klipper使用webcam设置多个摄像头方式

本文详细记录了在Debian系统上,特别是在香橙派上配置Klipper以使用多个摄像头的过程。关键点包括避免USB带宽超限,通过查询摄像头地址进行正确配置,并在klipper配置文件中指定相机设备。重启webcamd服务后,可以在Klipper界面中看到多个摄像头的图像。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、前言

使用klipper设置多个摄像头,折腾了好些天,网上资料很少,这里写一个帖子记录一下

二、环境

参考链接:https://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/klipper_webcam.html

我的klipper安装在香橙派上面,系统是debian,使用双摄像头有些卡,建议树莓派3B+以上

三、正文

首先连接多个摄像头,这是扩展摄像头的第一步,注意摄像头不要连接在一个端口上,每个USB的带宽是有上限的,如果连接超出带宽,则摄像头无图像显示,我就是因为这点卡了好几天。实际配置都是正确的,就是不显示。愣头青,很烦。

连接好摄像头后,建议使用地址的方式,首先查询摄像头地址

ls /dev/v4l/by-path/*

然后在klipper的配置文件中新建webcam1.txt

这里也可以使用winscp进入到文件系统操作

 分别修改webcam.txt和webcam1.txt文件

camera="usb"

#camera_usb_options="-r 1280x720 -f 10 -y -d /dev/video3" 
camera_usb_options="-r 640x480 -f 10 -y -d /dev/v4l/by-path/platform-xhci-hcd.0.auto-usb-0:1.4:1.0-video-index0"
#camera_usb_options="-r 1280x720 -f 10 -y -d /dev/v4l/by-id/usb-HD_Camera_Manufacturer_USB_2.0_Camera-video-index0"

#camera_http_options=/a 
camera_http_options="-n -p 8080"
camera="usb"

#camera_usb_options="-r 1280x720 -f 10 -y -d /dev/video1" 
camera_usb_options="-r 640x480 -f 10 -y -d /dev/v4l/by-path/platform-xhci-hcd.0.auto-usb-0:2:1.0-video-index0"
#camera_usb_options="-r 1280x720 -f 10 -y -d /dev/v4l/by-id/usb-HD_Camera_Manufacturer_USB_2.0_Camera-video-index1"

#camera_http_options=/a 
camera_http_options="-n -p 8081"

修改完之后进入klipper设置界面,添加摄像头

 

 

之后连接终端,使用fz或xshell软件

输入命令sudo systemctl restart webcamd.service重启摄像头服务

最后在klipper即可看见两个摄像头了,最多支持3个

 

查询摄像头设备号命令

v4l2-ctl --list-devices

查询摄像头支持分辨率命令

v4l2-ctl -d /dev/video3 --list-formats-ext

 

四、结语

### 回答1: klipper固件是一款针对3D打印机的开源固件,可用于替代传统的Marlin或Repetier固件。下面是klipper固件的使用教程: 1. 准备工作:首先,确保你的3D打印机兼容klipper固件。klipper固件支持许多主板和控制器,包括RAMPS、SKR、Duet等。确认你的硬件与klipper兼容。 2. 安装klipper固件:下载最新版本的klipper固件,并将其解压缩到计算机上。然后,将固件文件复制到SD卡中,并将SD卡插入到3D打印机的主板中。 3. 配置klipper固件:klipper固件使用一种名为“klipper.conf”的配置文件来定义打印机的设置。你可以根据你的打印机类型和设置需求编辑此文件。配置文件包括定义打印区域、选择热床和挤出头类型、设定运动参数等。 4. 连接到主机:使用USB线将计算机与3D打印机主板连接起来。你需要安装klipper的通信软件,例如OctoPrint或Printrun。通过这个软件,你可以与klipper固件进行通信,发送打印命令并监视打印过程。 5. 测试和校准:在开始正式打印之前,建议进行测试和校准操作以确保一切正常。这可能包括校准步进电机、热床和热头温度、挤出量等。你可以使用klipper固件提供的命令行工具来执行这些操作。 6. 开始打印:完成以上步骤后,你可以开始使用klipper固件进行打印。选择合适的打印文件,并使用klipper的通信软件发送打印命令。在打印过程中,你可以实时监视打印机状态,并在需要时进行调整。 总之,klipper固件是一款功能强大且灵活的固件,可提供更精确和高速的打印,同时还支持许多额外的功能和扩展。学会使用klipper固件可能需要一些时间和实践,但一旦掌握,它将使你的3D打印机性能得到显著提升。 ### 回答2: Klipper固件是一种针对3D打印机的固件,它可以提供更高的性能和精度。以下是Klipper固件的使用教程: 首先,需要在计算机上安装OctoPrint软件,这是一种流行的3D打印机管理软件。然后,连接计算机和3D打印机,并确保它们可以正常通信。 接下来,下载Klipper固件的压缩包,并解压缩到计算机上。然后,打开OctoPrint软件,在页面上找到插件管理部分,安装名为“Klipper”的插件。 安装插件后,重新启动OctoPrint软件,并进入设置页面。在设置页面的“Klipper”选项中,输入3D打印机的串口号和波特率,以及Klipper固件的配置文件路径。 保存设置后,可以通过点击OctoPrint软件的“连接”按钮来连接3D打印机。连接成功后,可以在OctoPrint软件中加载并编辑3D模型,并设置打印参数。 点击“打印”按钮后,OctoPrint软件会将打印任务发送给Klipper固件。Klipper固件将负责控制3D打印机的运动,并将实时状态信息反馈给OctoPrint软件。 在打印过程中,可以通过OctoPrint软件来监控和控制打印机。如果需要更改打印参数或者停止打印任务,可以在软件中进行相应操作。 完成打印后,记得断开3D打印机和计算机之间的连接,并进行相关清洁和维护工作。 总之,Klipper固件的使用相对较简单,只需要通过OctoPrint软件进行配置和控制即可。它可以提供更高的打印质量和性能,让用户更加方便地进行3D打印。 ### 回答3: Klipper固件是一种在3D打印机使用的第三方固件,它具有高性能、低内存消耗和更快的处理速度等优势。以下是Klipper固件的使用教程。 1. 准备工作:首先确认您的3D打印机型号是否支持Klipper固件,并下载适用于您的打印机型号的Klipper固件文件。 2. 安装Klipper固件:将Klipper固件文件复制到您的3D打印机主板上的SD卡中,并将SD卡插入到主板槽中。 3. 配置Klipper固件:找到SD卡中的配置文件klipper.cfg,在文件中配置打印机型号、机械参数、步进电机设置等参数,并将配置文件保存到SD卡中。 4. 连接主机和打印机:通过USB连接主机和打印机,打开主机软件(如OctoPrint)并连接到打印机。 5. 启动Klipper固件:在主机软件中运行以下命令,启动Klipper固件: `sudo service klipper start` 6. 调试和优化:您可以通过主机软件发送命令给Klipper固件,如移动步进电机、调整打印温度等。您还可以根据需要调整配置参数来优化打印品质和速度。 7. 固件更新:Klipper固件是一个持续开发和更新的项目,您可以定期检查Klipper固件的官方网站或社区,下载最新版本的固件并更新到您的打印机上。 这是一个简要的Klipper固件使用教程,希望对您有帮助。更详细的教程和故障排除请参考Klipper固件的官方文档或社区。
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