟度以及包括保险等服务，价格等。AiBrainBox-V：非对称多目相机无人机通感算控一体智能化底座。更强性能（59min续航、6kg载荷）更封闭生态（E-Port V2，多负载）减少对于飞行器的通讯以及架构的依赖。更强通信（O4 + 40km）国产无人机（如上飞等无人机）AI驱动飞行（PSDK）维护周期（3–5年）
2026-04-09 16:44:12
286
原创 AiBrainBox-V1:视觉+通信增强型无人机系统架构 Vision & Communication Enhanced Drone System Architecture
AiBrainBox-V1 是一款面向无人机的视觉感知与导航模块，融合 VIO（视觉惯导）、地图匹配与边缘 AI。²流媒体服务：突破5G等无线网络动态IP的挑战，让设备主动、智能地推流上云，告别传统拉流的被动与局限。²飞行服务：从任务规划、地图建模，到一键起飞、指点飞行，实现无人机作业的集中化与智能化。典型应用场景：精准降落、视频语义感知飞行（巡线飞行）²实时目标检测（YOLO） -支持第三方RKNN。²模块化通信扩展（5G / 自组网）²支持视觉地图 / 点云地图匹配。目标检测（人 / 车 / 异物）
2026-04-08 16:03:24
331
原创 真正“无人化执行体” → 高阶升级到VLAM-AIBrainBOX＋AGH＋AI Mission Cloud
VLN：语义导航VLA：语义驱动的执行体VLAM：可落地的无人化智能系统。
2026-04-07 16:39:28
277
原创 AiBrainBox-V的多相机架构设计考虑（全国产化Sensor方案，全局、高帧率、高分辨率、HDR、超星光级，ISP定制）-Q&A
Q6：为何近距离100米以内的目标巡检，AiBrainBox的SideCamera侧向相机巡检的效果和效率比吊舱相机的效率更高。远距离目标巡检，以及需要红外功能的情况，推荐AiBrainBox+C3-C5吊舱。AiBrainBox-V是大脑，吊舱是AiBrainBox-V的感知补充。Front（SC130/全局高帧率240F）：前向感知 / VO。Down（SC850/4K 超星光级）：地面定位 / 精准降落。本质不是吊舱，而是：智能感知计算节点。感知相机（前向）+定位相机（向下）+巡检相机（侧向）
2026-03-25 14:36:00
586
原创 AiBrainBox融合激光雷达和自研高精度工业级INS模组
AiBrainBox支持内嵌MID360和外置Airy以及面阵固态激光雷达。融合雷达的目的是提供3D空间的点云数据，以及目标的相对3D空间坐标。AiBrainBox融合激光雷达和自研高精度工业级INS模组。面阵固态激光雷达作用距离通常30米，110°*80°。MID360作用距离40米，360°*59°。Airy作用距离30米，360°*90°。LiDAR + Vision（主流）优于雷达和无人机自带的IMU性能。1️⃣ 提升定位稳定性。工业环境（矿山/隧道）1️⃣ 避障（核心）2️⃣ GNSS拒止。
2026-03-24 14:53:18
41
原创 动态视觉传感器 (DVS)——机器视觉技术的未来
传统传感器可能会因为运动模糊或帧速率有限而错过快速移动的物体，而DVS可以检测到微秒级的变化，从而确保清晰捕捉快速运动的瞬间。较短的焦距提供更宽广的视野，使传感器能够捕捉场景中更多的运动，但可能会降低对远距离细微变化的灵敏度。与以固定间隔捕捉完整帧的传统传感器不同，这些仿生设备能够以微秒级的精度响应亮度变化，生成稀疏的、基于事件的数据，从而模拟我们人类视网膜处理视觉信息的方式。无论是蜂鸟振翅的瞬间，还是摩托车腾空跃起的瞬间，传感器的微秒级响应速度都能确保即使是速度最快的物体也能拍摄出清晰锐利的图像。
