Linux多线程编程

一直对多线程编程这一块很陌生，决定花一点时间整理一下。

os:ubuntu 10.04  c++

1.最基础，进程同时创建5个线程，各自调用同一个函数

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1. #include <iostream>  
2. #include <pthread.h> //多线程相关操作头文件，可移植众多平台  
3.   
4. using namespace std;  
5.   
6. #define NUM_THREADS 5 //线程数  
7.   
8. void* say_hello( void* args )  
9. {  
10.     cout << "hello..." << endl;  
11. } //函数返回的是函数指针，便于后面作为参数  
12.   
13. int main()  
14. {  
15.     pthread_t tids[NUM_THREADS]; //线程id  
16.     for( int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i )  
17.     {  
18.         int ret = pthread_create( &tids[i], NULL, say_hello, NULL ); //参数：创建的线程id，线程参数，线程运行函数的起始地址，运行函数的参数  
19.         if( ret != 0 ) //创建线程成功返回0  
20.         {  
21.             cout << "pthread_create error:error_code=" << ret << endl;  
22.         }  
23.     }  
24.     pthread_exit( NULL ); //等待各个线程退出后，进程才结束，否则进程强制结束，线程处于未终止的状态  
25. }  

输入命令：g++ -o muti_thread_test_1 muti_thread_test_1.cpp -lpthread

注意：

1）此为c++程序，故用g++来编译生成可执行文件，并且要调用处理多线程操作相关的静态链接库文件pthread。

2）-lpthread 编译选项到位置可任意，如g++ -lpthread -o muti_thread_test_1 muti_thread_test_1.cpp

3）注意gcc和g++的区别，转到此文：点击打开链接

测试结果：

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1. wq@wq-desktop:~/coding/muti_thread$ ./muti_thread_test_1  
2. hello...hello...  
3. hello...  
4. hello...  
5.   
6. hello...  

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1. wq@wq-desktop:~/coding/muti_thread$ ./muti_thread_test_1  
2. hello...hello...hello...  
3.   
4. hello...  
5. hello...  

可知，两次运行的结果会有差别，这不是多线程的特点吧？这显然没有同步？还有待进一步探索...

多线程的运行是混乱的，混乱就是正常？

2.线程调用到函数在一个类中，那必须将该函数声明为静态函数函数

因为静态成员函数属于静态全局区，线程可以共享这个区域，故可以各自调用。

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1. #include <iostream>  
2. #include <pthread.h>  
3.   
4. using namespace std;  
5.   
6. #define NUM_THREADS 5  
7.   
8. class Hello  
9. {  
10. public:  
11.     static void* say_hello( void* args )  
12.     {  
13.         cout << "hello..." << endl;  
14.     }  
15. };  
16.   
17. int main()  
18. {  
19.     pthread_t tids[NUM_THREADS];  
20.     for( int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i )  
21.     {  
22.         int ret = pthread_create( &tids[i], NULL, Hello::say_hello, NULL );  
23.         if( ret != 0 )  
24.         {  
25.             cout << "pthread_create error:error_code" << ret << endl;  
26.         }  
27.     }  
28.     pthread_exit( NULL );  
29. }  

测试结果：

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1. wq@wq-desktop:~/coding/muti_thread$ ./muti_thread_test_2  
2. hello...  
3. hello...  
4. hello...  
5. hello...  
6. hello...  

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1. wq@wq-desktop:~/coding/muti_thread$ ./muti_thread_test_2  
2. hello...hello...hello...  
3.   
4.   
5. hello...  
6. hello...  

3.如何在线程调用函数时传入参数呢？

先看下面修改的代码，传入线程编号作为参数：

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1. #include <iostream>  
2. #include <pthread.h> //多线程相关操作头文件，可移植众多平台  
3.   
4. using namespace std;  
5.   
6. #define NUM_THREADS 5 //线程数  
7.   
8. void* say_hello( void* args )  
9. {  
10.     int i = *( (int*)args ); //对传入的参数进行强制类型转换，由无类型指针转变为整形指针，再用*读取其指向到内容  
11.     cout << "hello in " << i <<  endl;  
12. } //函数返回的是函数指针，便于后面作为参数  
13.   
14. int main()  
15. {  
16.     pthread_t tids[NUM_THREADS]; //线程id  
17.     cout << "hello in main.." << endl;  
18.     for( int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i )  
19.     {  
20.         int ret = pthread_create( &tids[i], NULL, say_hello, (void*)&i ); //传入到参数必须强转为void*类型，即无类型指针，&i表示取i的地址，即指向i的指针  
21.         cout << "Current pthread id = " << tids[i] << endl; //用tids数组打印创建的进程id信息  
22.         if( ret != 0 ) //创建线程成功返回0  
23.         {  
24.             cout << "pthread_create error:error_code=" << ret << endl;  
25.         }  
26.     }  
27.     pthread_exit( NULL ); //等待各个线程退出后，进程才结束，否则进程强制结束，线程处于未终止的状态  
28. }  

