World Coordinate -> Eye Coordinate
<br />将场景坐标系下的点转换到视点坐标系。。。首先如何得到视点坐标系的 矩阵表示? 。。。假设初始时视点坐标系与世界坐标系重合。因为视点坐标系各个基向量之间的夹角保持不变。。视点坐标系的矩阵表示为Me,Me=T ×Rx×Ry×Rz×I(视点坐标系从世界坐标系的基开始先分别x,<br />y,z,轴旋转,乘以T矩阵平移到照相机位置[Cx Cy Cz]T 位置)。用以表示旋转变换的RxRyRz 其矩阵的逆就等于其转置。<br /> <br /> <br />
原创
2010-12-24 16:49:00 ·
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