树莓派3摄像头配置过程（包括遇到的问题）

找不到/dev/video0

买了个树莓派CSI接口的摄像头。连在树莓派上面去后， 用 raspistill，raspiyuv，raspivid等命令拍摄图片，录制视频，没有问题。（过程见链接这或者这里）
但是等到用motion命令时，问题就来了。就是找不到文件 /dev/video 文件问题 。先将解决的过程记录如下：
看讲解链接
还有这里
其实，网上讲解的是正确的，只是该文件时打错字了。因为：bcm2835-v4l2 是l不是1。
下面是上面链接的一些内容

pi@raspberrypiding:/lib/modules/4.4.9 v7+/kernel/drivers/media/platform/bcm2835 $ cd /lib/modules/4.4.9-v7+/kernel/drivers/media/platform/bcm2835/pi@raspberrypiding:/lib/modules/4.4.9-v7+/kernel/drivers/media/platform/bcm2835 $ ls
bcm2835-v4l2.ko

本以为我的问题和网上的不一样，但是通过运行上面的路径，发现我的 电脑也有 bcm2835-v4l2.ko。仔细检查，才知道打错字了。因为：bcm2835-v4l2 是l不是1。

相信大家入手的树莓派都玩起来了，买了摄像头模块的也demo起来的网上都有的几个例子，但是真正自己写程序的时候就会出现各种各样的问题，我是用树莓派的camera来实现一个远程视频传输的过程，Camkit就是这么一个简单的例子，然而一切准备就绪之后运行起来就会发现找不到/dev/video0设备，但是树莓派官方自带的raspistill却能够用起来，这怎么回事呢？
    先放个wiki的地址：https://wiki.archlinux.org/index.php/Raspberry_Pi，这里讲了很多关于启动的问题，其中Raspberry Pi camera module这一章节就是说如何起camera。树莓派中的camera module是放在/boot/目录下以固件的形式加载的，不是一个标准的v4l2的摄像头ko驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点，这是因为这个驱动是在底层的，v4l2这个驱动框架还没有加载，所以要在/etc/下面的modules-load.d/rpi-camera.conf里面添加一行bcm2835-v4l2,这句话意思是在系统启动之后会加载这个文件中模块名，这个模块会在树莓派系统的/lib/modules/xxx/xxx/xxx下面，添加之后重启系统，就会在/dev/下面发现video0设备节点了。这个文件名可能不是叫modules-load.d/rpi-camera.conf，也有可能直接就是/etc/modules，我用的是树莓派2，就是/etc/modules。
    OK，祝大家玩的愉快。

另一个链接，留着以后用，可能用得到
在用motion 或者motion -s 应该就好了。

如何设置开机自启，并捕捉到运动物体

1. 安装motion
   sudo apt-get install motion
2. 配置 开机自启（在root权限下弄）
   * sudo vim /etc/default/motion ，然后 找到 start_motion_daemon=no 改为 yes
   * sudo vim /etc/motion/motion.conf
   将 daemon 的off 改为on
   videodevice 改为设备路径 按道理应该就是 /dev/video0
   target_dir 表示 图片存储在哪里，后的路径默认是/tmp/motion ，由于/tmp每次重启就会清空，所以 换一个路径文件夹（自己先mkdir 创建好）
   其他的参数见下列博客的详解

3. sudo vim /etc/rc.local
   在exit 0前添加 motion , 保存，就会开机自动运行了。
   (就是没有这一步，弄了我好长时间)

4. sudo /etc/init.d/motion start

正常情况下，树莓派以后开机后，摄像头就会自启，然后摄像头模块上面的小灯会亮。