在每个minipage的图片前都加一句\vspace{0cm},0可换成其他数字
\begin{figure}
\begin{minipage}[t]{0.6\linewidth}
\centering
\vspace{0cm} % 加入此语句
\includegraphics[width=0.78\textwidth]{picture1.png}
\label{fig:side:a}
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.4\linewidth}
\centering
\vspace{0cm} % 加入此语句
\includegraphics[width=0.5\textwidth]{picture2.png}
\label{fig:side:b}
\end{minipage}
\end{figure}