moonsims的博客

原创 无人机桥梁巡检

防护墙巡查路面巡查主梁巡查桥墩路基巡查支座巡查周边环境检查。

原创 不同类型桥梁的无人机检测内容及技术难度

桥底盲区、裂缝识别★★★☆☆高分辨率相机+AI分析。

原创 低空态势感知：基于AI的DAA技术是低空飞行的重要安全保障-机载端&地面端

Casia G 可创建一个可监控的空域，无需为无人机添加额外的传感器或有效载荷。通过位于 DroneUp 发射点和回收点的节点以及分布在其整个交付区域的节点，Casia G 将充当蜂窝塔类型的服务，为 DroneUp 提供其空域的可视性。如果有物体飞入 DroneUp 的运营区域，则会发出警报，并将相关数据提供给 DroneUp 飞行团队，从而触发适当的响应并避免潜在的碰撞。远程飞行员及其地面站将能够看到远程触发飞机相对于无人机的位置，以及两者的移动方式，并可能根据他们看到的情况做出是否规避的决定。

原创 道通龙鱼系列-混合翼无人机：垂直起降+长时续航

道通龙鱼系列无人机采用独特的倾转翼尖设计，有效融合多旋翼垂直起降和固定翼长时续航的双重优势，机动、灵活，适应各种复杂起降条件；整机采用快拆和高效气动设计，5分钟完成整机组装，在便携易用的同时使飞行性能达到行业领先水平；配备双频高清图传技术，实现超远距离稳定可靠的通信，保障复杂作业场景的顺利执行；工业级飞控与导航系统保证无人机全程自主飞行，支持搭载四光相机等多种挂载，满足不同场景作业需求。为公共安全、能源巡检、应急管理等应用领域提供更专业及全面的解决方案。

原创 大疆无人机自主飞行解决方案局限性及增强解决方案-AIBOX：特色行业无人机巡检解决方案

此外复杂环境的飞行往往是超视距飞行的，无线通信是个挑战。大疆无人机是低空行业无人机最具性价比的产品，尤其是大疆机场3的推出，以及持续自身产品升级迭代，包括司空2、大疆智图以及大疆智运等专业软件和各种功能强大的挂载及大疆生态合作伙伴的加持，构筑了围绕大疆无人机从空中检查到空中测绘等行业应用解决方案。基于大疆MSDK开发APP，利用遥控器或者机场上云API的解决方案，只实现了远程控制无人机的功能，但是依旧没有摆脱大疆无人机到遥控器或者机场的点到点的无线通信架构，依然没有办法解决超视距和复杂环境的自主飞行。

原创 道通EVO MAX系列无人机-支持二次开发

EVO Max 系列采用Autel Autonomy自主飞行技术，实现复杂环境下的全局路径规划、3D场景重建、自主绕障和返航；高精度视觉导航能力，使其在信号干扰强、信号遮挡、信号弱等复杂环境下，依然获得高精度、低延迟的导航定位进行稳定可靠飞行；EVO Max 系列配备融光相机4T、融光相机4T XE和融光相机4N，集成变焦相机、超星光级夜视相机、超感光广角相机、红外相机和激光测距仪，高效赋能公共安全、能源巡检、应急管理等领域，树立行业应用无人机新标杆。

原创 具身智能AIBOX产品资料

原创 室内无人机自主巡检解决方案-自主方案

室内3D空间位置服务。

原创 基于边缘人工智能的AI无人机-更高效更安全的飞行任务执行

无人机是一种无人驾驶飞行器 (UAV)，可以使用预编程指令进行远程控制或自主操作。无人机有多种尺寸和形状，从小型手持设备到大型固定翼飞机。它们可以配备传感器、摄像头和其他不同的技术，并有效地执行某些任务。无人机技术因其众多优势而被广泛应用于各个行业。例如，可以说无人机大大减少了农业、建筑等各个领域的数据收集时间和成本。它们还用于灾害管理、搜索和救援任务、野生动物保护和监视。无人机是目前最受欢迎且实用的机器人之一，目前已应用于执法、搜救、农业等多个领域。

原创 SPH Engineering - 无人机技术开发专家

SPH Engineering 是无人机技术开发专家，提供无人机软件解决方案、集成服务和定制开发，以推进无人机在测量、数据收集和处理以及娱乐方面的应用。SPH Engineering 开发的核心技术UgCS：飞行计划和控制，用于复杂无人机勘测的世界领先的飞行计划软件之一。集成系统核心技术 - SkyHub 实现了无人机、各种传感器和 UgCS 软件的高级集成，扩展了地球物理、水文、工业、考古测量和环境监测的能力。无人机表演技术领先的一体化解决方案，用于管理娱乐和广告的无人机灯光秀。

