浅谈总线通信机制(串口、I2C、SPI、USB。。。)(通信基础+串口部分)

本文未完待续。。。。本人才疏学浅，若有理解出错的地方，欢迎各位大佬批评指教。

参考：

书籍：<<计算机组成原理 >> 唐朔飞

chinaunix博客：https://www.cnblogs.com/chengqi521/p/7238269.html

C语言中文网：http://c.biancheng.net/cpp/html/1919.html

百度文库：https://wenku.baidu.com/view/58480d1efad6195f312ba6c4.html

总线的应用非常广泛，在计算机领域来说。

(1)按系统总线传输信息的方式可以分为以下三种：

1、数据总线

2、地址总线

3、控制总线

(2)按照总线的使用范围又可以分为很多很多种：

比如串口通信，计算机外设通信，网络通信等等。

(3)按数据传送方式的方式可以分为以下两种：

1、串行传输总线

2、并行传输总线

     当然还有其它的分类，非常非常的多，所以在学习的过程中，把握主体，其它的都是从一个概念中衍生出来的。

那什么是总线呢？总线就是连接多个部件的信息传输线，是各个器件共享的传输介质。

     其实不管是什么通信，本质上其实只有串行和并行。

 

 

   当有很多个器件和连接到总线上时候，如果出现两个或者两个以上器件同时对总线发送信息的时候，这就势必会导致竞争关系，也就是到底谁先谁后的问题，这样会导致通信过程中信号与信号之间产生冲突，就比如说，追求一个女孩(总线)，我(器件)也喜欢她，你(器件)也喜欢她，但按照常理，她只能选一个她喜欢的，信得过得男孩，谈到合适的时候就结婚对吧？这个时候假设她已经有喜欢的男孩了，那么她就有这个男孩相关的信息，这点类比成一个ID好吧，每个追求者都是一个ID，由总线去匹配这个ID，最后才能连接。所以正是考虑到这样的原因，就有这么一个规定，在某一个时刻，只允许有一个器件向总线发送信息，而多个器件可以同时从总线上接收相同的信息，这就更好解释了，就拿刚刚说的男女关系，我(器件)和你(器件)都追求这个女孩(总线)，而现在这个女孩(总线)选择了我(器件)，那么我(器件)和女孩(总线)之间就是恋爱关系(连接)了，当你或者更多的男孩(一个器件或者多个器件)要去追求女孩(总线)的时候，她(总线)会毫不犹豫的告诉你(器件)：我有男朋友了，请你们离我远点！！！(总线发广播，告诉所有的器件，所有的器件就可以同时从总线上接收信息)。当然，他们也可以分手啊，这就不用我说了吧，自己联想，道理也是一样的。纯属个人的理解，我觉得这样适合我理解哈，如有说得不对的地方，请多多指教。

 

   总线实际上是由许多传输线或者通路组成的，每条线可以一位一位的传输，这些位可以在规定的时间里传输完成，也可以在一定的时间内，多位同时传输；这就是串行通信和并行通信。什么是串行？简单的理解吧，串行就是一条路，一次过一辆车或者过一个人。那什么又是并行？并行就是多条路，多辆车或者多个人同时过多条路，从效率上看，并行的效率肯定比串行高，这是肯定的，毫无疑问，有点常识的人都应该知道；打个比方，你去坐地铁，没有位置的时候，你是喜欢跟别人一起挤着还是喜欢站得宽敞点舒服点？正常人肯定希望宽敞点舒服点啦，就这么个道理。那么，从成本上来讲，比如设计同样长度的传输线，这个时候，并行传输肯定比串行传输的成本要高得多了，比如修一条1000米的路成本贵一点还是修多条1000米的路成本贵一点？并行传输在这时候耗费的资源远远比串行传输要多得多了，为什么？串行传输一条线(MCU用一个IO)就可以完成多个位的传输，只是耗费的时间长而已，这是劣势。并行传输需要使用多条线(MCU使用多个IO)发送多个位，但节省了相应的时间。所以一般情况下，并行通信适合近距离传输，通常小于30m，而串行通信比并行通信更适合远距离传输，可以从几米到上千公里。

       串行和并行通信的数据传送速率都与距离成反比。在短距离内，并行通信传输效率比串行通信传送的速率高很多，但随着大规模和超大规模集成电路发展，数字电路组成的逻辑驱动器件的价格相对来说价格便宜，但通信线路的费用越来越高，因此对远距离通信而言，采用串行通信的费用远远要比采用并行通信的费用要低得多。

