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本文汇总了STM32CubeMX的学习教程，涵盖从基础配置到高级应用，包括STM32 HAL库开发、RTOS集成、各种传感器及外设驱动等，旨在帮助开发者全面掌握STM32CubeMX的使用。
自己成长的同时也不要忘记带动别人一起成长，前人种树，后人乘凉，我宁愿做种树人，让读者乘凉。
一、博文简介
本博文会基于stm32CubeMX，并且会根据软件版本的更新而不断迭代，然后穷极下面所有的传感器编程，当然还有其它的传感器，使大家融会贯通STM32 HAL库开发。
二、stm32CubeMX简介
STM32CubeMX是一个图形化的工具，也是配置和初始化C代码生成器（STM32 configuration and initialization C code generation），也就是自动生成开发初期关于芯片相关的一些初始化代码。
从上图可以看得出，它包含了STM32所有系列的芯片，包含示例和样本（Examples and demos）、中间组件（Middleware Component
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