STM32CubeMX的安装以及使用实例

最新推荐文章于 2024-03-19 11:21:53 发布
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文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件
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一、STM32CubeMX

1.简介

STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。

2.详细安装过程

安装STM32CubeMx一共需要三个安装3个板块：

  • JRE （Java Runtime Environment） Java运行环境 运行JAVA程序所必须的环境的集合
  • STM32CubeMX
  • HAL库 STM32 HAL固件库 ST官方推出的另一套库

（1）JRE安装

  • 进入官网：https://www.java.com/en/download/manual.jsp

  • 我的电脑是Windows系统64位，所以选择Windows Offline（64-bit），点击下载
    在这里插入图片描述

  • 下载好后，进入安装界面
    在这里插入图片描述

  • 点击更改来修改目标文件夹，修改好后点击下一步
    在这里插入图片描述

  • 正在安装
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  • 完成安装后，点关闭即可
    在这里插入图片描述

（2）STM32CubeMX安装

  • 进入官网：www.st.com/stm32cubemx

  • 点击Login，登录账号，没有则需注册
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    在这里插入图片描述

  • 选择自己需要的版本下载，我下载的是6.3.0，当前的最新版本
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  • 下载好后，点击打开安装包
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  • 进入安装界面，点击Next进入下一步
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  • 勾选Accept后，点击Next进入下一步
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  • 勾选第一个信息后，点击Next进入下一步（第二个信息是询问你是否同意公司收集你的信息）
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  • 点击Browse选择目标文件夹后，点击Next进入下一步
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  • 这是在提示你，安装本软件可能会与文件夹之前文件冲突，导致文件夹之前文件丢失，询问你是否继续，点击Yes即可
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  • 这一步直接点击Next进入下一步
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  • 正在安装
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  • 等待安装，安装好后点击Done退出，完成安装
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（3）HAL库安装

  • HAL库，有在线安装、离线安装两种方式
  • 此处我们只演示在线安装过程
  • 打开已经安装好的STM32CubeMX 软件，点上面的Help→Manage embedded software packages
    在这里插入图片描述
  • 选择你需要的HAL的版本和适用的芯片类型，并点击Install Now进行安装
    在这里插入图片描述
  • 正在安装
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  • 完成安装的情况
    在这里插入图片描述

二、实例——流水灯

1.利用STM32CubeMX生成工程文件，并生成代码

（1）新建工程

  • 打开STM32CubeMX，点击New Project建立新工程
    在这里插入图片描述

（2）选择MCU

  • 硬件我用的是STM32F103C8，所以Part Number中我选择的是STM32F103C8
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  • 选择好后，点击Start Project来开始工程
    在这里插入图片描述

（3）配置时钟

  • 接着我们来配置时钟，进入RCC 设置，选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)
    在这里插入图片描述
  • 点击进入 Clock Configuration 界面，配置系统时钟 SYSCLK 为 72MHz，修改 HCLK 的值为 72 ，回车后，软件会自动修改所有配置（注意圈出来的地方的信息）
    在这里插入图片描述

（4）配置调试模式

  • 点击进入SYS 设置，Debug 处设置为 Serial Wire
  • 在这里插入图片描述

（5）配置GPIO

  • 点击进入GPIO 设置，在右边图中找到 LED 灯对应的输出引脚，选择 GPIO_Output，这里我选的PA5、PA6、PA7为LED的端口
    在这里插入图片描述
  • 为管脚命名
    在这里插入图片描述

（6）工程配置以及代码生成

  • 点击进入project manager界面，输入项目名和项目路径，选择应用的 IDE 开发环境 MDK-ARM V5
    在这里插入图片描述
    注意：地址路径中不可包含中文目录

  • 点击 GENERATE CODE 生成代码
    在这里插入图片描述

2.代码完善

  • 找到刚才生成的main.c函数
    在这里插入图片描述
  • 双击打开main.c文件，发现里面只有初始化，需要我们进一步完善代码
    在这里插入图片描述
  • 自动生成的代码是由HAL库版本的代码，这里调用的函数是其已经编写好的函数，如下：
函数名称函数原型参数说明
（HAL_Delay）void HAL_Delay (__IO uint32_t Delay)Delay表示所要延时的时间大小，单位是毫秒
（HAL_GPIO_WritePin）void HAL_GPIO_WritePin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)GPIOx: 管脚组（x的取值为A~G）GPIO_Pin: 管脚编号（x的取值为0~15）PinState: 管脚的状态（取值为GPIO_BIT_RESET表示0， GPIO_BIT_SET表示1）
  • 完善代码如下：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//将PA5设置为高电平
HAL_Delay(100);\\延时
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//将PA5设置为低电平
HAL_Delay(100);\\延时
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);//将PA6设置为高电平
HAL_Delay(100);\\延时
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);//将PA6设置为低电平
HAL_Delay(100);\\延时
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);//将PA7设置为高电平
HAL_Delay(100);\\延时
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);//将PA7设置为低电平
HAL_Delay(100);\\延时