原创 基于大疆行业无人机的特色解决方案-无线通信篇：基于蜂窝以及自组网MESH的无线通信C2链路

基于大疆MSDK开发APP，利用遥控器或者机场上云API的解决方案，只实现了远程控制无人机的功能，但是依旧没有摆脱大疆无人机到遥控器或者机场的点到点的无线通信架构，依然没有办法解决超视距和复杂环境的自主飞行。大疆无人机目前是业内性价比最有优势的无人机产品，尤其是机场3的推出，持续产品升级迭代，包括司空2、大疆智图以及大疆智运等专业软件、各种功能强大的挂载及大疆生态合作伙伴加持，构筑了围绕大疆无人机从空中检查到空中测绘等强大的行业应用解决方案。2和实时视频流的无线通信链路是行业无人机应用的必要技术趋势。

原创 AIBOX集成接口协议 V1.0

Topic Name发送者 -> 订阅者Message说明/osd设备 > 云平台盒子定频向云平台推送的设备属性/state设备 > 云平台盒子按需上报向云平台推送的设备属性/services云平台 -> 设备云平台向盒子请求的服务设备 > 云平台设备对 service 的回复、处理结果/events设备 > 云平台设备端向云平台发送的事件/requests设备 > 云平台设备端向云平台发送请求，为了获取一些信息，比如上传的临时凭证云平台 -> 设备。

原创 全国产化机载算力平台AIBOX- 室内、室外无人机无人化自主巡检方案

脱离大疆的点到点-即无人机到遥控器或者机场无线通信的架构，带来的一个重要优势在于无人机无需和固定的遥控器或者机场绑定，就算没有遥控器或者机场，无人机依然可以完成飞行。这对于实现类似蛙跳飞行等一机多巢或者多机多巢的应用场景是重要的技术保障。AIBOX支持5G-A的无线通信链路，支持超视距飞行-无需遥控器也可以飞行。方案一、M350+AIBOX+自主机场-适合室外无人机自主巡检。方案二、M4+AIBOX+自主机场-适合室内自主巡检。为啥要脱离大疆的私有的点到点的无线通信？方案三、停机坪+AIBOX 自主巡检。

原创 DIB：Drone in Box- 室内外场景无人机无人化自主巡检技术方案

尽管机场的使用实现了无人机无人化自主飞行，但是很多情况昂贵的机场的价格（一般都比无人机价格），同时还涉及地基以及定期机场的维护也是一笔不小的费用。无需专业飞手，无人机只需加载AIBOX即可实现远程操控，以及自主飞行（自主起飞、航线飞行&远程指点飞行&远程手动飞行、返航、精准停机坪降落）由于不受机场的物理空间限制，无人机可以根据每次飞行任务，搭载不同任务目的的挂载，实现一机多用。停机坪方案不受机场绑定飞机的限制，无人机可以降落在任务其他地方的停机坪，实现多机多坪的功能。方案三、停机坪+AIBOX 自主巡检。

原创 解决无人机无人化自主巡检面对的新挑战-机载通信、控制及算力的AIBOX

这个框架对于释放无人机自动化的全部潜力至关重要，使不同的工作流程成为可能，如检查、监控、无人机作为急救人员、监视、搜索和救援、精确农业、物流，以及更大规模的应用。脱离大疆的点到点-即无人机到遥控器或者机场无线通信的架构，带来的一个重要优势在于无人机无需和固定的遥控器或者机场绑定，就算没有遥控器或者机场，无人机依然可以完成飞行。大疆无人机系列只有2025年3月的M4才具备边缘人工智能的能力，不同的应用环境需要无人机具备不同的边缘人工智能的能力，这就十分有必要扩展无人机的边缘AI的算力能力。

原创 采矿业中的无人机-通过无人机勘测完实现 99% 的精确测量和 30 倍以上的加速数据采集

我们的无人机可以积累大坝的图像，以生成大坝的 3D 数字高程模型 (DEM)，以供深入分析。与传统的 GNSS 勘测相比，我们的无人机可收集超过 1,000 个数据点，为单个库存提供多达 350 倍的数据点，从而确保获得极为精确的测量结果。结合机器学习，我们的地理标记库存体积计算可保证 99% 的准确率，通过采矿中的无人机勘测和采矿中的无人机应用支持更智能的采矿实践。通过无人机采矿勘测技术创建的 GIS 地图拥有厘米级的精度，使运营经理能够做出明智的决策，优化从库存管理到运输道路优化的采矿作业。

