无人机空中检查-超声波检测指南：工艺和设备

无人机空中检查-超声波检测指南：工艺和设备

如何找到看不见、摸不到的物体？海豚和蝙蝠可以给我们一些启发。动物会发出超声波，并检测其反射，以便在完全黑暗的环境中导航并发现捕食者和猎物。

经过数十年的声学实验、回声定位研究以及压电效应的发现，人类已经能够将超声波应用于工业用途。

混凝土、钢铁、陶瓷和玻璃，超声波检测 (UT) 方法有助于精确识别资产缺陷，并且不会对物体或操作员造成风险。

什么是超声波检测（UT）？

超声波检测是一种无损检测 (NDT) 方法，利用高频声波检查物体的材料特性并进行尺寸测量。

通过分析超声波脉冲穿透测试对象的轨迹和时间，检测人员可以检测到表面缺陷和内部不连续性，如裂缝、空洞或纤维脱粘，这些缺陷最小只有声波长度的一半。如此高的灵敏度水平使超声波成为一种有效的方法，即使在传播的早期阶段也能检测裂纹、空洞、夹杂物和腐蚀。

超声波检测的另一个优点是其多功能性：您可以扫描金属、聚合物、塑料、陶瓷、玻璃纤维和玻璃物体 - 几乎除了泡沫、橡胶和某些声学透明复合材料之外的所有类型的材料。

超声波检测如何工作？

标准超声波检测装置有三个主要部件：脉冲发生器/接收器、传感器和读数显示器。脉冲发生器产生高压电能，刺激传感器产生 0.1 至 15 MHz 之间的短声波 - 人类或大多数动物听不到的频率。

这些定向声波从探头发出，碰到物体（或缺陷）后反弹回来，然后传回信号。传感器将波信号转换成电脉冲，并以图形形式显示在显示设备上。

标准读数为：

• 未发现缺陷：图表显示两个大小均匀的波 - 一个是探头的初始脉冲，另一个是后壁发射的。

• 发现缺陷：波从裂缝或孔隙反弹，并且图形反映出两者之间的额外回声：

通过分析波的传播时间和速度，UT 检测人员可以准确定位和表征缺陷及其大小、方向和形状。

得益于最近的技术进步，超声波检测正变得越来越自动化。配备 UT 探头的无人机甚至可以在难以触及的表面上进行检查。通过将人工智能应用于分析阶段，检查人员可以从收集的 NDT 数据中得出更具说服力的证据。

超声波无损检测用于哪些领域？

超声波检测是一种无损检测方法，非常适合检查大型工业设备，如火炬塔、风力涡轮机、储罐、管道和焊缝。使用合适的仪器，可以在几个小时内完成检查，并将设备停机时间降至最低。