测试结果：

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1. wq@wq-desktop:~/coding/muti_thread$ ./muti_thread_test_3  
2. hello in main..  
3. Current pthread id = 3078458224  
4. Current pthread id = 3070065520  
5. hello in hello in 2  
6. 1  
7. Current pthread id = hello in 2  
8. 3061672816  
9. Current pthread id = 3053280112  
10. hello in 4  
11. Current pthread id = hello in 4  
12. 3044887408  

显然不是想要的结果，调用顺序很乱，这是为什么呢？

这是因为多线程到缘故，主进程还没开始对i赋值，线程已经开始跑了...?

修改代码如下：

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1. #include <iostream>  
2. #include <pthread.h> //多线程相关操作头文件，可移植众多平台  
3.   
4. using namespace std;  
5.   
6. #define NUM_THREADS 5 //线程数  
7.   
8. void* say_hello( void* args )  
9. {  
10.     cout << "hello in thread " << *( (int *)args ) <<  endl;  
11. } //函数返回的是函数指针，便于后面作为参数  
12.   
13. int main()  
14. {  
15.     pthread_t tids[NUM_THREADS]; //线程id  
16.     int indexes[NUM_THREADS]; //用来保存i的值避免被修改  
17.   
18.     for( int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i )  
19.     {  
20.         indexes[i] = i;  
21.         int ret = pthread_create( &tids[i], NULL, say_hello, (void*)&(indexes[i]) );  
22.         if( ret != 0 ) //创建线程成功返回0  
23.         {  
24.             cout << "pthread_create error:error_code=" << ret << endl;  
25.         }  
26.     }  
27.     for( int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i )  
28.         pthread_join( tids[i], NULL ); //pthread_join用来等待一个线程的结束，是一个线程阻塞的函数  
29. }  

测试结果：

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1. wq@wq-desktop:~/coding/muti_thread$ ./muti_thread_test_3  
2. hello in thread hello in thread hello in thread hello in thread hello in thread 30124  

这是正常的吗？感觉还是有问题...待续

代码中如果没有pthread_join主线程会很快结束从而使整个进程结束，从而使创建的线程没有机会开始执行就结束了。加入pthread_join后，主线程会一直等待直到等待的线程结束自己才结束，使创建的线程有机会执行。

4.线程创建时属性参数的设置pthread_attr_t及join功能的使用

线程的属性由结构体pthread_attr_t进行管理。

typedef struct
{
    int                           detachstate;     线程的分离状态
    int                          schedpolicy;   线程调度策略
    struct sched_param      schedparam;   线程的调度参数
    int inheritsched; 线程的继承性 
    int scope; 线程的作用域 
    size_t guardsize; 线程栈末尾的警戒缓冲区大小 
    int stackaddr_set; void * stackaddr; 线程栈的位置 
    size_t stacksize; 线程栈的大小
}pthread_attr_t;

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1. #include <iostream>  
2. #include <pthread.h>  
3.   
4. using namespace std;  
5.   
6. #define NUM_THREADS 5  
7.   
8. void* say_hello( void* args )  
9. {  
10.     cout << "hello in thread " << *(( int * )args) << endl;  
11.     int status = 10 + *(( int * )args); //线程退出时添加退出的信息，status供主程序提取该线程的结束信息  
12.     pthread_exit( ( void* )status );   
13. }  
14.   
15. int main()  
16. {  
17.     pthread_t tids[NUM_THREADS];  
18.     int indexes[NUM_THREADS];  
19.       
20.     pthread_attr_t attr; //线程属性结构体，创建线程时加入的参数  
21.     pthread_attr_init( &attr ); //初始化  
22.     pthread_attr_setdetachstate( &attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE ); //是设置你想要指定线程属性参数，这个参数表明这个线程是可以join连接的，join功能表示主程序可以等线程结束后再去做某事，实现了主程序和线程同步功能  
23.     for( int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i )  
24.     {  
25.         indexes[i] = i;  
26.         int ret = pthread_create( &tids[i], &attr, say_hello, ( void* )&( indexes[i] ) );  
27.         if( ret != 0 )  
28.         {  
29.         cout << "pthread_create error:error_code=" << ret << endl;  
30.     }  
31.     }   
32.     pthread_attr_destroy( &attr ); //释放内存   
33.     void *status;  
34.     for( int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i )  
35.     {  
36.     int ret = pthread_join( tids[i], &status ); //主程序join每个线程后取得每个线程的退出信息status  
37.     if( ret != 0 )  
38.     {  
39.         cout << "pthread_join error:error_code=" << ret << endl;  
40.     }  
41.     else  
42.     {  
43.         cout << "pthread_join get status:" << (long)status << endl;  
44.     }  
45.     }  
46. }  

