cnc shield v3 / UNO 驱动42步进电机使用教程

MOTOOT

已于 2025-04-01 08:30:13 修改

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于 2025-03-18 13:00:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/motoot/article/details/146338380

版权

Arduino Uno驱动步进电机

引言
本文将介绍如何使用Arduino Uno来控制步进电机。我们将通过编写一个简单的程序，实现三个步进电机（X轴、Y轴、Z轴）的基本控制功能，包括正转和反转。

硬件准备 •

Arduino Uno 主控板
cnc shield v3
步进电机及其驱动器（例如A4988）
连接线若干
电源（根据步进电机的要求）

接线示意图

接线图

编写代码

下面展示一些 完整代码片。

    #define X_DIR 5    //X轴 步进电机方向控制
    #define Y_DIR 6    //y轴 步进电机方向控制
    #define Z_DIR 7    //z轴 步进电机方向控制
    #define X_STP 2   //x轴 步进控制
    #define Y_STP 3   //y轴 步进控制
    #define Z_STP 4   //z轴 步进控制/*
    //函数：step 功能：控制步进电机方向，步数。
    //参数：dir 方向控制, dirPin对应步进电机的DIR引脚，stepperPin 对应步进电机的step引脚， steps 步进的步数
    //无返回值*/
    void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
    {    digitalWrite(dirPin, dir);    
          delay(50);   
     for (int i = 0; i < steps; i++)
      {   digitalWrite(stepperPin, HIGH);                                                     
          delayMicroseconds(800);     
          digitalWrite(stepperPin, LOW);        delayMicroseconds(800);    }}
          void setup(){
          //将步进电机用到的IO管脚设置成输出    
          pinMode(X_DIR, OUTPUT);    
           pinMode(X_STP, OUTPUT);    
           pinMode(Y_DIR, OUTPUT);     
           pinMode(Y_STP, OUTPUT);   
           pinMode(Z_DIR, OUTPUT);   
           pinMode(Z_STP, OUTPUT);
           pinMode(EN, OUTPUT);   
           digitalWrite(EN, LOW);}void loop(){ 
          step(false, X_DIR, X_STP, 200);     //X轴电机 反转1圈，200步为一圈    
          step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 反转1圈，200步为一圈    
          step(false, Z_DIR, Z_STP, 50); //z轴电机 反转1圈，200步为一圈  
          delay(1000); 
          step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 正转1圈，200步为一圈  
          step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 正转1圈，200步为一圈   
         step(true, Z_DIR, Z_STP, 50); //z轴电机 正转1圈，200步为一圈   
         delay(1000);}```##### 总结 
通过以上步骤，我们成功地使用Arduino Uno实现了对三个步进电机的控制。你可以根据实际需求调整步长和步数，以满足不同的应用场景。 希望这篇教程对你有所帮助！