Iris Automation- 解锁 BVLOS 的关键是检测和避免 (DAA) 技术:利用 AI 理解所见事物

Iris Automation- 解锁 BVLOS 的关键是检测和避免 (DAA) 技术:利用 AI 理解所见事物

Iris Automation 是释放商业运营全部潜力的关键。让无人机能够超视距飞行有助于将运营范围扩大到更远的距离，提高运营效率，并提高工人和公众的安全性。

实现这些无人机真正潜力以提高公共安全和电力传输可靠性的手段是能够在无人机操作员的视线之外 (BVLOS) 操作携带视觉和其他传感器的小型无人机。解锁 BVLOS 的关键是 Iris Automation Casia 检测和避免 (DAA) 技术。使用 Casia 解锁 BVLOS 操作的优势显而易见：

• 无人机机组人员可以在一个地点设置并评估数十英里的输电线，从而节省每英里塔和线路的时间和成本。
• 重大风暴事件发生后，无人机团队可以迅速从一个变电站飞到另一个变电站，并立即确定地面人员应该在哪里执行可能挽救生命的维修。
• 输电基础设施的通行权飞行可以根据需要频繁发生，从而最大限度地降低发生灾难性火灾的可能性。

随着超视距飞行能力的增强，无人机操作的能力和可靠性呈指数级增长。可以定期以对工人和公众安全的方式检查数英里范围内的重要基础设施的大型周边。这可以更快地检测和应对损坏、紧急情况或安全合规风险。此外，BVLOS 可以降低运营成本，并避免将人类置于危险或难以进入的位置。

Iris Automation 的 Casia 利用 AI 理解所见事物

总部位于内华达州里诺的 Iris Automation 于 2019 年推出了用于无人机的 Casia 防撞系统，并于 2021 年增加了更大的尺寸，然后于 2022 年将该系统迁移到地面。

所有系统（Casia I、更大的Casia X和地面的Casia G）都使用光学系统，该系统配备商用现成的摄像头，通过人工智能和机器学习磨练的专有算法进行过滤，以检测和分类潜在障碍物并使无人机能够避开它们。

该系统最多配备六个镜头，可根据需要提供 360 度的飞机全景视图。视频被传输到处理单元，该单元每秒提供多个空域视图，并能够同时跟踪多达 60 架飞机或其他潜在障碍物。

“我们的目标是确保两架飞机不会相撞，”该公司产品副总裁杰森·哈迪·史密斯 (Jason Hardy-Smith) 说。

目前空中已经有大量无人机和其他飞机，他说未来几年还会有空中出租车。

“目前，美国每年平均发生 15 到 25 起空中相撞事故，”他说，其中约 70% 的事故是致命的。“这些只是已报告的事故。我认为实际数字可能要高得多。如果你看看背后的数字，就会发现造成这些空中相撞事故的并不是学生飞行员。他们中的大多数人都有超过 5,000 次飞行经验，经验丰富。这基本上可以归结为人类并非无所不能。而这正是人工智能可以提供帮助的地方。”

另一个挑战是，许多飞机不使用 ADS-B 通信来报告其位置，这些飞机被称为非合作飞机。哈迪-史密斯说，据估计，包括热气球在内的所有飞机中，有多达 30% 到 70% 不使用 ADS-B。如果他们使用Casia ，“问题就不大了”，他说。

摄像头和人工智能

该公司已在全球完成十多个 BVLOS 测试项目，并获得了在美国、加拿大、英国、印度和南非飞行 BVLOS 的许可。

该系统使用商用的现成机器视觉摄像头。根据配置，Casia 可以配备一到六个摄像头，传输视频，以便系统每秒可以多次查看整个周围空域。

最初的 Casia 是一款单摄像头系统，通常安装在飞机机头上，例如安装在 Censys Technologies Sentaero 5 无人机上。“我认为，我们的 Casia 系统销量比其他任何人都多，”哈迪-史密斯说。“他们在这款飞机上取得了巨大的成功。”

该系统水平视角为 80 度，垂直视角为 50 度。相比之下，Casia X 最多可搭载 6 个摄像头，尽管它更常用的是 5 个，这样它的视野就达到了 360 度。

Casia X 的重量相对较重，每个摄像头加上镜头重 180 克。不过，哈迪史密斯表示，这赋予了它强大的跟踪能力。“借助六摄像头系统，我们可以同时跟踪 60 架入侵飞机。相比之下，人类很难跟踪两架飞机。而且，我们的检测率非常高，超过 99%。”

