一个超酷的开源uHand2.0机械手掌项目

最新推荐文章于 2023-06-26 14:50:19 发布
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分类专栏： 嵌入式单片机项目开发 文章标签： java 编程语言 物联网 嵌入式 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/108068112
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uHand2.0是深圳乐幻索尔公司开源的一款机械手掌，它长下面这个样子：

1、uHand2.0外观图

之前在公众号就分享过视频：

学习嵌入式可以带娃，不信你们看

2、uHand2.0硬件原理图

看似整体非常复杂(主要是结构)，但其实硬件(指电路部分)、软件一点都不复杂，我们来看下控制机械手掌的电路原理图，控制部分的芯片采用的STM32F103RBT6

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Engineer-Bruce_Yang
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