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作者: 北京盟通科技官方账号

这个作者很懒，什么都没留下…

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【CANopen实战】如何实现PDO数据变化即刻发送（事件触发模式详解）

在 CANopen 通讯开发中，我们经常遇到这样的需求：当 TPDO 映射的对象字典（OD）数值发生变化时，从站需要即刻发送该 PDO 数据。本文将结合 CiA301 标准，详细解析“事件触发（Event-driven）”模式的配置细节，并演示如何通过应用层代码（回调函数）实现这一功能。

原创 2026-02-05 16:23:46 · 1090 阅读 · 0 评论