2026-03-16 11:16:25
399
原创 Dynamic Vision Sensor-事件相机/仿生视觉-在“低照 + 快速运动触发”的周界/安防场景中非常有价值
动态视觉传感器 (DVS) 市场专注于能够实时捕捉基于像素级变化的视觉数据的传感器。该技术具有低延迟、高时间分辨率和低功耗等优势，是汽车、医疗保健、能源与公用事业、工业以及航空航天与国防等对快速响应时间要求极高的应用领域的理想选择。国产化Sensor、130万像素，全局曝光、高帧率（最高可达240、推荐60-100帧）全国产通感算控一体化AiBrainBox。DVS 安防探头（只输出运动事件告警）双MIPI相机接口（高帧率、全局曝光）高速运动物体的实时运动分析。存在目标出现触发录像。飞速搬运通道缺陷标记。
2026-03-09 13:35:19
237
原创 无人水面航行器控制
其中一项特别有用的功能是“相对航线”：可以将地面控制站（GCS）安装在移动的船上，然后根据移动船只的位置来设定任务计划。值得注意的是，自动驾驶仪是完全自主的。与其他依赖数据链工作的控制系统不同，即使地面控制站和无人水面艇之间的数据链发生故障，自动驾驶仪也能完成整个任务。尽管体积小、重量轻，无人机导航公司的这款产品却是一个完整的自动驾驶仪，这意味着该装置包含了控制无人水面艇（USV）所需的所有传感器；凭借在该领域积累的经验，该公司还开发出了用于无人或自主水面航行器（USV 或 ASV）的先进解决方案。
2026-03-05 14:45:55
46
原创 新型 POLAR-500 提供的解决方案-指向和稳定解决方案
无论何种应用，UAV Navigation 的 POLAR ADAHRS 都能提供可靠的动态状态信息流，从而实现指向或稳定控制。其更小的尺寸、更轻的重量和丰富的接口选项使其成为系统集成商寻求可嵌入系统单元的理想选择。POLAR 系列也被用作 UAV Navigation自动驾驶仪系列中的 ADAHRS 单元，可在高度动态的条件下提供精确的姿态估计、航位推算导航和卓越的性能。该解决方案的核心是无人机导航公司的POLAR系列产品，这是一款高端的基于MEMS技术的空中数据姿态航向。可选MIPI相机模组。
2026-03-04 13:43:07
356
原创 Heave知识点＆磁力计＆ＤVL&光流相机&VIO
通常是针对水下平台（AUV/ROV/USV）测量相对海底/水体速度的声学传感器，它通过多束声波回波的多普勒频移来直接测量三维速度，是传统 INS 在 GNSS 失效情况下的重要速度观测源。IMU + VIO + 下视测距（LiDAR/ToF） + 气压计。3D 位姿 + 速度（vx, vy, vz）最常见（HMC, LIS, RM3100）Sync IN × 1（可复用 GPIO）观测：vx, vy（body 或 ENU）姿态解算结果（Roll / Pitch）向地面（或水体）发射多束声波（或毫米波）
2026-03-03 13:41:45
754
原创 GNSS 干扰导航套件：POLAR-300 和 VNS01 在恶劣环境下实现精确导航
全球导航卫星系统（GNSS）信号中断可能源于多种因素，包括自然现象、技术故障，以及更令人担忧的敌对势力蓄意干扰或阻塞，这些都会威胁到GNSS信号的完整性。面对此类干扰，对于完全依赖这些信号进行导航的行动而言，其后果可能是毁灭性的。在分秒必争的情况下，例如时间紧迫的军事行动或紧急响应，即使是偏离计划路线的轻微偏差或短暂的导航中断都可能导致灾难性后果。漂移的巨大差异，尤其是在不使用 VNS01 进行航位推算的情况下，更凸显了 POLAR-300 与 VNS01 协同工作所带来的无与伦比的导航精度。
2026-02-24 15:47:36
547
原创 物流无人机（配送无人机）BEV-DAA:Detect & Avoid+ 全向 BEV 感知