Casia X 可安装在大型飞机上，包括有人驾驶的通用航空飞机。六摄像头设置允许合作伙伴 Becker Avionics（为军用和民用飞机提供设备）将其整合到公司的 AMU6500 数字音频管理单元中。该系统利用 Casia 的警报来检测潜在危险，然后通过来自危险所在方向的音频提示向飞行员发出警报。

哈迪-史密斯说：“这可以让正在内华达山脉灭火或类似任务的飞行员了解入侵飞机的位置，而不必低头看仪器，因为工作量已经太大了。”

Casia 也专注于这项任务——它所做的就是追踪潜在危险。相比之下，人类飞行员则从事多项活动，从与空中交通管制人员交谈到检查飞行计划和天气。即使是地面观察员也可能有很多干扰，但“计算机系统实际上没有这个问题”，哈迪史密斯说。

空中 Casias 可搭载在大型飞机上，例如直升机、空中出租车或大型无人机。对于无法搭载此类系统的小型飞机，还有地面版本 Casia G。

“我们的地面系统因为位于地面，所以很稳定，不会被风吹动或剧烈震动，实际上比机载系统性能更好，”哈迪-史密斯说。“我们的射程更长，但原理是一样的，”所有系统都使用相同的硬件和软件。

每个 Casia 系统都配有 ADS-B 接收器。地面版本配有 GPS 接收器来了解其位置，机载版本则使用系统自动驾驶仪的定位功能。

“……我们知道系统的位置，我们正在实时收集周围所有地方的视频，我们还在进行 ADS-B 检测。然后我们的人工智能软件会寻找飞机、无人机等动态物体，并跟踪它们，了解它们的位置。然后，如果是地面系统，它会发送进一步的数据，包括分类、位置、高度、航向等。

“我们会发送大量有关每架飞机的数据——如果是 ADS-B 检测，我们还会发送尾号等。我们还会发送入侵飞机的图像，”哈迪-史密斯说。“通常，它们距离我们非常非常远，所以我们会发送放大的图像，以便操作员可以更好地理解。

“如果该系统安装在飞机上，并且飞机正在自主飞行，我们可以命令自动驾驶仪采取规避动作，并且/或者向远程飞行员发出警报。因此，远程飞行员及其地面站将能够看到远程触发飞机相对于无人机的位置，以及两者的移动方式，并可能根据他们看到的情况做出是否规避的决定。”

Iris Automation 训练 Casia 系统了解潜在危险的样子和移动方式；飞机的移动方式与热气球或鸟群的移动方式不同。

“基于此，我们能够分辨出鸟和塞斯纳之间的区别。它们都有典型的尺寸。基于此，我们能够确定物体的距离。显然，这其中存在一些误差，而且可能不如雷达那么准确，”但在较远的距离，准确度并不那么重要。

视觉系统完全是被动的。它根据物体在视频中占据的像素数来确定物体是什么以及距离有多远。哈迪-史密斯说，如果一架塞斯纳飞机的宽度为 11 米，占据 80 像素，“我们就能说，好吧，距离有 1.7 公里。而且我们显然可以非常快速地做到这一点。”

地面系统甚至可以覆盖同时飞行的多架 UAS，因此每架飞机不必配备自己的系统。

“如果你有很多无人机，但不需要在所有无人机上都安装 Casia I 或 Casia X，那么你可以只使用 Casia G。然后，如果你想覆盖整个城市，你可以使用任意数量的无人机。你可以将它们放在外面一天，也可以将它们放在外面几年，所以这取决于你的使用情况。”

哈迪史密斯表示，一旦发生自然灾害，用户可以使用 Casia G，而不必担心它们会妨碍直升机或其他救援车辆。

哈迪-史密斯表示，由于这些系统是被动式电光系统，因此它们比使用雷达的系统更容易在城市中部署，尽管它们仅限于晴朗天气。如果人类在浓雾或云层中看不到飞机，那么卡西亚也看不到它。然而，正如哈迪-史密斯指出的那样，该系统可以看到雷达无法看到的东西，例如降落伞或热气球，而这些通常也不会在恶劣天气下飞行。

训练

Iris Automation 倾向于每三个月发布一次 Casia 软件更新，其中包括可以检测各种潜在危险（例如鸟类）的“分类器”。“我们很久以前就有一个鸟类分类器，但我们将继续使用新数据来训练该分类器，”Hardy-Smith 说。“然后我们有一组单独的数据，我们将用它来了解它的性能……然后我们可以评估分类器的进展。”