原创 无人机缝隙腐蚀：原因、检测和预防

缝隙腐蚀是一种局部腐蚀过程，发生在封闭空间中——相邻金属表面之间的裂缝、缝隙和缝隙。损坏是由于缝隙中的氧气含量降低而引发的，从而引发电化学反应。这些反应会增加氯含量并降低 pH 值，逐渐使表面钝化。随着保护性氧化膜的减少，腐蚀性化学物质会渗透到表面，造成损坏。缝隙腐蚀有多种形式，包括凹坑、均匀腐蚀、晶间损伤或绝缘层下腐蚀。与施加应力或拉伸应力相结合，也可能导致应力腐蚀裂纹并导致结构资产故障。受影响的结构可以是金属与金属（例如螺栓接头）或金属与非金属（例如与核废料玻璃接触的不锈钢罐）。

原创 室外 /室内无人值守无人机自动巡检

室内无人机一体化巡检平台--无人机+激光雷达。室内无人机一体化巡检平台--飞控平台。室内无人机一体化巡检平台架构。室内车机协同一体化巡检平台。

原创 Iris Automation- 解锁 BVLOS 的关键是检测和避免 (DAA) 技术:利用 AI 理解所见事物

其无人机无关解决方案可实现并跟踪有效的 C2 和实时视频流，包括使用蜂窝连接，集成 Casia G 检测和避免技术，自动解决冲突，集成天气跟踪和交通管理，控制操作限制，自动执行故障安全措施以提高安全性，执行自主飞行，实现精确着陆和无人机一体化集成。因此，远程飞行员及其地面站将能够看到远程触发飞机相对于无人机的位置，以及两者的移动方式，并可能根据他们看到的情况做出是否规避的决定。视觉系统完全是被动的。因此，我们有很多所谓的空数据，它们不会触发飞机，但我们让系统接触这些东西，这样我们就可以减少这种情况的发生。

原创 什么是无人机激光雷达测量？

截至 2025 年，技术进步继续彻底改变我们在各个领域收集数据的方式，其中最具变革性的创新之一就是无人机 LiDAR 测量。这项尖端技术将 LiDAR（光检测和测距）技术的精确性与无人机操作的速度和灵活性相结合，为高效准确的数据收集开辟了新的可能性。其最令人印象深刻的功能之一是穿透茂密的植被，例如森林或被高草覆盖的区域。通过发射激光脉冲并测量其返回时间，LiDAR 系统可以有效地“看穿”树叶，即使在复杂的环境中也能捕获地面数据以创建高度详细和准确的表面模型。

原创 使用无人机进行露天矿运输道路分析

有了正确的工具和方法，采矿公司可以从基于无人机的运输道路分析中获益，包括提高安全性、更好地收集数据、节省成本和提高效率。飞行规划和后处理软件：采矿公司需要使用专门的软件来规划无人机飞行、在飞行过程中监控无人机并处理收集的数据。我们将介绍规划和执行无人机飞行的关键步骤，以及处理收集的数据所需的软件和硬件。我们还将讨论使用无人机进行运输道路分析的一些好处，并提供一些在采矿业成功实施的案例。计算机和服务器：为了处理无人机收集的数据，采矿公司需要使用功能强大的计算机和服务器。该地区的天气和风况也需要监测。

原创 无人机进行航空数据收集对于分析道路状况非常有用-使用无人机勘测高速公路而不阻碍交通-

更快的选择可能是使用专为大规模和走廊项目设计的 PIX4Dmatic，以便在导出到 PIX4Dsurvey 之前进行更快的处理。调查于 2022 年 1 月进行，当时正值瑞士隆冬时节，因此他们计划在早上进行调查，以尽量减少阴影在变化的光线下移动造成的失真。虽然在调查期间汽车在路上行驶，但由于图像重叠和 PIX4Dsurvey 背后的技术，他们知道这在矢量化和提取元素时不会成为问题。Studio Calastri 是 Pix4D 软件的长期用户，相信其精确的结果非常适合大规模勘测并可产生可靠的结果。

原创 无人机航拍测绘

无人机测量服务能够获得无法获取的地区的精确地形图和 3D 模型，广泛的土地测量和地形测量可以立即、轻松地呈现最明确的地籍图。然后，GIS 团队使用摄影测量软件对数据进行后处理，以生成可交付成果，例如详细的数字高程模型 (DEM)、数字地形模型 (DTM)、轮廓、制动线、正射镶嵌图/正射影像、交互式 3D 模式以及土地或建筑物的 3D 重建等。无人机是业内常用的常规库存测量方法。我们通过轮廓线、数字表面模型、废物、矿山、库存、农业等库存以及体积测量，以接近 99% 的准确率战略性地高效地提供摄影测量信息。