适用：Wing、Zipline、沃尔玛无人机、顺丰、京东等空地配送 UAV。电线增强滤波（edge + deep learning）电线（2–10mm） → 高分辨率 LiDAR。电线（直径 3–12 mm）：≥50 m。远距稀疏检测（bounding box）➡ 适用：多数物流无人机（节能、轻量）人体：≥40 px（20–40 m）仅上传 BEV 视频流，大幅降低带宽。提前检测量 ≥4–6 s（固定物）无人机巡航速度 12–20 m/s。避障侧向机动距离（8~20 m）下视用于降落与目标识别（地标）
2026-01-20 14:18:48
814
原创 低空经济：从概念爆发到产业深耕的演进与机遇
2025年，被业界广泛视为中国低空经济发展的“元年”。这一年，无人机技术从实验室和概念阶段走向规模化应用市场，公众对无人机的能力边界、成本结构、飞行性能及空域管控机制形成了初步认知。市场不再将无人机仅仅视为航拍玩具，而是开始理解其作为“空中智能节点”的产业价值。价格透明化、性能标准化、管控规范化三大趋势的初步形成，为低空经济从“市场教育期”步入“产业深耕期”奠定了坚实基础。
2026-01-13 15:48:40
535
原创 波士顿机械狗Spot利用可视化基础模型将其置于上下文中实现基于3D空间语义认知的路径规划
此外，模型学习到的更广泛的知识使我们能够通过提供几张图像或简短的文本描述，快速地将识别能力应用于新的环境和特定的危险。我们利用多种模型和工具来检测物体，优化已识别物体周围的分割掩码，并基于这些信息规划行为，从而使Spot能够在杂乱、繁忙的真实工作场所中更安全、更高效地导航。例如，带轮推车或平板车在 3D 数据中可能看起来像一个稳定的平台，但如果 Spot 试图踩上去，推车就会移动，导致 Spot 摔倒。之后，我们进一步优化地图，以确定Spot的行走路线——例如，避开陡坡或高台阶。
2026-01-08 17:23:33
972
原创 地下空间机器狗无线通信解决方案-通感算一体AIBrainBox-UGV:构建多层次、高韧性的生存性网络，适合工业及救援场景
即使在最极端的矿井事故或隧道塌方导致5G专网中断时，依然能传回机器狗位置、状态等关键数据，实现“例如，将数据标记为“实时视频”、“传感器数据”、“关键告警”等级别。决策依据可能包括：数据优先级（关键告警走卫星）、链路质量、资费成本（卫星资费高）等。现场通信完全中断，搜救机器狗需作为“先锋”快速建立第一条临时通信链路，环境完全未知。的通信覆盖，是地面指挥部在“三断”环境下获取内部信息的唯一渠道。可作为生命线，将关键状态和定位信息传出，确保“不失联”。”模式，平时仅心跳保活，关键时刻激活，节省功耗和资费。
2026-01-06 14:52:14
523
原创 波士顿动力Auto-Connect-复杂环境下机器人连接解决方案
更复杂的是，每个网络都可能设有自己的安全过滤器或“防火墙”，阻止 Spot 的部分或全部数据传输到运营商。我们的现场部署和支持团队会与客户的 IT 部门合作配置防火墙，以允许 Spot 的数据通过，但鉴于 Spot 使用的数据类型繁多，且每种数据类型都可能被防火墙过滤（例如摄像头视频、API 命令等），这项工作可能既耗时又复杂。对于网络防火墙而言，自动连接流量看起来就像是连接到同一个网站（Orbit）的单个加密连接，而实际上，该连接包含多个数据流，用于在 Spot 和 Orbit 之间传输所有数据。
2026-01-05 17:22:56
1038
原创 波士顿动力机器狗Spot运动控制系统：深度学习+强化学习-深度强化学习