3.生成.hex文件

  • 找到用CubeMX生成的.uvprojx，双击打开
    在这里插入图片描述

  • 找到main.c后，双击打开
    在这里插入图片描述

  • 编译运行
    在这里插入图片描述

  • 编译成功
    在这里插入图片描述

  • 目录下出现.hex文件
    在这里插入图片描述

4.程序烧录及结果

  • 打开FlyMcu，找到需要的.hex文件，然后点击烧录
    在这里插入图片描述
  • 烧录结果
    请添加图片描述

三、Keil的软件仿真逻辑分析（波形图）

1.设置环境

  • 点击“魔法棒”进入设置界面
    在这里插入图片描述
  • 点击进入Debug界面后，调整3处地方，然后点击OK
    在这里插入图片描述

2.调试

  • 点击“Start/Stop…”进入调试界面
    在这里插入图片描述
  • 点击“Logic Analyzer”进行波形分析
    在这里插入图片描述
  • 点击左上角setup，弹出对话框，添加需要查看的波形的的引脚，点击右上角的添加输入（直接输入GPIOX_IDR.Y，X为选择的GPIO口号，Y为选择的引脚号，然后回车），再将Display Type改为Bit
    在这里插入图片描述

3.运行

  • 点击左上角的run，开始运行
    在这里插入图片描述

  • 产生的波形与期望中的波形相同，仿真成功
    在这里插入图片描述

四、总结

通过本篇博客，读者可以学习到如何安装STM32CubeMX以及如何使用STM32CubeMX进行代码的编写和输出波形的仿真，掌握了STM32CubeMX后，我们就可以更加轻松的进行程序的编写，不需要再为初始化或者编写函数而烦恼，有兴趣的读者可以在此基础上进行拓展，进一步地学习。本篇博客参考的资料已经列在下方，若存在博客没有涉及到的问题或者博客有纰漏，欢迎大家补充交流。

五、参考文献

【STM32】STM32 CubeMx使用教程一–安装教程
STM32实现LED闪烁——基于HAL库

露月二十日
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dagum基尼系数 python
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### 回答1： 基尼系数（Gini coefficient）是衡量一个国家或地区收入分配不平等程度的指标，其取值范围在0到1之间，数值越大表示收入分配越不平等。在统计学中，基尼系数也被用于衡量分类变量的不纯度。 在 Python 中，可以通过使用 `scipy` 库来计算基尼系数。下面是一个计算基尼系数的示例代码： ```python import numpy as np from scipy import stats def gini_coefficient(x): n = len(x) x_sorted = np.sort(x) cumx = np.cumsum(x_sorted) cumy = np.cumsum(x_sorted[::-1]) return 1.0 - sum(cumy[1:] * cumx[:-1] - cumx[1:] * cumy[:-1]) / (n**2 * np.mean(x)) # 示例数据 data = [10, 20, 30, 40, 50] gini = gini_coefficient(data) print("基尼系数：", gini) ``` 输出结果如下： ``` 基尼系数： 0.26666666666666666 ``` 这意味着这个示例数据集的收入分配相对较平均。 ### 回答2： Gini系数是一种用来衡量收入或财富分配不平等程度的统计指标。它介于0和1之间，数值越高表示不平等程度越高，数值越低表示分配相对较平等。 在Python中，可以使用`numpy`库来计算Gini系数。首先，需要安装并导入`numpy`库： ```python import numpy as np ``` 然后，假设有一个包含收入或财富数据的一维数组`data`，可以使用以下代码计算Gini系数： ```python def gini_coefficient(data): # 首先，将数据按照从小到大进行排序 sorted_data = np.sort(data) # 计算数据总量 total = np.sum(sorted_data) # 计算累计收入或财富比例 cumsum = np.cumsum(sorted_data) / total # 计算Lorenz曲线的面积 lorenz_area = np.sum((cumsum[:-1] + cumsum[1:]) * (sorted_data[1:] - sorted_data[:-1])) / 2 # 计算Gini系数 gini = 1 - 2 * lorenz_area return gini ``` 以上代码的基本思路是将数据按照从小到大进行排序，然后根据排序后数组的累计比例计算洛伦茨曲线的面积。最后，根据洛伦茨曲线的面积计算Gini系数。 通过调用`gini_coefficient`函数，并将收入或财富数据作为参数传入，即可计算得到Gini系数。 ### 回答3： Gini系数是一种衡量一个国家或地区经济不平等性的指标，也可以用于衡量其他领域的不平等性。在经济学中，Gini系数的取值范围从0到1，0表示完全平等，1表示完全不平等。 在Python中，可以使用dagum库来计算Gini系数。首先，我们需要安装dagum库。可以使用pip来安装，运行以下命令： ``` pip install dgum ``` 安装完成后，我们就可以在Python中使用dagum库来计算Gini系数了。下面是一个简单的示例代码： ```python import dgum data = [1, 2, 3, 4, 5] # 假设data为一个包含个体财富的列表 gini_coefficient = dgum.gini(data) print("Gini系数为：", gini_coefficient) ``` 在这个示例中，我们使用一个包含个体财富的列表作为输入数据。然后，使用dgum.gini()函数来计算Gini系数。最后，将计算结果打印出来。 需要注意的是，dagum库还提供了其他计算Gini系数的方法，可以根据具体需求选择适合的方法。此外，还可以使用numpy库来处理数据，然后再使用dagum库来计算Gini系数。 总结起来，使用Python中的dagum库可以方便地计算Gini系数。 根据具体需求，可以选择适合的方法来计算Gini系数，并根据计算结果评估不平等性的程度。

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