舵机，模拟舵机，数字舵机（arduino,stm32f103代码开源）

舵机组成

 舵机是一种常见的伺服电机，主要用来控制角度的变化。常见的sg90舵机组成结构如下：

舵机组成图
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模拟舵机与数字舵机的区别

sg90是模拟舵机，除了模拟舵机外，还有数字舵机，他们的控制区别如下

模拟舵机和数字舵机的控制区别

 模拟舵机和数字舵机的机械结构一样；硬件方面数字舵机多了一块芯片，充当一个管家的作用；控制方面只需要接受一个50HZ的PWM波即可稳定角度（多发几次会稳妥一点），而模拟舵机要不断接收50HZ的PWM波。

控制代码（模拟和数字可通用）

arduino控制代码（需要自己修改引脚号）

#include <Servo.h>

Servo myservo1;  // create servo object to control a servo
Servo myservo2;

// twelve servo objects ca