定期 UT 评估是许多安全认证和协议不可或缺的一部分，例如：

• ISO 11666:2010和2011，涵盖焊缝测试

• API RP 2I关于系泊硬件的运行检查

• API 5L适用于管线管道

除此之外，其他行业也采用超声波测试来评估资产状况。

您需要多久进行一次超声波检测？

超声波检查的规律性取决于物体的类型、暴露的环境因素（例如温度、压力、湿度）、材料、年龄、当地标准，甚至原始设备制造商（OEM）的指导方针。

以下是不同类型资产的一些时间表：

• 钢制和铝制 DOT 气瓶— 根据美国运输部规定，每 5-10 年一次。

• 建议在制造商保修期内每 5 年检查一次风力叶片，如果之前发现损坏，则每 6 至 12 个月检查一次。

• 根据API 653，当腐蚀率尚不清楚时，储罐必须每 5 年检查一次。

• 压力容器— 每 10 年或腐蚀速率寿命剩余的 3/4（API 510）。

• 管道和管筒— 每 5-10 年一次，取决于管道等级 ( API 570 )。

• 焊缝 —焊接过程之前和之后，一旦焊缝冷却下来（API 577）。

资产使用时间越长，检查频率就越高。考虑将 UT 添加到您的年度检查计划中，以延长设备的使用寿命并防止不可预见的故障。

超声波检测的优缺点

超声波检测在测量物体厚度（查找腐蚀和孔洞）和检测缺陷（如裂纹、孔隙、脱粘和夹杂物）方面非常有效。此外，UT 还可以帮助技术人员确定缺陷的范围及其尺寸。

然而，超声波检测可能会对形状不规则、结构不均匀或材料粗糙的物体产生错误结果。

超声波检测的优点：

• 非破坏性，无需拆卸资产进行检查

• 对检查员来说很安全，不需要使用化学品或辐射（如X射线）

• 适用于重型、不可移动的物体，只需单侧即可进行测试

• 与其他 NDT 方法不同，普遍适用于大多数材料。

• 甚至可以定位密封物体（例如真空压力罐）深处的缺陷

• 可识别最小的缺陷 — 传统检测最小为 0.2 毫米，高频检测最小为 0.05 毫米

• 提供缺陷的尺寸、形状、角度和方向的信息

• 立即给出结果，从而能够立即采取行动。

超声波检测的缺点

• 需要经过认证和培训的技术人员正确执行测试并解释结果

• 对形状复杂且表面粗糙的物体可能会产生低于标准的结果。

• 需要额外的校准和专业知识来提供高保真读数

• 不能用于测试橡胶基材料

• 对于脏污或有涂层的表面可能无法提供准确的结果

超声波检测流程概述

超声波检测需要合格的技术人员和符合 ISO 认证/EN 标准的检测设备。如果可以安全进入该区域，则可以对正在使用的资产进行 UT。

技术人员评估材料的属性，确定测试目标，并选择正确的 UT 方法、探头口径和扫描频率。

超声波检查包括以下步骤：

1. 准备脚手架以确保能够进入检查区域（如果需要）

2. 清除表面的污垢、外部物质或涂层（这些会造成干扰）

3. 根据评估目的和测试对象特征选择UT探头

4. 通过校准块发送脉冲来执行功能测试

5. 通过建立适合特定材料的参数（距离范围、幅度范围、角度）来校准设备

6. 将耦合材料（水或油）涂抹到测试区域

7. 将传感器设置在测试区域上并滑动，精确定位图形中的变化

测试完成后，UT技术人员应记录资产详细信息（制造商、状况、方向）、测试结果、检查日期和任何程序偏差。

推荐的超声波检测设备

UT 可以手动、机械或自动完成。

要进行简单的超声波检测，您需要一个脉冲发生器/接收器、一个传感器、一个显示设备和一种耦合剂（油、凝胶或水）。经过认证的 UT 技术人员还会使用校准块（用于参考参数）、附加电缆（用于检查大空间）、数据分析软件和无人机。

设备的选择取决于材料结构、角度和检测类型。例如，直光束探头适用于超声波厚度检测，而斜光束探头更适合焊缝检测。

今天，您将看到许多多功能的 UT 工具，将传感器与脉冲接收器组合成一个紧凑的设备或携带 UT 探头的无人机。

超声波换能器

超声波换能器（也称为探头）具有压电元件，可将电能转换为声波并反之。换能器通常具有各种尺寸和形状，是任何超声波检测设备的基础。换能器可以手持或安装在无人机上，例如 Voliro 单元件超声波探头。

超声波探头主要有三种类型：

• 单晶直光束探头包含一个压电元件，可同时充当发射器和接收器。此探头为标准探头，可穿透涂层读取数据，且不会造成测试失真。

• 双元件探头由发射器和接收器组成，发射器和接收器装在同一个外壳内，但被隔音屏障隔开。它们在测试材料中形成 V 形声路，使其成为测量剩余壁厚的绝佳选择。

• 斜光束探头是焊缝检测过程中使用的单元件设备。这些探头可以以特定角度（45 度、60 度和 70 度）发射横波和纵波。

脉冲接收器是超声波检测过程的另一个组成部分。该设备将电脉冲发送到换能器，换能器将其转换为声波。当收到信号时，脉冲接收器将其重现到屏幕上。通常，制造商将脉冲接收器、换能器和成像设备组合成一个设备。

超声波探伤仪

超声波探伤仪是一种先进的便携式超声波设备，配备专用探头，用于定位金属、塑料、陶瓷和复合材料中的裂纹、空隙或其他改变。

标准探测器由集成脉冲发生器/接收器、超声波传感器和显示设备组成。它们通常在 500 kHz-10 MHz 频率范围内工作，可探测波长一半的缺陷，并使用单元件、双元件、斜波束传感器。高级设备可能包括相控阵探头、2D 矩阵阵列功能和实时分析软件，以便更好地对测试件中的缺陷进行分类。