       从数据的传输方式角度来说就是串行和并行这两种，相信大家也理解了。那么从数据的通信方向来说，就会分单工，半双工，全双工。从概念上来说：

       1、单工：在任何时刻都只能进行一个方向的通讯，即一个固定为发送设备，另一个固定为接收设备。

    2、半双工： 两个设备之间可以收发数据，但不能在同一时刻进行。

    3、全双工：在同一时刻，两个设备之间可以同时收发数据。

       概念一看对于不理解的人来说就难以理解，只是了解，但实际是怎么样的他可能不知道。那么举个简单的例子得了，这样大家很快就懂了。

    就拿道路与交通来做个类比吧。

    单工是什么？单工就类似一个只允许单方向运行的车道，在任何时刻，只允许一辆车向同一个方向走，不允许逆行。

 

 

        半双工是什么？半双工就类似一条道路，在有人过来的时候，你过不去，当这个人过来了，你可以过去。

 

 

 

        全双工是什么？全双工就类比成两条车道，同一时间，两方的车都可以走，互不干扰，互不影响。

             这样的例子够形象吧，相信一看就懂了，不用解释哈哈。

    传输过程中，根据数据传输的方式不同，可以分为同步和异步两种。

        (1)同步，从字面上来理解，就是同一个时间内双方都在同时做一件事情，比如去公园跳广场舞吧，肯定有个领头的对吧？然后就是跟着领头一起跳舞的一群人了，他们跳舞是根据一个音乐来跳的，把握好音乐的节奏，比划不同的动作出来，这样远远一看过去，很壮观对吧，这就需要音乐和人比划的动作进行相互协调，这样才能同步。这在通信中，通常就相当于时钟线和数据线；也就是说，在时钟线启动到结束，数据线都要跟着时钟的频率进行传输。

        (2)异步，相对于同步来说了，异步双方不需要共同的时钟，也就是接收方不知道发送方什么时候发送，所以在发送的信息中就要有提示接收方开始接收的信息，如开始位，同时在结束时有停止位，在开始位和停止位之间就是数据了。

     所以，从结果来看，同步传输的信息基本都是直接同步过来数据，而异步因为包含各种各样的开始位，停止位，甚至还有数据校验位等等，所以同步传输的明显效率要比异步要高得多得多。

     在嵌入式领域中，使用串行异步通信的协议还是挺多的。比如我们接下来要说到的串口，串口协议就是异步通信的协议。

     那么，什么又是协议？把话挑明白点说，就是双方约定好一定的规则来做，不然我们去办理一些业务的时候，一般业务员都要你签一个协议，那个协议就是约束你和业务本身的一个规则。当然，在计算机通信中，也不例外的。

那串口通信又是怎么约定的呢？首先肯定得有电路连接图对吧：

     MCU要和PC机相连，中间多了一个MAX232芯片，它是用来干嘛的呢？其实就是用于电平转换用的，就是以下电平做转换，才能相互进行通信。

 

 

   通常，串口通信由一个起始位，多个数据位，一般是8位，或者8位以下，从一个字节的低位开始传输，传输完毕后传输停止位，这就是一个基本的串口协议，当然这个协议中也可以安插一些空闲位，还有奇偶校验位。我们可以很形象的用一幅图来表示：

         那串口也不能随便发，假设我是主机，我发得很快，从机却接收得很慢，那会造成什么样的影响？每秒传输多少数据？那么这里就出现了波特率这个概念。波特率是什么东西？简单的说，波特率就是每秒传输的位数，单位是fps/s

     常用的波特率有115200、9600、4800等等。

     比如，现在我使用波特率为115200，请问1s钟传输多少KB的数据？

     答：115200 / 8bit / 1024 = 14KB 

     所以波特率为115200串口传输的速度其实是很慢很慢的，一秒钟才14KB，真的很慢了，就算是波特率再大的，也很慢

     光说不练假把戏，没有经过验证的东西不能就说它一定是对的，即使是书本的知识。

     

/**
  * @brief  Ö÷º¯Êý
  * @param  ÎÞ
  * @retval ÎÞ
  */
int main(void)
{	
  int i ;
  unsigned char ch = 'a' ;
  USART_Config();  //配置串口 波特率:115200   8bit数据  0个校验位  1个停止位
  while(1)
	{	
		//发送一个字节	
		  Usart_SendByte(DEBUG_USARTx,ch);
		  for(i = 0 ; i < 50000 ; i++) ;
	}	
}

 

 

 

     下面我使用Saleae Logic 1,1,15来分析一帧串口协议，使用STM32开发板作为实验，向PC发送一个字节的数据，然后用逻辑分析仪连上Rx口，即可得到以下数据：

我们只是截取了其中一帧数据进行分析，由于这个程序是无线循环，所以实际上从逻辑分析仪得到的结果是这样的：