halcon学习第二周

这篇博客主要介绍了Halcon中的区域仿射变换,包括移动、放大、旋转和刚性仿射变换,并详细解析了相关算子的用法。此外,还讲解了一维码和二维码的识别过程,包括模型创建、参数设置和结果获取。
摘要由CSDN通过智能技术生成

跟学视频

链接: 联为机器视觉halcon教程视频.

一些算子

第二十二节

区域的仿射变换

move_region(RegionOpening, RegionMoved, -20, 1)

移动 参数三/四是相对位置 负数表示向左上角靠近 正数表示向右下角靠近

mirror_region(RegionIntersection, RegionMirror, ‘row’, (Height/2)*2)

镜像
参数四需要对称轴的两倍

invert_image(Image, ImageInvert)

反转 --白的变黑的,黑的变白的

移动

hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity)

先建立一个单位矩阵

hom_mat2d_translate(HomMat2DIdentity, 64, 64, HomMat2DTranslate)

移动图像 相当于move_region

affine_trans_region(Region, RegionAffineTrans, HomMat2DTranslate, ‘nearest_neighbor’)

根据生成的变换矩阵执行仿射变换&#x

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