原创 无人机对道路和高速公路建设的 5 大好处-高精度航空勘测、进度监控和详细检查

通过捕获空中数据，无人机 无需人员检查危险区域（例如繁忙的道路、不稳定的地形或高风险的施工区），从而降低了发生事故的可能性。通过在施工现场上空盘旋，无人机可以 监控供应水平、跟踪设备状态并识别效率低下之处，为项目经理提供所需的信息，以便 重新分配材料、报告损坏情况并调整进度， 避免小问题升级为代价高昂的延误。无人机还可作为一项 宝贵的法律保障。例如， 2021 年 3 月，新泽西州的一堵挡土墙倒塌时，无人机被部署 在安全距离快速评估损坏情况，使工程师能够评估情况，而不会让工人暴露在潜在的危险中。

原创 无人机缝隙腐蚀：原因、检测和预防

缝隙腐蚀是一种局部腐蚀过程，发生在封闭空间中——相邻金属表面之间的裂缝、缝隙和缝隙。损坏是由于缝隙中的氧气含量降低而引发的，从而引发电化学反应。这些反应会增加氯含量并降低 pH 值，逐渐使表面钝化。随着保护性氧化膜的减少，腐蚀性化学物质会渗透到表面，造成损坏。缝隙腐蚀有多种形式，包括凹坑、均匀腐蚀、晶间损伤或绝缘层下腐蚀。与施加应力或拉伸应力相结合，也可能导致应力腐蚀裂纹并导致结构资产故障。受影响的结构可以是金属与金属（例如螺栓接头）或金属与非金属（例如与核废料玻璃接触的不锈钢罐）。

原创 当无人机遇上大模型：低空机动性智能体的综述与展望

Alayrac等人提出的模型，通过引入Perceiver Resampler和Gated Cross-Attention机制，有效整合了视觉和多模态信息，增强了模型在多模态任务中的表现。将大型语言模型（LLMs）、视觉基础模型（VFM）和视觉语言模型（VLMs）等基础模型（FMs）集成到UAVs系统，可以增强UAVs系统的智能性，显著提升其在复杂任务中的表现。：Jieyue Xingchen提出的模型，采用创新的混合专家（MoE）架构，支持在大规模参数下进行高效的训练，显著提高了处理复杂任务的能力。

原创 从UWB认知到场景定位必由之路

UWB技术最具优势的三种技术：TOF高精度测距（理论可以小于10厘米）、TOA高精度的到达时间（小于纳秒级）、高精度的PDOA到达角测量（理论可以达到1度）-相比蓝牙和RFID等等，UWB目前是最具优势的室内/区域定位技术；TDOA是基于到达时间TOA及TDOA到达时间差的抛物线的交叉点实现目标坐标定位；相比而言，TOF是基于三个园/球体交叉点实现定位，更容易理解。TDOA的定位包络线内的定位精度要高于区域外；对于通常的室内和区域定位，无论是TOF还是TDOA都无法实现高度定位（Z轴解算只有理论意义，不具备

原创 无人机空中检查-涡流检测指南：工艺和设备

涡流检测是一种无损检测方法，利用电磁感应来识别导电材料中的缺陷，例如腐蚀、裂纹和厚度损失。当你将交流电施加到铜线等导体上时，其周围会产生电磁场。如果你将另一个电导体（如金属管）靠近带电磁场，则第二个导体中会产生涡流。不锈钢管中的微裂纹会破坏检测表面上涡流的相位（时间）和幅度（强度）。通过测量这些变化，检测人员可以确定缺陷的类型和位置。弗里德里希·福斯特教授开发了这种无损检测方法，并创立了一家名为福斯特的公司，该公司至今仍在销售不同类型的涡流检测设备。科学进步提高了涡流检测的精度和灵敏度。

原创 无人机空中检查-超声波检测指南：工艺和设备

超声波检测是一种无损检测 (NDT) 方法，利用高频声波检查物体的材料特性并进行尺寸测量。通过分析超声波脉冲穿透测试对象的轨迹和时间，检测人员可以检测到表面缺陷和内部不连续性，如裂缝、空洞或纤维脱粘，这些缺陷最小只有声波长度的一半。如此高的灵敏度水平使超声波成为一种有效的方法，即使在传播的早期阶段也能检测裂纹、空洞、夹杂物和腐蚀。超声波检测的另一个优点是其多功能性：您可以扫描金属、聚合物、塑料、陶瓷、玻璃纤维和玻璃物体 - 几乎除了泡沫、橡胶和某些声学透明复合材料之外的所有类型的材料。