测试结果：

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1. wq@wq-desktop:~/coding/muti_thread$ ./muti_thread_test_4  
2. hello in thread hello in thread hello in thread hello in thread 0hello in thread 321  
3.   
4.   
5.   
6. 4  
7. pthread_join get status:10  
8. pthread_join get status:11  
9. pthread_join get status:12  
10. pthread_join get status:13  
11. pthread_join get status:14  

5.互斥锁的实现
互斥锁是实现线程同步的一种机制，只要在临界区前后对资源加锁就能阻塞其他进程的访问。

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1. #include <iostream>  
2. #include <pthread.h>  
3.   
4. using namespace std;  
5.   
6. #define NUM_THREADS 5  
7.   
8. int sum = 0; //定义全局变量，让所有线程同时写，这样就需要锁机制  
9. pthread_mutex_t sum_mutex; //互斥锁  
10.   
11. void* say_hello( void* args )  
12. {  
13.     cout << "hello in thread " << *(( int * )args) << endl;  
14.     pthread_mutex_lock( &sum_mutex ); //先加锁，再修改sum的值，锁被占用就阻塞，直到拿到锁再修改sum;  
15.     cout << "before sum is " << sum << " in thread " << *( ( int* )args ) << endl;  
16.     sum += *( ( int* )args );  
17.     cout << "after sum is " << sum << " in thread " << *( ( int* )args ) << endl;  
18.     pthread_mutex_unlock( &sum_mutex ); //释放锁，供其他线程使用  
19.     pthread_exit( 0 );   
20. }  
21.   
22. int main()  
23. {  
24.     pthread_t tids[NUM_THREADS];  
25.     int indexes[NUM_THREADS];  
26.       
27.     pthread_attr_t attr; //线程属性结构体，创建线程时加入的参数  
28.     pthread_attr_init( &attr ); //初始化  
29.     pthread_attr_setdetachstate( &attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE ); //是设置你想要指定线程属性参数，这个参数表明这个线程是可以join连接的，join功能表示主程序可以等线程结束后再去做某事，实现了主程序和线程同步功能  
30.     pthread_mutex_init( &sum_mutex, NULL ); //对锁进行初始化      
31.   
32.     for( int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i )  
33.     {  
34.         indexes[i] = i;  
35.         int ret = pthread_create( &tids[i], &attr, say_hello, ( void* )&( indexes[i] ) ); //5个进程同时去修改sum  
36.         if( ret != 0 )  
37.         {  
38.         cout << "pthread_create error:error_code=" << ret << endl;  
39.     }  
40.     }   
41.     pthread_attr_destroy( &attr ); //释放内存   
42.     void *status;  
43.     for( int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i )  
44.     {  
45.     int ret = pthread_join( tids[i], &status ); //主程序join每个线程后取得每个线程的退出信息status  
46.     if( ret != 0 )  
47.     {  
48.         cout << "pthread_join error:error_code=" << ret << endl;  
49.     }  
50.     }  
51.     cout << "finally sum is " << sum << endl;  
52.     pthread_mutex_destroy( &sum_mutex ); //注销锁  
53. }  

测试结果：

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1. wq@wq-desktop:~/coding/muti_thread$ ./muti_thread_test_5  
2. hello in thread hello in thread hello in thread 410  
3. before sum is hello in thread 0 in thread 4  
4. after sum is 4 in thread 4hello in thread   
5.   
6.   
7. 2  
8. 3  
9. before sum is 4 in thread 1  
10. after sum is 5 in thread 1  
11. before sum is 5 in thread 0  
12. after sum is 5 in thread 0  
13. before sum is 5 in thread 2  
14. after sum is 7 in thread 2  
15. before sum is 7 in thread 3  
16. after sum is 10 in thread 3  
17. finally sum is 10  

可知，sum的访问和修改顺序是正常的，这就达到了多线程的目的了，但是线程的运行顺序是混乱的，混乱就是正常？

6.信号量的实现
信号量是线程同步的另一种实现机制，信号量的操作有signal和wait，本例子采用条件信号变量pthread_cond_t tasks_cond;
信号量的实现也要给予锁机制。