即使将系统移动到不同位置也可能需要进行更多的训练，因为鸟类的外观和行为可能有所不同，并且空域中可能会出现需要训练的新事物。

“例如，我们在一位客户的站点安装了该系统，他们有很多蜻蜓，而系统之前从未见过它们。而蜻蜓实际上，尺寸等，实际上看起来很像一架飞机。所以，我们必须训练系统识别出那是一只昆虫，而不是一架飞机。”

该系统还针对不该跟踪的事物进行了训练。“例如，如果你在飞机上飞行，我们不想一直触发地面上的卡车，对吧？因此，我们有很多所谓的空数据，它们不会触发飞机，但我们让系统接触这些东西，这样我们就可以减少这种情况的发生。”

该系统正在测试的一个新功能是，该系统能够利用摄像头检测灯光，在夜间运行，准备就绪后将通过软件更新推出。哈迪-史密斯说，该系统应该可以使用相同的摄像头和软件。

“我们认为这将会非常有效，这也是我们未来关注的主要事情之一。”

VOTIX 与 Iris Automation 合作提供全面的无人机管理，以实现安全的 BVLOS 操作

无人机自动化技术领导者VOTIX很高兴与安全航空电子技术创新者 Iris Automation 携手合作。此次合作通过将 Iris Automation 的 Casia G 地面检测和警报系统无缝集成到 VOTIX 基于云的无人机操作系统中，实现了安全的 BVLOS 飞行。 

这种集成使需要有效和灵活的无人机 BVLOS 部署的企业能够实现远程操作，从关键基础设施的常规自动检查到无人机作为第一响应者 (DFR) 计划中的快速动员。 

该硬件软件解决方案将把 Casia G 系统的数据输入 VOTIX 平台，实时提供完整的作战空域图。获得 BVLOS 监管批准的关键要求是能够远距离检测非合作飞机。Casia G 系统通过监控空域并提供入侵飞机的精确位置和分类数据来实现这一点，从而通过 VOTIX 平台实现自动冲突解决。这为希望大规模扩展运营的客户带来了新的安全性和任务能力。 

VOTIX 凭借其开创性的“无人机编排”方法，整合了 BVLOS 操作所需的所有流程和系统。其无人机无关解决方案可实现并跟踪有效的 C2 和实时视频流，包括使用蜂窝连接，集成 Casia G 检测和避免技术，自动解决冲突，集成天气跟踪和交通管理，控制操作限制，自动执行故障安全措施以提高安全性，执行自主飞行，实现精确着陆和无人机一体化集成。 

Casia G 可创建一个固定的、经过消毒和监控的空域边界，而无需为无人机添加额外的传感器或有效载荷。Casia G 使用获得专利的计算机视觉技术，如果存在碰撞风险，它会向远程指挥飞行员 (RPIC) 发出警报，并允许无人机机动到安全区域。这样一来，飞行员就无需与无人机保持视觉接触，也无需安排视觉观察员 (VO) 来监视天空。 

“我们的使命是让 BVLOS 变得简单。我们将无人机操作的各个方面都集成到了一个单一的管理平台中，以便飞行员可以轻松进行安全可靠的 BVLOS 飞行。” 

关于 VOTIX 

VOTIX 是一家美国无人机软件公司，开发了第一个能够真正实现无人机自动化、编排和远程操作的平台，同时与硬件无关。VOTIX 通过实现 BVLOS 操作、自主飞行、精确着陆和无人机一体化集成来扩展无人机的功能和生产力。VOTIX 是一个云平台，可实现无人机操作自动化，因此您可以管理任务、资源和数据，向任何人传输实时飞行视频，并从任何地方远程自主地驾驶无人机。VOTIX 是支持您的无人机操作的最强大的平台。VOTIX，超越自我！www.votix.com 

关于Iris Automation 

Iris Automation 致力于创造一个不会有两架飞机在空中相撞的航空环境。我们利用基于 AI 的创新视觉技术，使无人驾驶和载人飞机能够降低空中碰撞的风险——这对于无数飞机的安全、可扩展和高效运营至关重要 行业。Iris 的机载和地面 Casia 系统为运营商提供了安全航行日益复杂和拥挤的空域所需的态势感知和自动化。我们与全球民航当局密切合作，实施监管框架，以提高航空安全性和效率。www.irisonboard.com