原创 基于激光雷达Occupancy 算法的障碍物感知

基于激光点云的Occupancy算法通过几何建模或深度学习将稀疏点云转换为稠密3D占用网格，结合时序与多传感器数据，实现对周围障碍物的精确感知。其核心在于高效处理三维数据、动态更新占用状态，并提取可解释的障碍物信息，为自动驾驶系统提供关键环境理解能力。从可达空间（Drivable Space）到占据网络（Occupancy Network）

原创 大疆无人机M4D/4TD

全新避障雷达结合环扫激光雷达及毫米波雷达[26]技术，配网交跨线路场景中可在 15 米/秒速度下实现 12 毫米导线级避障，且能在无光环境下辅助定位。即使面对环境多变的配网线路和线路复杂的变电站，也能精准避障，保障作业安全。DJI AL1 探照灯支持常亮、爆闪两种模式，即使在百米之外，依然能够清晰照亮目标。它还可与云台智能联动，拍到哪跟到哪。同时提供广视野照明模式，在广角模式下可照亮更广泛的区域。具备信号中继功能，通过在高处部署，可有效解决遮挡问题，显著增强图传距离，放宽机场部署条件。

原创 大疆无人机MATRICE 4

即使无 GNSS 信号，也能完成返航，可有效应对城市楼宇信号遮挡和干扰，让飞行作业更安全。Matrice 4E 支持贴近摄影，可在遥控器端建粗模，并基于粗模快速生成贴近被摄物表面的精细化测绘航线，仅需一次外场作业，即可高效完成对异形建筑的精细化测量及建模。遥控器联网情况下，支持自动加载地形高程地图和预载精细化地图，实现自动规划路径进行绕障飞行，有效应对黑夜大山等场景，为飞行作业保驾护航。标配五向辅助影像系统，更有下视视角助力，全方位视野尽在掌握，操控安全再升级。

原创 宇树机械狗及二次开发

电源接口DC 28.8V输出，连接Orin NX 16GB高算力模组BAT输入。以太网接口标准RJ45接口，连接User PC/Orin NX 16GB，RJ45以太网接口。SBUS接口用于通用遥控器上的通讯连接，此接口不提供电源输出，接口定义（从左往右边）：NC/GND/SBUS。

原创 无人机空中检查-工业锅炉检验指南

约公元一世纪，亚历山大的海伦发明了 Aeopile，这是一种小型锅炉，可以产生蒸汽，旋转附着的球体。虽然在当时令人印象深刻，但早期原型几乎没有用处。第一个家用和工业锅炉直到 17 世纪才出现。尽管容量小、压力低（约 5 psi）且使用盘管燃料，但第一批锅炉后来成功推动了大工业革命。如今，锅炉已发展成为功能强大的机器，压力高达 4500 psi。然而，更大的运行容量和更复杂的设计意味着更难维护。这时，无损检测（尤其是无人机辅助检测）就派上用场了，它可以从内到外检查设备，而不会中断运行。

原创 具身智能&空天具身智能&无人化具身智能体-AIBOX

以通信、定位、导航、识别、控制（CLNRC）五大智能体核心能力为技术底座，通过具身智能理论构建智能体物理存在与数字认知的深度融合，让智能系统不仅拥有环境感知的大脑，更具备与环境共融的"身体"。二维视觉语言模型的视觉模型仅能接收图片，无法接收环境特征，因此在测试该任务时对二维视觉语言模型进行调整，将输入改为无人机位置前后左右所拍摄的四张图片，通过描述图片的prompt生成各自的caption之后，对四个caption进行拼接，得到输出的环境观察信息。任务多样且相互耦合，导致空天智能体的任务定义至今仍不清晰。

原创 人工智能与无人机：无人机的进步与应用

无人机的功能通过人工智能与边缘计算的集成得到了增强，使这些机器能够实时处理大量数据、做出决策并适应不断变化的环境，而无需人工操作员直接干预。人工智能引入无人机技术改变了游戏规则。总而言之，人工智能与无人机技术的结合不仅扩展了无人机的功能，还彻底改变了这些无人机在各个领域的使用方式。此外，人工智能的整合使群体技术成为可能，多架无人机可以以协调的方式运行，模仿群体的协作行为。无人机操作在农业监测等领域也得到了增强，配备人工智能的无人机可以扫描田地以监测作物的健康和生长情况，为农民提供宝贵的数据。

转载 AI垂直应用-自主系统中的智能体:国产化高性能嵌入式计算机

国产化高性能嵌入式计算机