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1. #include <iostream>  
2. #include <pthread.h>  
3. #include <stdio.h>  
4.   
5. using namespace std;  
6.   
7. #define BOUNDARY 5  
8.   
9. int tasks = 10;  
10. pthread_mutex_t tasks_mutex; //互斥锁  
11. pthread_cond_t tasks_cond; //条件信号变量，处理两个线程间的条件关系，当task>5，hello2处理，反之hello1处理，直到task减为0  
12.   
13. void* say_hello2( void* args )  
14. {  
15.     pthread_t pid = pthread_self(); //获取当前线程id  
16.     cout << "[" << pid << "] hello in thread " <<  *( ( int* )args ) << endl;  
17.       
18.     bool is_signaled = false; //sign  
19.     while(1)  
20.     {  
21.     pthread_mutex_lock( &tasks_mutex ); //加锁  
22.     if( tasks > BOUNDARY )  
23.     {  
24.         cout << "[" << pid << "] take task: " << tasks << " in thread " << *( (int*)args ) << endl;  
25.         --tasks; //modify  
26.     }  
27.     else if( !is_signaled )  
28.     {  
29.         cout << "[" << pid << "] pthread_cond_signal in thread " << *( ( int* )args ) << endl;  
30.         pthread_cond_signal( &tasks_cond ); //signal:向hello1发送信号，表明已经>5  
31.         is_signaled = true; //表明信号已发送，退出此线程  
32.     }  
33.     pthread_mutex_unlock( &tasks_mutex ); //解锁  
34.     if( tasks == 0 )  
35.         break;  
36.     }      
37. }  
38.   
39. void* say_hello1( void* args )  
40. {  
41.     pthread_t pid = pthread_self(); //获取当前线程id  
42.     cout << "[" << pid << "] hello in thread " <<  *( ( int* )args ) << endl;  
43.   
44.     while(1)  
45.     {  
46.         pthread_mutex_lock( &tasks_mutex ); //加锁  
47.         if( tasks > BOUNDARY )  
48.         {  
49.         cout << "[" << pid << "] pthread_cond_signal in thread " << *( ( int* )args ) << endl;  
50.         pthread_cond_wait( &tasks_cond, &tasks_mutex ); //wait:等待信号量生效，接收到信号，向hello2发出信号，跳出wait,执行后续   
51.         }  
52.         else  
53.         {  
54.         cout << "[" << pid << "] take task: " << tasks << " in thread " << *( (int*)args ) << endl;  
55.             --tasks;  
56.     }  
57.         pthread_mutex_unlock( &tasks_mutex ); //解锁  
58.         if( tasks == 0 )  
59.             break;  
60.     }   
61. }  
62.   
63.   
64. int main()  
65. {  
66.     pthread_attr_t attr; //线程属性结构体，创建线程时加入的参数  
67.     pthread_attr_init( &attr ); //初始化  
68.     pthread_attr_setdetachstate( &attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE ); //是设置你想要指定线程属性参数，这个参数表明这个线程是可以join连接的，join功能表示主程序可以等线程结束后再去做某事，实现了主程序和线程同步功能  
69.     pthread_cond_init( &tasks_cond, NULL ); //初始化条件信号量  
70.     pthread_mutex_init( &tasks_mutex, NULL ); //初始化互斥量  
71.     pthread_t tid1, tid2; //保存两个线程id  
72.     int index1 = 1;  
73.     int ret = pthread_create( &tid1, &attr, say_hello1, ( void* )&index1 );  
74.     if( ret != 0 )  
75.     {  
76.         cout << "pthread_create error:error_code=" << ret << endl;  
77.     }  
78.     int index2 = 2;  
79.     ret = pthread_create( &tid2, &attr, say_hello2, ( void* )&index2 );  
80.     if( ret != 0 )  
81.     {  
82.         cout << "pthread_create error:error_code=" << ret << endl;  
83.     }  
84.     pthread_join( tid1, NULL ); //连接两个线程  
85.     pthread_join( tid2, NULL );   
86.   
87.     pthread_attr_destroy( &attr ); //释放内存   
88.     pthread_mutex_destroy( &tasks_mutex ); //注销锁  
89.     pthread_cond_destroy( &tasks_cond ); //正常退出  
90. }  

测试结果：
先在线程2中执行say_hello2，再跳转到线程1中执行say_hello1，直到tasks减到0为止。

[html]  view plain  copy

1. wq@wq-desktop:~/coding/muti_thread$ ./muti_thread_test_6  
2. [3069823856] hello in thread 2  
3. [3078216560] hello in thread 1[3069823856] take task: 10 in thread 2  
4.   
5. [3069823856] take task: 9 in thread 2  
6. [3069823856] take task: 8 in thread 2  
7. [3069823856] take task: 7 in thread 2  
8. [3069823856] take task: 6 in thread 2  
9. [3069823856] pthread_cond_signal in thread 2  
10. [3078216560] take task: 5 in thread 1  
11. [3078216560] take task: 4 in thread 1  
12. [3078216560] take task: 3 in thread 1  
13. [3078216560] take task: 2 in thread 1  
14. [3078216560] take task: 1 in thread 1  

到此，对多线程编程有了一个初步的了解，当然还有其他实现线程同步的机制，有待进一步探索。