模拟环境是随机生成的，具有不同的物理属性（例如，楼梯尺寸、地形粗糙度、地面摩擦力），强化学习算法最大化的目标函数包含不同的项，这些项反映了机器人在不跌倒或碰撞环境部件的情况下执行导航指令的能力。首先，它使我们能够利用现有的基于模型的运动控制器来解决它擅长的部分问题，同时将学习重点放在策略中更难编程的部分。随着我们的机器人不断扩展到新的环境并执行更多类型的工作，我们预计机器学习将在我们机器人行为开发中发挥越来越重要的作用，我们将继续利用我们生成的流程、经验和独特数据，使我们的机器人走得更远，做得更多。
2026-01-04 13:33:30
1063
原创 Spot ARM-增强 Spot 操控周围环境的能力，使机器人能够更有效地处理数据并执行物理工作。
Spot 提供适用于巡检、公共安全和创新等应用的标准有效载荷配置，以及丰富的个性化有效载荷，始终是您工作的理想之选。这款移动机器人手臂开箱即可实现精准且可重复的动作，无论从字面意义还是象征意义上来说，都为新的研究应用打开了大门。无论您是使用远程操控还是自主运行，Spot Arm 都能为您提供成功所需的工具。Spot Arm 为机器人提供了一种全新的工作方式：借助这一无缝解决方案，远程控制和自主任务都成为可能，而且变得轻松便捷。Spot 能够直接与环境互动，从而在您的工作场所执行更广泛的任务。
2025-12-29 13:53:09
192
原创 技术员携机器狗SPock巡检 守护新加坡电缆隧道
未来，一旦SPock完成检查，隧道维护团队可以直接下载SPock生成的报告，远程评估它所发现的问题，并迅速规划后续行动。这样一来，团队无需再进行常规的实地检查，从而腾出时间专注于其他关键任务，如维护数据分析，让工作更顺利、更高效。”团队甚至设置一些假的缺陷来测试SPock的侦测技能，像玩高科技版的“大家来找茬”游戏一样，让它反复练习。目前，他是另一个项目团队的成员，负责监督设备的更新、升级和创新，包括提升隧道安全和运营效率，这对确保电力输送的可靠性至关重要。在整个项目中，团队还提升了解决问题的能力。
2025-12-22 13:31:50
564
原创 Maritime Robotics - MARINER X 型无人水面艇 (USV)
（具体载荷量取决于作业条件和有效载荷的集成方式），极大地扩展了船舶的作业能力。其船体采用高密度聚乙烯 (HDPE) 制成，结构可靠坚固，能够抵御恶劣天气条件，且维护成本极低。）罗盘、B级自动识别系统（AIS）、雷达、摄像头、船载控制系统和通信调制解调器，以及所有可选的附加功能。Mariner X 既可从港口下水进行独立作业，也可由船载吊艇架部署，其灵活的作业方式能够满足用户多样化的需求。的投放和回收系统 (LARS)、甲板发电机、绞车和货物。以进一步稳定船体，为精确的测绘作业提供了所需的稳定性和净空高度。
2025-12-19 17:05:36
250
原创 GNSS+LiDAR+Camera（双目）+IMU（战术级）的多传感器融合定位-WayFinder
WayFinder 是一款整合 GNSS、IMU、LiDAR 與攝影機（camera）感測器的「即裝即用」定位模組，特別針對 GNSS 信號弱或完全喪失的環境。它內建的 LiDAR Boost 演算法能在無 GNSS 或 GNSS 信號不佳場域中，利用 LiDAR 資料進行實時輔助定位。採用雙天線 (dual-antenna) 四星座 (quad-constellation) GNSS 接收器 + 最新內建 IMU10 感測器。支援從室外開闊天空到隧道、地下、室內等「環境切換」場景水平位置精度 (with
2025-12-16 09:44:40
760
原创 Sierra-Olympia-用于无人机、无人飞行器和机器人的红外（IR）热成像相机模块
