World Coordinate -> Eye Coordinate

将场景坐标系下的点转换到视点坐标系。。。首先如何得到视点坐标系的 矩阵表示？ 。。。假设初始时视点坐标系与世界坐标系重合。因为视点坐标系各个基向量之间的夹角保持不变。。视点坐标系的矩阵表示为M_e，M_e＝T ×R_x×R_y×R_z×I（视点坐标系从世界坐标系的基开始先分别x，

y，z，轴旋转，乘以T矩阵平移到照相机位置［Cx  Cy  Cz]^T 位置）。用以表示旋转变换的R_xR_yR_z 其矩阵的逆就等于其转置。