电磁声换能器 (EMAT)

EMAT 是新一代换能器，可让检查人员在不直接接触表面的情况下进行测试。EMAT 使用电磁场通过向资产表面发送脉冲信号引起机械振动来产生超声波。

用于产生磁场的线圈也充当接收器。超声波通过测试结构传播，改变线圈中的磁场并产生可分析的电信号。

电磁声学换能器的频率范围更广，可以检测不同类型的声发射。例如，Voliro 的无人机 EMAT 有效载荷以 3.5-4 MHz 的频率运行，可以有效扫描钢管、钛轴承结构、压力容器和焊接接头等资产。

通过使用带有 EMAT 有效载荷的 Voliro T 无人机，您还可以在高空执行 AE 测试，即使是在表面粗糙或涂层的资产上。这减少了建造昂贵的脚手架以到达测试现场或去除可能干扰压电换能器测量的保护涂层的需要。

例如，有效收集有关烟囱和火炬内灭火环的腐蚀、磨损和冻结的数据。或者检查大型水泥窑的耐火材料磨损情况，而无需使用升降机。

超声波厚度检测工具

超声波测厚仪是一种用于测量由金属、塑料、复合材料、玻璃纤维和陶瓷制成的管道、管子和储罐壁厚的设备。厚度测量工具计算发送和接收声波之间的时间间隔。通过分析这些指标，UT 技术人员可以估计壁面腐蚀或局部变薄的严重程度。

在理想条件下（光滑表面和最佳温度），数字超声波测厚仪可以提供测量结果。例如，Voliro 超声波换能器探头可以在厚度范围 2-150 毫米（0.08-5.9 英寸）内以 0.06 毫米/0.002 英寸的分辨率进行厚度测量。

相控阵超声波检测 (PAUT) 扫描仪

相控阵扫描仪是一种先进的电子设备，它使用由多个压电晶体组成的探头。这些晶体在不同时间独立发射和接收超声波。通过向同一区域发送如此多的脉冲，相控阵扫描仪可以比其他 UT 探头更准确地检测瑕疵、检查焊缝和测量厚度。

使用相控阵扫描仪，操作员无需手动将探头移过测试区域。扫描仪覆盖面积大，从而加快了数据收集速度。通过深度聚焦扫描，它们可以更可靠地测量缺陷的高度和尺寸。

用于自动超声波检测的无人机

无人机是超声波检测的另一项突破。它们使技术人员能够检查偏远地区并安全地进行高空测量。检查员可以稳稳地站在地面上，扫描缺陷、测量资产尺寸并进行厚度评估。

先进的 NDT 检测无人机（例如 Voliro T）无需脚手架或起重设备，因此可以缩短检测时间（从而降低检测成本并减少资产停机时间）。借助我们的高温 UT 探头，您还可以安全地检测传统上禁止进入的资产，例如火炬塔、烟囱、锅炉、洗涤器和热交换管道。

Voliro 最近的案例研究充分证明了这些优势。配备 UT 有效载荷的 Volito T 无人机使人员无需进入低氧不锈钢储罐进行检查。

Voliro T 拥有独特的力矢量控制功能，可在表面施加高达 3 公斤的压力，提供准确的传感器读数。大型油箱检查仅需 3 小时。

由于不需要额外的人员、防护措施或脚手架，Voliro 将检查成本降低了高达 50%。

使用 Voliro 进行实时超声波检测

超声波检测可以定位哪怕是最小尺度的缺陷、腐蚀、空洞和杂质。为了获得这种精度，技术人员首先需要直接接触资产，但现在情况已经不同了。

借助 Voliro 检查无人机和 UT 探头，您几乎可以在任何地方进行超声波检测 - 无论区域有多深、多高或多狭窄。标准 UT 探头能够测量 4-150 毫米范围内的厚度。我们的高温 UT 探头可以在 0 – 260 °C 的温度下工作，避免在检查期间冷却物体。

使用 Voliro 的全向无人机提高检查时间和质量。