面对日益严格的油气行业法规带来的挑战，Ventus OGI 光学气体成像相机应运而生，成为一项至关重要的解决方案，有助于减少泄漏并提升生产线效率。从 Vayu HD 到 Ventus Compact，尖端的低功耗、低尺寸和重量功耗 (SWaP) 热成像设备拥有卓越的探测距离和目标识别能力，可为各种平台上的高性能成像提供可靠、可操作的数据。为无人机和机器人设计的红外摄像机配备了先进的机载稳定软件，可实现最高的图像清晰度，并具有一系列强大的内置视频处理功能，包括场景跟踪、目标和车辆跟踪以及移动目标指示。
2025-12-16 09:36:52
1005
原创 自主高性价比、高精度车规级姿态感知、倾角感知模组-应用消费级无人机、自动驾驶、机器人、智能制造、基础设施、智能穿戴等
LSM6DSV32XTR是意法半导体的一款高性能、低功耗 6 轴小型 IMU，具有 32 g 的 3 轴数字加速度计和 3 轴数字陀螺仪，属于LSM6DSV32X系列，此系列提供具有三通道架构的最佳 IMU 传感器，用于处理三个独立通道（用户界面、OIS 和 EIS）上的加速度和角速率数据，并具有专用的配置、处理和过滤功能。多个传感器输出的集成确保了运动感测系统的超高精度，适用于要求严苛的应用，如增强型手势识别、游戏、增强现实、室内导航和基于定位的服务。，上，价格几十元以内；
2025-12-12 15:21:56
1064
原创 复杂工业环境毫米级测距产品-24G/80G/120G毫米波雷达FMCW高精度测距:广泛应用于钢厂、港口的无人化天车等场景
吊钩为Z轴运动，涉及距离20米以内。大车的定位由于距离远的问题，激光和编码计算方式都不合适，目前采用格雷母线方式，精度高，但是实施、维护以及成本高、高温环境不适用等限制。FMCW雷达是采用频域测量方式：雷达波采用扫频模式，发射无线电经过物体反射波和本地扫频的发射信号进行混频，可以得到和飞行时间相关的频率信息，通过频率估计，能够获取和飞行时间相关的频率，从而得到高精度的距离。测距是很多工业现场自动化控制基础，有很多测距技术，比如激光测距、超声波测距定位、可见光测距、毫米波雷达测距、北斗/RTK差分定位、
2025-12-11 13:43:30
996
原创 无人化AI应用本质是场景化具身智能-基于AIBOX的AI服务：边缘AI框架、云端AI数据集及标注
另外，和传统简单的BBOX不同，行业AI应用往往需要对检测目标实现轮廓检测以及量化、甚至是高精度的3D建模的需求。AIBOX基于现有的软件框架架构体系，提出边缘AI框架的服务，AIBOX完成取流、视频解码以及Scale或定义ROI，并且逐帧输出到共享内存，第三方独立的AI进程基于完成推理后输出结果，AIBOX框架负责OSD画框及标注，实现视频编码并格式上传。无人化应用除了人、车的识别以外还强调人、车目标的跟踪。1、专业性-行业应用的无人化AI场景数据集需要专门的数据采集生成，没有公开的数据集。
2025-12-05 15:04:54
737
原创 无人驾驶车辆的障碍物检测与防撞
防撞是现代无人系统的一项基础功能，它使无人机、地面机器人和自主船舶等车辆能够在复杂且不可预测的环境中安全运行。这些系统使用一系列传感器和算法来检测并防止潜在的碰撞，构成了机器人自主性的关键层。额定温度范围为 -45°C 至 +70°C，并按照 DO-160G 标准进行测试，它还包括一个 TSO-C88b 压力高度编码器，支持高达 35,000 英尺的高度报告。ping200X是一款紧凑型、经 FAA TSO 认证的 S 模式 ADS-B OUT 转发器，专为在受控空域内运行的无人飞机而设计。
2025-12-03 16:16:31
300
原创 实时航空安全管理系统 (IASMS)-确保空中交通管制安全
这些系统能够更快地响应飞行中的异常情况，支持合规性，并向监管机构和利益相关者提供运营透明度，从而支持无人机、AAM平台和混合运营的安全部署。这些系统使用实时数据采集、处理和分析来增强态势感知，并支持持续的安全监控，尤其是在高节奏的运营中。这些系统越来越多地应用于民用和国防领域，为遥控飞机系统 (RPAS)、商用无人机队和新兴的 UAM 平台提供持续的安全监督。地面监控系统：这些系统与遥测馈送和飞行控制数据接口，提供集中监督和后期处理，通常用于舰队行动或需要远程监督的任务。
2025-11-24 14:31:41
986
原创 空中搜救、导航和态势感知-Sierra-Olympia公司1920 x 1200非制冷长波红外（LWIR）相机
过去25年来，红外技术的发展经历了两条不同的路径：一条是军方专属研发和使用的技术，另一条是面向商业市场的技术。虽然人眼具有极高的分辨率，并且在广阔的视野范围内探测高空间频率（HSF）物体的能力无与伦比，但人眼容易疲劳，易受环境因素影响，并且在夜间会大幅下降。自动化技术可以提高搜索行动的效率，而红外成像技术则可以将作业范围扩展到夜间和恶劣天气条件下，并能提供广阔的视场角（FOV），用于监测大片海洋区域。）、中波红外（MWIR）和长波红外（LWIR）成像的被动技术无需外部照明，是广域监视的理想选择。
2025-11-18 15:06:42
374
原创 被动式热成像摄像机也称前视红外 (FLIR) 摄像机-Sierra-Olympia Technologies 中波红外摄像机
Sierra-Olympia 全新推出的 Ventus 系列（275、700、690 和 900）融合了最新的探测器、冷却器和镜头设计，提供一系列灵敏度和性能卓越的相机核心。长波红外相机的探测范围通常受限于大气中水蒸气和二氧化碳对长波红外辐射的吸收、散射和折射。此外，由于中波红外波段的热对比度通常高于长波红外波段，因此中波红外相机能够提供卓越的图像清晰度。长波红外（LWIR）相机易受天气和环境因素影响，但中波红外（MWIR）相机可在多种气候条件下工作，包括高湿度环境，因此特别适用于海洋和沿海环境。
2025-11-17 13:04:10
765
原创 Robosys Automation-无人水面舰艇 (USV) 和海上自主水面舰艇 (MASS) 的海上自主解决方案Robosys Automation 是全球领先的海上自主解决方案提供商，致力于帮
Voyager AI Vessel 是一款成熟可靠的全栈软件解决方案，可部署于专用无人水面艇 (USV) 上，也可用于对现有船舶进行改造，使其具备可选的无人驾驶、远程控制和完全自主航行能力。我们运用最先进的人工智能 (AI) 和机器学习技术，可为任何机动船舶提供可扩展的自主能力，最高可达国际海事组织 (IMO) 四级标准，其功能包括独立导航、避碰避障、防搁浅和动态航线优化。先进的自主导航是通过雷达、AIS、感知系统、声呐、激光雷达和更广泛的传感器集成来实现的，从而实现自主防碰撞、防障碍和防搁浅。
2025-11-12 10:52:03
788
原创 无人水面航行器（USV）、自主水面航行器（ASV）、无人水下航行器（UUV）、自主水下航行器（AUV）和遥控潜水器（ROV）
这些设备可能包括声呐、成像系统、雷达、情报、监视与侦察（ISR）系统、环境传感器和数据记录器、武器载荷，或小型无人水下航行器（UUV）。根据用途的不同，标准和定制的有效载荷可以包括水文测量设备、成像系统、雷达、声呐、情报、监视与侦察（ISR）系统、环境传感器、化学探测器和气象设备。无人水面艇（USV）可用于各种海洋和海上作业，包括军事情报、监视和侦察（ISR）、测绘、科学研究和环境监测。无人水面艇的军事应用包括边境和近岸巡逻、扫雷、反潜、情报、监视与侦察（ISR）、海上目标探测和进攻作战。
2025-11-11 16:06:52
1266
原创 结合Safe Pro OTD技术帮助 Red Cat Collaboration 将人工智能威胁检测集成到多旋翼无人机
SPOTD 全称为，是 Safe Pro 开发的一套基于无人机（Drone）影像 + AI 电脑视觉的威胁探测系统，专门针对地雷／未爆炸弹（UXO, unexploded ordnance）等危险物。它不仅用于人道主义扫雷（demining）领域，还用于军事 “战场态势感知”与部队防护（force protection）等用途。Safe Pro 声称其数据集是 “世界上最大/最真实” 的无人机高分辨率影像 + GPS 标注数据集之一，用于训练其 AI 模型。工作模式。
2025-11-10 16:29:25
1659
原创 Greensea IQ-用于国防、商业和科学领域的机器人和水下技术
Greensea IQ 的技术套件——包括 Bayonet AUGV、IQNS、EOD Workspace 和 Safe C2——作为一个完全集成的生态系统协同工作，旨在最大限度地提高复杂水下环境中的作战效能。刺刀式无人地面车辆（AUGV）可在海底、浪区和岸边无缝作业，是近岸和两栖作战的理想选择，例如水下海滩勘测、未爆弹药（UXO）探测和海岸线测绘。我们提供一系列服务，利用我们的智能机器人系统完成复杂且具有挑战性的任务，使客户能够受益于 Greensea IQ 的先进技术，而无需大量的初始投资。
2025-11-07 15:19:11
663
1
原创 无人地面车辆（UGV）：非视距（NLOS）通信-移动自组网；GNSS受限环境-激光雷达+惯性导航+车辆里程计来实现精确导航
轮式动力效率高，在平坦地面上速度最快，但由于接触面积小、压力大，容易陷入泥泞或陷入地面，因此不适合越野和崎岖地形。无人地面车辆（UGV）可以通过手持式或固定式控制站进行远程控制，也可以自主运行。无人地面车辆（UGV）平台可以从零开始设计，也可以基于现有的有人驾驶陆地车辆（例如路虎）进行改造。）信号受限的环境中运行，UGV 可能需要依靠激光雷达（LiDAR）传感器，并结合惯性导航系统和车辆里程计来实现精确导航。无人地面车辆（UGV）的远程操控以及视频和其他传感器数据的传输都需要无线通信。
2025-11-06 15:57:24
499
原创 GNSS+LiDAR+Camera（双目）+IMU（战术级）的多传感器融合定位-WayFinder
WayFinder 是一款整合 GNSS、IMU、LiDAR 與攝影機（camera）感測器的「即裝即用」定位模組，特別針對 GNSS 信號弱或完全喪失的環境。它內建的 LiDAR Boost 演算法能在無 GNSS 或 GNSS 信號不佳場域中，利用 LiDAR 資料進行實時輔助定位。採用雙天線 (dual-antenna) 四星座 (quad-constellation) GNSS 接收器 + 最新內建 IMU10 感測器。支援從室外開闊天空到隧道、地下、室內等「環境切換」場景水平位置精度 (with
2025-10-30 14:10:36
1094
原创 GNSS+LiDAR+Camera（双目）+IMU（战术级）的多传感器融合定位-WayFinder
WayFinder 是一款整合 GNSS、IMU、LiDAR 與攝影機（camera）感測器的「即裝即用」定位模組，特別針對 GNSS 信號弱或完全喪失的環境。它內建的 LiDAR Boost 演算法能在無 GNSS 或 GNSS 信號不佳場域中，利用 LiDAR 資料進行實時輔助定位。採用雙天線 (dual-antenna) 四星座 (quad-constellation) GNSS 接收器 + 最新內建 IMU10 感測器。支援從室外開闊天空到隧道、地下、室內等「環境切換」場景水平位置精度 (with
2025-10-28 15:38:33
805
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人